基于“虚实结合”的卫星导航课程教学方法研究

针对卫星导航课程内容具有学科交叉性、理论性和专业性较强的特点,为解决传统教学模式效果不佳等问题,提出"虚实结合"的教学方法。围绕课程教学难点开发了虚拟仿真教学模块,有效解决了课程知识不易理解的问题;围绕卫星导航技术本身所具有的工程应用特点,建立了开放的硬件实验平台,加强了学生动手实践能力的训练。通过多年的教学实践证明:这一教学改革注重将现代仿真技术和硬件实验共同与课程教学相结合,促进了学生更好的理解和掌握卫星导航技术和课程内容,提高了学生在卫星导航专业技术方面的实践创新能力,取到了良好的教学效果。     

卫星导航定位课程教学研究与实践

该文针对非大地测量专业研究生卫星导航定位课程的教学内容和授课模式进行了探讨,在传统的课堂授课的基础上,增加了专题讲座与课堂讨论,激发了学生的学习兴趣。实践表明,该方式对学生深入掌握卫星导航定位概念和原理起到了较好的促进作用。     

基于专业认证的“金属材料工程与技术综合实验”课程建设与实践

介绍了大连理工大学金属材料工程专业"金属材料工程与技术综合实验"的建设与教学实践,该课程通过系统规划,整合了验证性、综合性、设计性的实验,层次推进实验环节,实现了专业理论课程的有机衔接,通过开放性环节和自主设计实验方案,充分发挥学生主动性,并结合工程教育专业认证理念,加深了学生对专业理论知识的理解和综合运用,培养了学生分析和解决复杂工程问题的能力,提高了学生在工程实践中的动手能力,拓展了学生视野,与日本东京工业大学联合实验教学交流增强了学生国际交流能力和团队意识。     

探讨检测原理与技术创新设计性实验模式

针对检测原理与技术课程的特点,为提高学生应用各种传感器解决工程实践问题的能力,提出了基于创新性设计实验的教学方法。从教学思想、实验选题、教学内容、进度管理、考核形式及教学分析等方面阐述了该课程建设。此教学模式以学生为主体,教师为辅助,突出学生的动手实践能力。通过与理论教学相结合,引导学生自主开展以工程问题为导向的应用研究,达到培养学生解决工程问题和协同合作能力的目的。     

食品专业“新产品开发实验”课程的教学实践

新产品开发实验是食品科学与工程专业培养方案的重要实践教学环节,该课程通过创新的实验设计,让学生运用所学的食品科学理论和技能知识开发新产品。探讨了新产品开发实验课程的实践教学过程和教学改革方案,并提出改进措施。     

测控专业仪器仪表课程群的建设

根据地方院校的特点和定位,扬州大学将测控专业的仪器仪表类课程作为重点建设的课程。精心规划仪器仪表类课程的实践教学环节,系统培养学生的实践能力。加强了设计性和综合性实验、综合性课程设计、以及课程实习和专业实习。介绍了仪器仪表类课程实践平台的建设,以及仪器仪表类课程群网络教学平台的建设。通过这些教学实践和措施的落实,在培养学生实践能力和工程意识建立等方面取得了很好的效果。     

图像工程课程群实验体系构建与实践

图像工程技术是现代信息处理技术的研究热点。为增强图像工程课程群建设实践效果,提出并构建了"三阶梯、五层次"的塔式图像工程课程群实验体系,详细描述了塔式图像工程课程群实验体系的建设思想、内容和实现过程。实践证明,该实验体系的构建显著提高了图像工程课程群的实践教学效果,增强了学生的综合工程素质,有助于实现卓越工程师的培养;同时,对于教师教学也有很好的促进作用。     

