基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

热轧带钢卷取温度的H_∞鲁棒控制

建立了热轧带钢卷取温度控制系统的不确定延时数学模型,并应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计了热轧带钢卷取温度控制系统的鲁棒控制器.最终给出γ次优H∞状态反馈控制器.解决了延时问题,并有效抑制了参数不确定性以及扰动输入对系统性能的影响.仿真结果表明,该H∞鲁棒控制策略对模型和控制器不确定性具有很好的鲁棒性.     

车削加工过程的模糊控制

针对车削加工过程控制的复杂性,将模糊控制技术应用于车削加工过程.建立车削加工过程的模糊自适应控制系统,以恒切削力为控制指标,设计了车削加工过程模糊控制器.在MatLab软件平台上对控制系统进行仿真,取得了很好的控制效果,为实现加工过程的恒力切削提供了一种有效的方法.     

模糊自适应整定PID控制及其仿真

将模糊控制器与PID控制器结合在一起，利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定，进行MATLAB／SIMULINK仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现，便于工程应用。     

模糊控制在单相PWM整流器中的运用

针对电压源单相PWM整流双闭环控制系统中电压外环控制器动态响应速度快的要求,尝试利用模糊控制思想设计控制器,然后在Matlab环境下对整个系统进行仿真和分析.结果表明:与传统PI控制相比,这种控制方法在不改变单相PWM整流器的拓扑结构.不增加控制器的实现难度的情况下,能明显改善系统的动态性能.     

基于MATLAB的模糊PID控制系统的仿真设计

本文介绍了模糊PID控制器的设计,并利用MATLAB/Simulink对一个二阶系统控制进行仿真。仿真结果表明:模糊PID控制技术明显改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。     

感应异步电机控制系统建模仿真的新方法

在MatLab/Simulink环境下,引入DMCode-MS(IM)MatLab Library V1.0模块库,利用该库中的三相异步电机本体、A/D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块,构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性,为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础.     

网络控制系统的随机输出反馈控制

给出了网络控制系统在不完全状态信息时系统状态的线性最优估计器；讨论了网络控制系统在输出反馈情况下随机最优控制器的设计；并证明了该最优输出反馈控制律可使网络控制系统均方指数稳定．最后以网络控制下的釜式反应器为对象进行了仿真研究，仿真结果表明了该法的正确性和有效性．     

基于二步估计器的PID自校正预测控制

基于内模原理构建d步超前预测控制器.根据d步超前预测信号,运用二步估计器进行数据信息处理,创建PID自校正预测控制算法.仿真结果表明:该算法实现起来简便,能够有效地减小控制系统的运算量,提高控制的实时性.     

基于神经网络的机械臂自适应输出反馈控制设计

研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法. 该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统. 设计的控制器由三部分组成：基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项. 神经网络的权值自适应学习率由Lyapunov稳定性理论得出. 仿真结果表明设计的控制器能驱动机械臂精确跟踪期望的位置,验证了该控制方法的有效性.     

一种新的模糊内模预估控制器

采用内部模型控制 估器和模糊控制器相结合,对模糊内模预估控制方法进行了研究。其方法是利用模糊预估控制器克服时滞,通过对具有纯滞后的被控过程进行的数字仿真研究,结果表明：这项研究的控制效果要优于常规ＰＩＤ控制、模糊控制（Ｆｕｚｚｙ）和内模控制（ＩＭＣ）方法。     

数字化语音存储与回放系统研究

以单片机为核心的语音存储与回放系统,结构紧凑,具有灵活的录音和回放功能、语音音量自动控制功能。采用RAM旁式,扩大了存储空间,语音存储时间可以达十余秒。结果表明,在音频信号频率为300Hz～3．4KHz范围内,系统噪声小,语音回放效果良好。     

基于内模结构的模糊控制器

通过对具有纯滞后被控过程进行数字仿真研究,提出了一种基于内模结构的模糊控制方法。其最大特点是引入了模糊预估器作为被控过程的内部模型,对实际过程输出起预估作用,从而消除了大时滞带来的系统不稳定。此算法的控制效果要优于常规ＰＩＤ、ＦＵＺＺＹ和ＩＭＣ控制方法＾「１」,利用该算法对电加热炉进行的炉温实时控制时也有一定的理论意义和实用价值。     

基于单片机与CPID的信号采集系统设计

通过对采集技术以及数据采集系统的研究,设计了一种基于单片机与可编程逻辑器件（CPLD）的冲击波现场的数据采集、存储系统。     

Keil和Proteus在单片机实验课教学中的应用

利用Keil和Proteus搭建的单片机仿真系统,不仅具有仿真过程生动直观、灵活性高、耗资小的特点,而且实现了和硬件几乎无差别的软件仿真,为单片机实验教学提供了一个良好的实验平台.     

用模糊控制实现PID参数自整定的研究

研究并提出了一种Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器的设计，该控制器把Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制有机地结合起来，实现对控制系统的参数自整定。仿真结果表明，这种Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制效果将明显优越于单纯ＰＩＤ控制方式。     

节水灌溉远程控制系统的结构及其通信设计

搞要：介绍一种以Visual Basic 6．0为开发平台，采用三级结构的计算机远程控制节水灌溉自动控制系统的设计方案．利用计算机，通过通信控制器(现场服务器FCC5000)远程控制灌区阀门，实时采集各种数据，以实现节水灌溉目的.     

不确定时变时滞非线性系统多模型切换跟踪控制)

考虑了当系统存在不确定情况下,一类非线性时变时滞系统的多模型切换跟踪控制的设计问题。首先利用时滞T-S模糊模型对其进行建模;然后在不确定性满足增益有界的条件下,得到了该类时变时滞非线性系统满足闭环稳定和H∞跟踪控制性能的充分条件;最后根据所选定的变量,通过多模型切换控制,将相应的区域控制器切换为全局控制器,而其他控制器不起作用,实现对整体非线性系统的逼近与控制。仿真结果证明了方法的有效性。     

基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计

将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作用下,该控制算法能够使得不完全驱动船舶全局最终镇定在一条设定直线上;当没有外界干扰时,又能够使得系统的状态(即横向位移、航向角和转首角速度)全局渐近稳定.计算机仿真结果验证了本文所提出的控制器的有效性.