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一、刚体无滑滚动时所受静摩擦力的方向的研究。设密度均匀的圆盘，半径为R，质量为m，在不光滑的水平面上，图一为圆盘的横切面，在横切面的水平外力F的作用下，圆盘都是以力的方向移动，但是水平面对它的磨擦力f的方向是否与圆盘质心O移动的方向一致呢？ 相似文献
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根据刚体运动学中的欧拉定理：刚体绕定点运动时的任何位移，可以绕通过定点的某一轴转动一次实现。本文用矢量绕与其相交的轴的转动公式及动坐标系绕原点转动时的坐标变换公式，导出了刚体绕直角坐标系的三个轴转动时对应的等效转轴的计算方法及转角的计算方法。 相似文献
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本文利用刚体平面运动方程纠正了程守洙等编《普遍物理学》中一疑难问题答案的错误,并用机械能守恒定律印证了计算结果。 相似文献
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张文 《青岛化工学院学报(自然科学版)》1999,20(2):182-185
在一般教科书上,自由刚体的运动通常分解为自由刚体随一点的平动和对该点的定点运动。文中将自由刚体运动分解为三个直角坐标轴上的力螺旋运动,同时也给出了自由刚体运动在这种力螺旋运动的分解下其速度和加速度的表达式。 相似文献
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田永书 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》1992,13(2):147-149
质量为m的刚体(均质、规则、对称)作平面运动.如图1.其转轴始终经过质心惯量主轴且垂直于运动平面,P为刚体与接触平面的接触点,C是刚体的质心,V_c为质心运动速度,ω是转动角速度。令I_c为刚体绕中央惯量主轴的转动惯量,刚体对接触点P的广义动量矩定义为 J_p=PC×mV_c+I_cω, 相似文献
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柳书伦 《武陵学刊：社会科学版》1996,17(3):72-76
本文从转动刚体的基本运动方程Ｅｕｌｅｒ方程出发，对非对称刚体〈Ｊ１〉Ｊ２〉Ｊ３〉的定点转动问题进行了研究，并对三种特殊情况进行了讨论。 相似文献
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邹长川 《南华大学学报(自然科学版)》2001,15(3):84-86
对固定点和对质心的动量矩定理应用相当普遍.但是对于某些动力学问题的求解仍显不足.本文推导出比较方便适用的对任意动点的转动微分方程,并求解了实例,完美地解决了该问题. 相似文献
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李栋玉 《曲靖师范学院学报》2011,30(3):80-82
学生在学习刚体转动时通常难以理解其中抽象的物理概念.而刚体转动中的角量、力矩、转动惯量和刚体平动中的线量、力、质量有着一定的相似性.刚体转动中的一些定理也和刚体平动中的相关定理有相似之处.在进行刚体转动的教学时,要让学生对熟悉的刚体平动中相关知识点进行对比,让学生自然的从平动学习过渡到转动学习,轻松地掌握刚体转动中的知识点,从而达到良好的教学效果. 相似文献
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学生在学习刚体转动时通常难以理解其中抽象的物理概念.而刚体转动中的角量、力矩、转动惯量和刚体平动中的线量、力、质量有着一定的相似性.刚体转动中的一些定理也和刚体平动中的相关定理有相似之处.在进行刚体转动的教学时,要让学生对熟悉的刚体平动中相关知识点进行对比,让学生自然的从平动学习过渡到转动学习,轻松地掌握刚体转动中的知识点,从而达到良好的教学效果. 相似文献
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武志华 《兰州理工大学学报》1992,(3)
本文从具有N自由度的保守哈密顿系统的可积定义出发,找到了自由转动刚体在相空间WR~6与集合V×T~3问的一个可逆C~∞映射:使得从而证明自由转动刚体可积,避开了求解欧拉方程的复杂运算。 相似文献
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在运动学中,可将刚体平面运动视作随任意选定的基点的平动和绕基点轴的转动。讨论动力学问题时,这个基点就必须选择在质心上。文章通过具体的实例,从基点的概念出发,阐述刚体平面运动中基点的正确选择。 相似文献
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蔡学渊 《四川师范大学学报(自然科学版)》1989,(1)
本文证明了,序区间[y,Y]上递增半弱紧1-集压缩映射 T 的极小不动点x_* 和极大不动点 x~*,仍可用简单迭代序列逼近.即 x_*=lim(T~ny) n→·,x~*=lim(T~nY) n→∞.同时,还建立了另一迭代序列. 相似文献
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一类非凸Brouwer不动点问题的同伦算法 总被引：1，自引：0，他引：1
一类非凸Ｂｒｏｕｗｅｒ不动点问题的同伦算法于波，林正华（吉林大学数学研究所，长春１３００２３）关键词不动点定理，构造性证明，同伦算法在７０年代，文［１，２］就提出了求Ｒ￣ｎ中有界闭凸集上连续可微自映射的不动点的同伦算法，这是非线性问题数值解法的突破性... 相似文献