极轨气象卫星NOAA AVHRR数据的高精度定位

针对极轨气象卫星 Ｎ Ｏ Ａ Ａ Ａ Ｖ Ｈ Ｒ Ｒ 数据的高精度定位,提出了一种从直接定位、导航定位、几何精校正三方面综合考虑的方案。该方案通过建立精确的卫星运动轨道模型、卫星摄动模型,采用对称椭球体的地球形态模型和融入卫星姿态的地面扫描点位置的计算方法,使直接定位精度达到３ 个像元。通过定量分析影响导航定位精度的主要因素,提出了融合卫星时间漂移校正、调整卫星轨道根数和估算卫星姿态偏差的导航定位新算法。在导航定位和几何精校正中,利用具有足够定位精度的１∶１００ 万数字地图数据和高分辨率 Ｌａｎｄｓａｔ Ｔ Ｍ 图像,提取地面控制点和控制块,使 Ａ Ｖ Ｈ Ｒ Ｒ 数据导航定位精度达到１ 个像元,几何精校正定位精度达到０５ 个像元     

基于工作过程的应用型工程测量实践教学改革研究

以建设应用型本科院校的办学定位转型为背景,对应用型和实践性很强的《工程测量》课程从采取优化工程测量实践教材及内容、革新工程测量实践教学方式、建设标准实践教学场地、建立实践教学长效机制、提高实践沟通的重要性的认识、引入工程测量实验虚拟现实系统模型结构、建设"双师型"教师队伍出发,与市场需求相接轨,进行基于工作过程的系列改革。结果表明,以工程案例为背景,模拟常见的工程测量任务,对该测量任务的完成工作过程进行实践教学,才能真正意义上做到学以致用,使学生毕业后能较快胜任相关测量工作,也彰显高校建设应用型本科院校的办学定位转型的成果。     

为《无线电导航原理》设计GPS／北斗综合实验平台

现代高科技战争对导航信息的需求越来越大，针对传统导航课程教学模式的不足，从需求分析、平台功能设计和系统架构实现几方面阐述了用于实践教学的GPs／北斗综合实验平台的设计和实现，并对该平台的部分功能进行了展示。该平台的建设和使用，极大的激起了学员学习导航课程的兴趣，收到了良好的教学效果。     

卫星导航技术发展向何处去

综述了导航定位技术的新进度,特别是卫星导航定位技术的新进展,探讨了GPS后的卫星导航技术的发展趋势和方向,介绍了多模卫星导航系统的兼容和互操作、卫星导航与地面移动网的融合和互补、导航和通信融合技术的发展,以及入向卫星定位通信系统和双向卫星定位通信系统的出现.最后还展望了导航定位信号及功能融入到通信链路中去的可能性.     

构建微型定位导航授时体系,改变PNT格局

 定位导航授时(PNT)是关乎国家战略的军民两用技术。传统的卫星导航系统易受干扰和遮挡, 惯性导航存在误差积累问题, 其提供的PNT 服务均存在固有缺陷。以MEMS 技术为基础的芯片原子钟和微惯性测量组合, 与卫星导航技术相结合, 形成微型定位导航授时单元。微型定位导航授时单元以精确的芯片原子钟为时钟基础, 发播定位导航授时信号, 搭建PNT 网络。微型定位导航授时单元可以由微纳卫星、无人机等载体携带, 数量可选、布局能控、组网灵活, 克服了传统PNT 存在的问题, 改变PNT 格局。     

北斗导航技术在物流自动化仓库定位中的应用研究

传统物流自动化仓库定位方法无法同时满足高定位精度和低计算量的要求,为此,提出一种新的基于北斗导航技术的物流自动化仓库定位方法。分析北斗卫星导航系统,依据分析结果对物流自动化仓库与客户需求点位置进行定位,观看到4颗卫星时获取基本定位结果;依据基本定位结果将物流自动化仓库定位问题转变成线性规划问题,构建物流自动化仓库定位目标函数,利用贪婪启发式法得到目标函数的初始解,通过禁忌搜索法对目标函数进行最终求解,获取物流自动化仓库最终的定位结果。实验结果表明,与传统方法相比,所提方法计算量低,定位精度高,整体费用低,得到最优仓库定位结果。     

基于北斗/GPS双切换的中心导航系统设计

设计一种基于北斗和全球定位系统(global positioning system,GPS)双切换的中心导航系统.该系统对两种定位模式信号载噪比进行分析,灵活切换定位系统,解决了普通双模定位系统中信号有效性不连续的问题;并将动态路况信息引入路径规划过程,解决了传统车载导航无法根据实时交通状况进行灵活规划的问题;制定了车台与中心服务器间简易数据传输协议,简化了传统车服通信协议.实验结果表明,该切换系统可使卫星数据保持更高的质量并实现了根据交通状况的动态导航.     

