具有扰动观测器调速系统的稳定性分析及转速环设计

针对将扰动观测器应用于实际伺服系统有可能由于参数选取不当导致系统不稳定的问题,提出应用于实际伺服系统的扰动观测器的一般性结构;讨论了扰动观测器环节对系统稳定性的影响,给出了扰动观测器环节参数的选取方法;分析了具有扰动观测器的实际调速系统转速环的设计方法。仿真实验表明采用该法设计嵌有扰动观测器的调速系统,能够使系统稳定的同时,具有良好的动、静态性能。     

状态观测器在调速系统中的应用

本文提出一种估计直流电动机上常值未知外扰（负载力矩）的降维观测器。补偿信号加到ＬＱＳＦ（线性二次型指标状态反馈）调速系统上去以实现无静差，且可有效地改善动态速降。给出了这类观测器和调速系统的设计方法和线路。系统实验表明这种观测器在工程实际上是可用的。     

状态观测器在直流调速系统中的应用

本文详细论述了两维状态观测器的设计,并提出带负载扰动力矩观测器补偿器的最优控制系统线路图,对于调试中遇到的一些问题提出了解决的途径。     

状态观测器在电机调速系统中的应用

本文叙述状态观测器的应用原理、构成,并讨论状态观测器在电机调速系统中的应用。     

感应电机转速自适应全阶磁链观测器的离散化

全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息,因其数学模型为四阶微分方程组,给数字化算法实现研究和分析带来难度,并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理,分别采用一阶精度的欧拉法和二阶精度的梯形法,并采用适用于特殊应用场合的高精度三阶龙格-库塔法和四阶龙格-库塔法,实现以定、转子磁链为状态变量的开环和闭环全阶磁链观测器的数字化算法.针对2.2 kW感应电机实验平台,通过大量的实验结果验证不同算法的有效性、精度及其执行效率.     

基于全阶观测器的无人机系统抗干扰控制

为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,基于Lyapunov分析方法的无人机系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真试验验证了算法的可行性与有效性.     

线性时变系统全阶与降阶状态观测器

本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。     

非线性状态观测器及其在交流调速中的应用

本文讨论了双非线性系统的状态观测器构成问题。当感应电动机采用变频调速时,描述调速系统的特性方程是双非线性微分方程。本文提出用非线性磁通观测器构成感应电动机的调速系统,实验结果证明,这个观测器能观测感应电动机的磁通,使得电动机的磁通保持恒定。由实验结果表明,这种系统具有良好的调速性能。     

负载扰动观测器在SF型矢量控制系统中的应用

文章提出广义逆矩阵来设计离散型状态观测器的方法,用该法设计的观测器,可对SF型矢量控制系统的负载力矩进行估计,再进行前馈补偿。实验证明,该法可有效改善系统的动态性能。     

CACA优化的滑模观测器在IPMSM调速中的应用

针对传统滑模观测器抖振现象严重且控制速度慢等问题,利用蚁群算法优化滑模观测控制器.为提高蚁群算法的搜索速度以及全局最优解的寻优能力,将混沌思想与蚁群算法相结合并对其进行优化,同时对改进的混沌蚁群算法优化滑模观测器的增益进行优化,以提高基于滑模观测器控制的内埋式永磁同步电动机转速控制系统的动态响应特性和转速估计精度.最后...     

基于自适应周期扰动观测器的变频压缩机转速波动抑制

变频压缩机在低频运行时存在较为显著的转速波动.负载转矩的周期性波动导致转速存在偏差.普通扰动观测器有限的灵敏度增益使得负载扰动抑制性能较差.针对此问题,本研究采用周期扰动观测器估计负载扰动并进行电流补偿,以减弱低频范围的转速偏差.周期扰动观测器通过扰动内模实现负载扰动补偿,包括基波和相应的谐波成分.采用基于Steigl...     

离散负载扰动观测器在高速线材连轧机中的应用

为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰负载力矩）对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制,现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动,静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量。     

调速系统在气压机中的应用

概括介绍了300万t/a重催装置气压机组调速系统的控制及其操作过程.     

带有负载观测器的直流调速系统

本文介绍采用线性最优调节器所设计的直流调速系统在龙门刨床控制系统中的应用。在控制系统中引入了负载观测器,使得龙门刨床在控制指标上得到了明显的改善。文中在理论设计的基础上,介绍了控制系统的工作原则。工业试验运行表明,该系统各项控制性能指标明显优于采用经典控制理论的设计指标。     

状态观测器在PWM控制系统中的应用

本文研究了状态观测器在PWM控制系统中的应用。对PWM控制系统中的关键器件──逆变器进行了详细的分析和计算，从而提高了逆变器的开关频率和效率，减少了占用的实际机时。此计算方法大大提高了系统的控制质量。     

基于扰动观测器的电液系统压力控制

针对采用流量阀作为控制元件的电液系统,设计一种基于扰动观测器的非线性鲁棒压力控制器。在该系统中,压力控制性能受到负载流量的不利影响。研究中负载流量被分成时变的未知负载流量与可以建模的泄漏流量2个部分:前者是干扰压力控制的主要因素,为此在建立系统动力学模型的基础上设计非线性扰动观测器以估计未知负载流量;应对后者的方法则是首先建立其解析模型,然后在控制器中对其进行模型补偿。基于上述两点并考虑系统动力学的非线性特性,采用滑模控制技术综合系统压力的非线性鲁棒控制器。实验结果表明:所设计控制器在存在负载流量干扰的情况下实现精确且迅速的压力跟踪控制,表现出良好的性能鲁棒性。     

变频器在风机调速系统中的应用

该文介绍了风机变频调速的驱动机理和运行特性,说明其具有改善电机工作状态,节能降耗的优良性能,从而降低相关企业的运行成本.     

精密测量系统在电动机转速中的应用研究

电动机转速精密测量系统取代了笨重的模拟测速装置。由于使用了增量式光电编码器、单片机系统和合理的测量方法,既满足了控制系统对转速精确测量的要求,同时又降低了成本,具有一定的使用价值和应用前景。     

变频调速系统在石油化工中的应用

我公司在生产改造中,对两套常减压装置的原料油输送泵、常压塔底抽出泵、减粘塔底抽出泵、减底泵及重油催化装置的柴油泵进行了变频调速改造,经过运行,经济效益显著、效果良好。     

水力发电机组调速系统大扰动仿真

提出了水力发电机组调速系统大扰动仿真的简化模型，其仿真结果与现场实录的大扰动响应波形规律相似，数值接近，结论一致，用于水电机组调速系统的各种仿真研究，大大减少仿真费用和现场试验中的困难摸索。