骶髂关节脱位合并耻骨联合分离或耻骨骨折经皮固定的手术方法

目的 探讨骶髂关节脱位合并耻骨联合分离或耻骨骨折经皮固定的手术方法及疗效.方法 在C臂X线机引导下,7例用空心螺钉经皮固定骶髂关节脱位和耻骨联合分离或耻骨骨折进行开放复位内固定.结果 7例患者均复位满意,随访术后随访6～14个月,疗效满意,总优良率达85.7%.结论 对骶髂关节脱位合并耻骨联合分离或耻骨骨折手术治疗可获得满意效果.     

耻骨联合分离记忆合金内固定器生物力学初探

探究耻骨联合分离记忆合金内固定器生物力学特性。6具骨盆标本,建立耻骨联合分离损伤模型,对照组复位后动力加压钢板固定,观察组复位后耻骨联合分离记忆合金内固定器固定,对两种内固定进行生物力学稳定性比较。两组模型均无松动,内固定无断裂。观察组耻骨联合水平方向位移与对照组比较均明显减小(P<0.05)。观察组单位面积承受最大应力(强度)与对照组比较均明显增大(P<0.05)。耻骨联合分离记忆合金内固定器对抗水平方向拉力优于动态加压钢板,强度优于动力加压钢板。     

耻骨联合分离记忆合金内固定器生物力学浅析

探究耻骨联合分离记忆合金内固定器生物力学特性。6具骨盆标本,建立耻骨联合分离损伤模型,对照组复位后动力加压钢板固定,观察组复位后耻骨联合分离记忆合金内固定器固定,对两种内固定进行生物力学稳定性比较。结果两组模型均无松动,内固定无断裂。观察组耻骨联合垂直方向位移与对照组比较均明显减小(P<0.05)。观察组抗扭转位移与对照组比较均明显增大(P<0.05)。耻骨联合分离记忆合金内固定器对抗垂直方向拉力优于动态加压钢板,抗扭转力优于动力加压钢板。     

骶髂关节致密性骨炎的X线CT对照分析

目的:探讨骶髂关节致密性骨炎(Osteitis condensans ill英文缩写OCI)的X线及CT影像表现,提高骶髂关节致密性骨炎的诊断水平。资料与方法:回顾性分析经临床及确诊的36例骶髂关节致密性骨炎的X线及CT表现,对二者的影像诊断进行了对比。结果:36例骶髂关节致密性骨炎中,X线诊断为骶髂关节致密性骨炎的25例,骶髂关节显示正常13例,3例可疑;CT扫描诊断为骶髂关节致密性骨炎的32例,正常3例,1例可疑。结论:CT扫描可以提高致密性骨炎的检出率,对可疑X线平片应行CT骶髂关节薄层扫描,以明确诊断。     

锁骨远端骨折和肩锁关节脱位的手术治疗

目的比较传统克氏针钢丝张力带与锁骨钩钢板治疗锁骨远端骨折与肩锁关节脱位,评估两种方法治疗锁骨远端骨折与肩锁关节脱位的临床疗效.方法回顾比较自1998年3月～2005年3月采用克氏针钢丝张力带和锁骨钩钢板治疗锁骨远端骨折和肩锁关节脱位93例的治疗效果及并发症.结果克氏针钢丝张力带固定组平均随访3.3 a,优良率为73.2%.锁骨钩钢板固定组平均随访1.6 a,优良率为100%.结论锁骨钩钢板在治疗锁骨远端骨折及肩锁关节脱位比用传统克氏针钢丝张力带方法更加简单适用,疗效确切,可以早期功能锻炼,术后并发症少.     

老年股骨粗隆间骨折手术固定方法的探讨

目的:探讨用不同手术固定方法治疗老年股骨粗隆间骨折的疗效.方法:采用动力髋螺针、单臂外固定架固定、Gamma钉固定老年股骨粗隆间骨折89例,早期功能练习.结果:随访83例 (93.2%),随访时间6～30个月.骨折均愈合,骨愈合3～7个月.无髋内翻、肢体短缩畸形.优:81例(9 2%),良6例(6.7%),可:2例(2.2%).结论:根据老年股骨粗隆间骨折稳定程度,患者一般状态和有无合并内科疾病,选择不同固定方法,可降低髋内翻等并发症及病残死率.     