低轨星座导航增强能力研究与仿真

低轨卫星星座具有几何图形变化快、落地信号功率强、全球天基监测覆盖等天然优势,可对中高轨全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)星座进行有效补充和增强,提升全球定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)服务的精度、完好性、可用性和抗干扰等能力,已成为下一代卫星导航系统重要的发展方向.本文总结了国内外低轨星座发展现状,对不同低轨星座进行了分析和设计,对低轨星座提升导航定位精度、加速精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)收敛、全球天基监测等导航增强能力进行了分析,重点论证了低轨星座突破现有中高轨GNSS技术瓶颈的机遇和体系增量能力,给出了相应的仿真分析结果,以期对我国低轨星座和北斗卫星导航系统的融合发展提供参考和建议.     

以软件开发为导向的程序设计教学

程序设计课程是高校计算机专业和理工科专业的必修课程.通过对该类课程的分析研究和教学实践,摸索出以软件开发为导向的教学模式,这种教学模式紧紧围绕着程序设计课程的教学目的,即让学生学会并运用程序设计的灵魂——算法以及程序设计的一般方法.以软件开发为导向的教学模式是以程序设计方法为指导原则,以算法为描述手段,以程序语言为实现工具,以学生合作学习软件开发为主要形式,使学生不但能够学习掌握具体的计算机语言,而且能够学会软件开发的基本方法,同时能够培养学生的团队精神,从而实现更高的教学目标和更好的教学效果.     

GBAS中相位平滑伪距差分修正改进算法

针对卫星导航精度问题,提出一种载波相位平滑伪距差分修正算法的改进方案.通过无码载偏离平滑滤波技术来解决电离层对伪距和载波相位观测值带来的不一致性导致的电离层误差加剧问题.利用信号传播中误差模型预测值、载波信号和码伪距确定滤波器的衰减因子,把接收到的双频载波信号相位值和伪距值线性组合,输入滤波器滤波.同时用卫星修正信息对平滑伪距值中钟差进行修正.仿真结果表明通过该算法能够减少滤波后的信号残差,提高载波相位平滑伪距差分修正值标准差的可用性,减少电离层误差对星基导航精密进近阶段定位精度的影响.     

提高载车定位与卫星跟踪精度的多信息融合系统研究

基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统（LINS）、光电编码器（OEC）、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案．方案以LINS／OEC组合作为核心单元,GPS、信标作为辅助信息,研究了基于联邦滤波的信息融合策略,给出了融合系数的选取方法．论文在车辆移动卫星通信系统中创造性地引入光电编码器组合以提高姿态保持精度和系统自主定位精度,并有效降低系统对GPS的依赖性．大量试验研究表明采用该技术与融合方法后,载车在长时间、不同路况动态工作时,其定位精度CEP值在10m以内,天线姿态跟踪精度保持在±0．05°范围内,尤其在较长时间内系统受遮挡条件下,其定位、姿态跟踪精度较未组合光电编码器前的系统提高达50％以上．     

程序设计课程教学方案的研究与设计

程序设计是高校重要的计算机基础课程,根据课程教学目标,结合程序设计语言的特点和作者多年教学改革实践,设计了一套程序设计课程的教学方案。该方案包括教学环节、教材选择、教学设计、评价体系和学习方法指导等,具有较好的科学性、系统性、实用性、可操作性等特点,可直接用于程序设计课程的教学。     

全球定位系统/北斗双系统定位优势的验证与分析

为了验证与分析全球定位系统（GPS）与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法（RTK）实验,并通过对实测数据的分析,给出了北斗导航卫星对GPS单系统定位的影响.结果表明,GPS/北斗双系统卫星观测相对于GPS单系统在卫星可视数量、卫星对于测站的几何分布、扩大连续运行参考站系统（CORS）网的作用范围等方面有很大的优势,而且双系统组合定位算法有效地提高了接收机的定位性能.