链传动多边形效应的一种补偿方法

为了改善链传动在实际工程上的应用性能,本文结合重载条件下具有轨道约束的链传动结构,对链传动的多边形效应做了详细的研究.根据销轴位置周期性变化的特点,提出了位置补尝的具体措施和补偿量的计算方法,有效改善了约束条件下链传动的多边形效应,实现了载荷的平稳输送.     

基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析

简要介绍了RecurDyn软件的常规用法,通过建立偏心链轮、带等柔性传动模型,仿真了其运动学、动力学结果,得出了柔性传动系统都存在传动速度、作用力波动的结论,同时验证了链传动中运动多边形效应。     

基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析

简要介绍了RecurDyn软件的常规用法,通过建立偏心链轮、带等柔性传动模型,仿真了其运动学、动力学结果,得出了柔性传动系统都存在传动速度、作用力波动的结论,同时验证了链传动中运动多边形效应。     

降低套筒滚子链传动多边形效应的常用措施及其应用

说明套筒滚子链传动多边形效应,提出了降低套筒滚子链传动多边形效应的三种常用方法。通过一则工程案例,详细说明了利用交错齿多排链传动降低链传动多边形效应并提高链传动运动精度的一种实用措施。     

无链传动的探讨

本文提出了一种新型传动类型——无链传动,作者对其进行了运动分析和力分析,并试制了一台无链传动减速器进行了实验室试验,指出无链传动是一种值得深入研究的新型传动。     

对一种变速飞轮齿形啮合特性的数字仿真

通过建立完整的数学模型，用计算机数字仿真的方法，对一种变速自行车多级飞轮齿形进行了研究，从所得结果对其进行了图形处理，证实此种齿形作为多速自行车用齿形的合理性和优越性，为其优良的传动性能提供了理论依据，用相似的方法可对其他滚子链传动链轮齿形的合理性和传动的性能进行分析。     

新型齿形链的啮合机制及仿真分析

在分析研究新型齿形链与链轮的啮合机制的基础上,使用ADAMS建立了新型齿形链与链轮传动系统的数字化三维仿真模型,分析了新型齿形链内侧齿廓曲线的综合曲率半径和齿形链伸出量随链条节距、链轮齿数以及链轮齿形的变化规律,模型的仿真分析表明,对于新型齿形链与链轮传动系统,建立数字化的三维仿真模型可以有效地分析其设计参数对多边形效应的影响。试验结果表明,新型齿形链的啮合机制可以减小多边形效应的影响和减小链传动的磨损。     

基于MSC.ADAMS的链传动建模与仿真研究

作为小型甘蔗收割机建模与仿真的一部分,着重研究链传动的建模与仿真方法,应用CAD设计软件PRO/E进行链传动机构的建模和装配,介绍了应用阵列功能建立链传动装配模型和利用MSC.ADAM S的宏命令功能建立仿真模型的方法,对模型进行动力学仿真分析,计算出传动效率,并对结果进行了分析.     

基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制

柔性传动装置会在交流永磁伺服系统中引发机械谐振,并降低系统的动态性能和控制精度,为此提出一种基于卡尔曼滤波器的轴转矩补偿谐振抑制方法.该方法通过卡尔曼滤波器获得柔性传动装置的轴转矩估计值,将其转化为电流信号并补偿到电流环给定,由此消除柔性传动对电机转速的影响,同时提高了系统的动态性能.最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

水声通信变步长自适应多普勒补偿

针对水声通信中信号收发双方相对运动引起的多普勒效应,对于QPSK调制信号在自适应多普勒补偿的基础上提出一种变步长自适应多普勒补偿算法.该算法根据接收信号的均衡误筹和相位估计,调节多普勒跟踪步长,估计出多普勒效应,通过线性插值法对接收信号进行多普勒补偿.通过计算机仿真,将其与恒定多普勒跟踪步长的自适应多普勒补偿方法进行了性能对比,结果显示该方法能够较好估计出多普勒效应,提高了接收性能.     

离散化分析不同运行状态下刮板输送机链轮传动系统动力学

链轮传动系统是刮板输送机最关键的系统之一。为了改善刮板输送机链轮传动系统的动力学性能,提高整台刮板输送机的运输性能,对刮板输送机链轮传动系统的动力学进行研究。以大功率刮板输送机为研究对象,通过有限元法离散化分析在不同运行状态下刮板输送机链轮系统动力学。首先离散化刮板输送机链轮,将其划分为若干不同单元,构建链轮传动系统的有限元方程。分别得到机头、机尾链轮的驱动转矩、链条的预紧力及链环和链轮啮合的动力学方程。对大功率刮板输送机链轮传动系统在不同状态下(起/制动、恒速运行和异常载荷状态下)的动力学特性进行研究,获取其机头、机尾等的变化情况,为链轮传动系统的优化提供依据。     

一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统设计

传统分布式驱动方案轮边机构结构复杂、簧下质量大,对车辆平顺性和驱动轮接地性产生不良影响.为解决此问题,提出了一种有效减小非簧载质量的一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统,对轮边电机、齿形链传动装置与单斜臂悬架进行一体化结构设计与分析.根据整车的设计要求,确定驱动电机的性能参数和齿形链传动的相关参数,在ADAMS中对单斜臂轮边齿形链驱动系统进行了建模、仿真,并利用ADAMS/Insight对车轮定位参数进行了优化.     

