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<正>我们的学校教育、家庭教育的主要目的,可以用一个字"乖"或两个字"听话"来概括,每个孩子必须坐有坐相、站有站相,要循规蹈矩,不可乱说乱动,所谓"没有规矩不成方圆"。 相似文献
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毕成 《北京大学学报(自然科学版)》1964,(3)
一、前言 在结构、机器的使用过程中,有时会遇到这样的问题:给定了一个结构物的端点和一些中间点的运动,要确定结构物的反应;或者一个结构物和另外一些运动着的构件相连接,当测量了这些连接点的运动后,需要用计算来确定此结构物整体的运动,因为它们往往不易测量(例如测量了轴承的振动后用以计算旋转轴的振动)。这类问题可归结为:在给定了依赖于时间的边界和中间支坐的条件后,确定连续结构(梁、刚架、板等)的反应。 相似文献
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针对老人家庭看护中的室内定位问题,提出了一种基于人行为地图的室内热红外释电传感器(pyroelectric infrared sensor, PIR)定位方法.首先采集PIR传感器检测身体运动信号来确定人在室内的初步位置信息;利用惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)检测3D加速度信号识别人在室内的基本日常行为——躺、坐、站、走;利用IMU的3D加速度信号估计人的室内移动速度和方向;通过行为习惯观察,建立相应的躺、坐、站、走的行为地图;通过粒子滤波方法融合上述传感器信息,实现定位.实验结果表明,提出的方法在定位时,既保护人的隐私,也提高基于PIR传感器定位的精度及稳定性. 相似文献
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论运动坐标系中的海浪谱 总被引:3,自引:0,他引:3
基于Galieo变换,导出了运动坐标系与静止坐标系中海海谱间的关系。由于海浪是频散的,两者间的关系是频率相关的。运动坐标系中的海浪频谱是与静止坐标系中的海浪方向谱相联系的。以文氏谱作为静止坐标系中的海浪频谱,给出了不同速度下运动坐系中的海浪频谱。 相似文献
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五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证. 相似文献
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针对临床缺少多位姿康复训练设备的现状,文章研制了一种新型多位姿康复机器人,该机器人能够满足偏瘫患者在卧、坐、站等不同位姿下进行康复训练。首先介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过多位姿座椅、脚踏式训练机及运动底座的有机结合,实现了多种位姿的转换与训练轨迹的规划;然后在矢状面内建立了人-机模型,对其运动学、工作空间进行了分析;最后通过样机试验验证了该机器人工程实践的可行性。 相似文献
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《青海大学学报》2019,(5)
为了能够自主完成QHCORS CGCS2000坐标框架的维护,文中利用IGS站为外部控制点,得到QHCORS ITRF2008框架下2017.0历元的坐标,在布尔莎模型中利用最小二乘法求解转换参数,转换得到QHCORS基准站CGCS2000坐标。通过验证等得到以下结果:坐标转换参数的中误差都小于2.0 cm,精度检核为内外符合精度都小于1.5 cm,pivot平台测试、系统运行正常未报警,实地坐标稳定性监测所得坐标精度在QHCORS精度设计要求内。因此,该方法可以在不依靠国家测绘局求解省级CORS网CGCS2000坐标的情况下实现QHCORS CGCS2000坐标框架的维持。 相似文献
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严强 《五邑大学学报(自然科学版)》1998,12(2):86-89
体育教学多以惯相运动的方式进行,忽略了逆相运动对人体产生的影响。本人在教学实验中发现,惯相与逆相运动的交替练习,能极大地促进学生运动技能的掌握,提高身体的协调能力。 相似文献
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Zn-Bi过偏晶合金凝固过程中因液-液分离反应极易造成第二相偏析.磁场在过偏晶合金的凝固过程中具有抑制第二相液滴迁移的作用,在水平稳恒磁场中进行Zn-Bi过偏晶合金的水冷铜模浇铸实验,研究磁场方向与第二相液滴运动方向呈不同夹角时对偏晶合金凝固组织的影响,对不同方向磁场对液滴运动的作用机制进行分析.实验结果表明,水平稳恒磁场对富Bi相的Marangoni运动有一定的抑制作用,且磁场方向与富Bi液滴Marangoni运动方向平行时,磁场的作用效果最明显 相似文献
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悄悄地告诉你,要旅游呀,古城、海滩、名山、大川什么的都过时啦!现在最火的可是太空旅行!站在太空,地球被抛在脚下,头顶无垠的苍穹,看那明亮的蓝色地平线在远处弯曲,美丽的大气层轻柔地覆盖在大地之上……那一刻,仿佛整个宇宙都是你的!美了半天,如何上去呢?坐飞机吗?太低!坐火箭吧?太险!坐太空船呢?太吵!那——何不坐只气球? 相似文献
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为探讨城镇社区老年人体力活动水平、体适能与生活质量的关系,利用南昌市第五次国民体质监测随机抽取的样本,向224名城镇社区老年人发放PASE问卷和SF-36问卷,回收有效问卷188份,并现场测试健康体适能。结果表明:(1)体力活动水平与生活质量呈显著正相关(r=0.271,p<0.01),与PF、RP、SF、VT和MH五个维度有显著相关性(p<0.05);(2)体力活动水平与身体围度、肺活量、握力、坐位体前屈、三十秒坐站、闭眼单脚站立和选择反应时有显著正相关(p<0.05);(3)城镇社区老年人的握力和三十秒坐站与生活质量呈显著正相关(p<0.05),在体力活动水平和生活质量关系之间起部分中介效应。结论:城镇社区老年人体力活动和生活质量以中等水平为主;体力活动水平越高,健康体适能越好,生活质量越高;握力和三十秒坐站能够对老年人的生活质量起到积极作用,且在体力活动水平与生活质量之间起中介作用。 相似文献
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本文借助微分几何,推导了微机控制纤维缠绕机四坐标的运动方程,并特别分析了旋转体测地丝缠绕中绕丝咀的运动规律和摆角方程. 相似文献