一种并联骨折手术机器人的安全运动控制方法

骨折手术机器人是实现精准微创骨折复位的优势方案．现有骨折复位手术器械存在效率低、精度差、缺乏复位安全策略等问题,难以保证安全高效的治疗．为解决上述问题,本文提出一种并联骨折手术机器人及基于全关节逆解算法的安全运动控制方法．首先,针对该并联机构开展全关节逆解分析．由骨折复位轨迹的离散轨迹点获取机器人末端的位姿,建立机器人机构的闭环矢量方程,以关节转角为未知量整理多元一次方程组,考虑关节间的运动约束通过两条运动链解析求解所有关节转角．其次,设计安全运动控制系统．上位机设置正常、预警及超限3种状态．在机器人运行过程中,由上位机读取复位轨迹离散点的位姿信息,通过全关节逆解模型计算出下一轨迹离散点对应的关节转角并判断运行状态,若超限则发送指令使机器人停止运动,并显示发生危险的关节位置．最后,开展安全运动仿真与实验研究．仿真表明全关节逆解模型可快速计算出全部关节的运动状态并准确进行安全判断．实验结果表明,骨折手术机器人运行过程中,控制系统可及时发现机器人临近危险状态并使机器人停止运动．本文提出的安全运动控制方法无需增设安全检测或保护装置,既保证了骨折手术机器人的轻质便携需求,又保证了安全高效精准的...     

前后路联合手术治疗腰骶段脊柱结核19例的疗效观察

目的探讨前后路联合手术治疗腰骶脊柱结核的临床可行性及疗效。方法2006年3月-2009年3月我科采用后路器械固定、前路彻底病灶清除植骨的方法治疗腰骶脊柱结核19例,其中累及2个节段17例,3个节段2例;术前后凸角8°-21°,平均15.3°;所有患者均伴有不同程度的椎旁脓肿及椎管内死骨形成,13例伴有不H程度的脊髓和（或）神经根受压症状,Frankel分级C级5例,D级8例。结果随访6月-3年,平均24月。术后切口均l期愈合,结核无复发。疗效优12例,良7例。术后6月X线片检查示融合节段有连续骨小梁形成并通过椎间隙13例,2例术后CT扫描证实前方有假关节形成。融合时间6-8月,平均7．5月。术后后凸成角2°6°,平均3．1°。至末次随访时,椎间隙高度较术后无明显丢失。有神经压迫症状者术后Fhnkel评分均达到E级。结沦前后路联合手术治疗腰骶脊柱结核有利于恢复脊柱的稳定性、提高植骨融合率、纠正和预防后凸畸形,提高临床治愈率。     

铁碳体系析氢与吸氧反应过程净化废水机理的研究

通过实验证实了析氢与吸氧反应的存在,并针对特定的废水确定了各自的最佳处理条件.同时还对析氢反应和吸氧反应各自占优势时的处理效果与两者优势相当时的处理效果进行了比较分析,认为不论是哪种反应占优势,还是两者并存,都能产生较好的处理效果,只是针对不同的废水可能应有所偏重.     

针灸治疗与消炎镇痛药物对不同疼痛程度肩周炎的疗效比较

针灸穴位及口服非甾体类抗炎药物（NSAIDs）均是肩周炎的保守治疗方式。通过前瞻性非随机对照临床试验,将肩周炎患者作为研究对象,分为对照组（口服塞来昔布）和针灸组（针刺肩髃、肩髎、肩前穴）,并根据疼痛视觉模拟评分（VAS）将每组分为轻、中、重度疼痛3个亚组,旨在比较2种治疗方式对不同疼痛程度肩周炎的疗效。指标包括：VAS、Constant肩关节评分、肩关节活动度（ROM）等。结果显示：轻、中度疼痛者中的VAS、Constant评分未见组间差异,但针灸组的ROM更大;重度疼痛者中,针灸组的VAS高于对照组,其Constant评分低于对照组,两组ROM无组间差异。研究表明,轻中度疼痛的肩周炎患者采用针灸治疗的疗效更佳,而重度疼痛的肩周炎患者采用NSAIDs的疗效更佳。