电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测方法

提出了基于齿轮传动特征和力传感原理的电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测新方法,旨在为分布式驱动电动汽车轮边电机的控制提供实时、精确的输出转矩反馈信息.阐明了布置于轮边齿轮减速器轴承端部的偏心套式转矩检测机构的工作原理,根据齿轮机构传力分析,导出轮边电机转矩检测公式;通过仿真分析、样机试制和试验测试,验证所述转矩检测方法的可行性和检测精度的准确性.该转矩检测方法有利于电动汽车驱动电机的高效控制,改善电动汽车的能源利用率和行驶性能.     

滚子链传动的纵向振动

本文提出了滚子链传动纵向振动的力学模型,由冲击效应和多边形效应给出了纵向振动的激励源,建立了纵向振动动态特性的计算式。     

滚齿机传动误差合成和补偿的计算机模拟

本文讨论了滚齿机传动链主要误差的合成方法.从模拟后的补偿结果分析了数字式测量的系统误差对传动误差补偿效果的影响.同时讨论了用牛顿插值公式拟合微机补偿后传动误差残差的计算方法,并对一台Y38-A型精密滚齿机传动误差补偿效果进行了计算机模拟,其结果证明,采用“数字凸轮”的补偿方法,可使机床传动误差自33.24″降至3.48″.     

带串联补偿的输电线路纵联阻抗性能分析

在系统分析基于串联补偿电容器下输电线路纵联阻抗性能特点和阻值特征的基础上,特别在详细分析串联补偿电容器及其附属的金属氧化物变阻器(MOV)、放电间隙等不同的运行方式在纵联阻抗产生影响的前提下,确立了纵联保护的甄别方法.由于在串联补偿下输电线路分布电容和系统运行方式共同影响纵联阻抗的阻值,因此通过分析和计算才能确定是否需要补偿.一旦纵联阻抗幅值小于设定数值时,就可确定发生区内故障,保护将正确动作;否则,就断定在保护区内没有发生故障,保护将稳定不动.在EMTP软件的仿真中,建立了一条1 000 kV、500 km含工频串联补偿度为45%串联补偿电容器的特高压输电线路模型,进行了在各种故障下的仿真模拟,仿真结果验证了上述纵联阻抗及其算法在串联补偿环境下具有足够的稳定性和可靠性.     

应用模糊推理的计算机辅助位置误差补偿

提出一种基于模糊推理的计算机辅助位置误差补偿方法。该方法根据实验规律和人的经验总结出语言规则,构成模糊推理机。将伺服机构的位置误差和位置误差变化率作为模糊推理机的两个输入变量,把模糊推理机的输出变量作为误差补偿校正量,并把校正量经直线拟合生成误差校正曲线,利用脉冲合成误差补偿法对伺服机构的位置误差进行补偿。误差校正曲线的生成具有学习功能。实验及应用结果证明该补偿方法具有可行性和良好的效果。     

Fuzzy自学习误差补偿方法的研究与应用

针对一般开环和半闭环计算机数控系统普遍存在的位置误差和轮廓误差,提出一种新的模糊自学习误差补偿方法。该方法将位置误差及其误差变化率这两个经过模糊化的变量作为模糊推理机的输入,推理机根据一组模糊规则进行推理,并将结果作为误差补偿校正量。利用脉冲合成误差补偿法控制伺服电机运动,达到误差修正的目的。误差校正量的获取具有自学习功能,实验及应用情况表明该方法可行并有良好的效果。     

多边形链式编码方式的改进及其编码方法

由于链式编码以每个区域为单位存储边界,相邻区域的边界被重复存储,所以通过索引机制来检查是否存在多余的多边形,从而避免相邻边界被重复保存。基于多边形拓扑关系的算法,对多边形图形链式编码方式提出了一种改进算法,采用二叉树编码、霍夫曼原理,将链式编码进行了重新编码并转换成可运算的多边形矢量编码,实现了多边形图形的叠置运算功能,同时提高了链式编码方式的数据压缩效率。