助老的动态定位系统

目前，市场上基于助老的定位的产品及应用大多都是通过一对一的定位确定所需信息，对于移动用户不能随机划分动态群并实现群内定位，因此很大程度的限制了对GPS的功能应用及扩展性。基于此点，我们研制出助老的动态群内定位系统，简称为群定位。它根据不同的结构对数据的随机性进行组织和管理，把它应用到移动网络中，对移动用户根据需要随机创建诸如老年旅行动态群，实现对该群内的移动用户的定位，也包括群内用户可以互相定位，即实现群内多对多GPS定位，以此更大程度的提高对GPS定位功能的应用。     

交流电机定位控制的复合制动方法

针对所开发的缝纫机扣机电机控制，本文提出对小功率交流电机的定位控制，可利用电机特性曲线的近似线性部分，采用回馈制动与能耗制动相结合的复合制动的方法，使电机定位准确，损耗小。该方法已成功用在缝纫针扣机上，也适用于其他类似情况。     

一种卷扬机自动定位停车控制装置的设计

分析了当前建筑工地广泛使用的建筑物料提升卷杨机人工控制定位的缺陷，设计出一种新颖的，结构简单的，实用可靠的自动定位停车控制装置。     

基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法

为了提高农用智能移动平台导航定位的精度，改善航线跟踪的质量，提出了一种基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法．首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比．判定定位数据点的可信度，然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点即校正数据点，把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值．在验证试验中，定位数据经模糊校正后其精度明显优于原始DGPS数据的精度，定位数据的距离均方根差均数从校正前的1．021m提高到校正后的0．568m．试验结果表明，该方法可以在一定程度上提高定位数据的精度，校正大部分可信度低的坏点．     

一种蜗杆─行星轮自动定位机构的设计

分析了采用蜗杆─行星轮机构实现包装过程中自动定位的基本原理，给出了传动机构的设计方法和结构简图，为自动定位机构的设计提供了参考实例。     

自控式双馈调速异步电动机位置检测器的定位

介绍了在自控式矢量控制的三相异步电动机双馈调速系统中，转子位置检测器的定位方法。做到了定位准确、简单，从而保证了控制系统的精度。     

基于船舶预报模型的动态定位控制

根据船舶定位的原理和特点，设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法．该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪、风、水流等因素，通过MISO ANFIS模糊神经网络的结构，给出影响船舶定位的预报模型，从而建立船舶控制模型．以混合式的学习算法为基础，对条件参数采用反向传播算法，而结论参数采用线性最小二乘估计算法来调整参数．使控制快速准确，实现了船舶推进装置的最优控制，达到船舶精确定位的目的．     

GPS在高速公路工程控制测量中的应用

GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机、气象仪器等组成，其作用是接收GPS卫星发出的信号，利用信号进行导航定位等。在测量领域，随着现代的科学技术的发展，体积小、重量轻便于携带的GPS定位装置和高精度的技术指标为工程测量带来了极大的方便。     

交叉口公交优先信号控制系统研究

优先发展公共交通是解决城市交通问题的必由之路，通过设置公交专用车道或锯齿型公交优先进口道，可以实现公交车在空间通行权上的优先，但不能实现时间通行权上的优先。提出一种交叉口公交优先信号控制系统，探讨该系统中用于公交车辆定位和检测的信号标杆定位技术，重点研究公交优先的智能控制策略，同时讨论该控制系统所存在的问题及时策。     

ADAMS和Matlab交互仿真的机械臂定位控制

运用虚拟样机软件ADAMS和数值计算软件Matlab建立交互式仿真系统，并采用比例微分控制法（proportional derivatiVe，简称PD）对二阶机械臂进行定位控制模拟。实验证明，使用ADAMS和Matlab交互式仿真系统将机械系统动力学建模和控制系统分离，可以避免传统机械控制的复杂性，为机械系统控制研究提供了方便。     

浅析中纬GPS-RTK快速静态控制测量的应用——以瓮福磷矿补充勘查矿区为例

GPS快速静态定位测量是利用快速整周模糊度解算法原理所进行的GPS静态定位测量。它具有高精度、全天候、全球性和点间无需通视等优点，已广泛应用于工程测量的各个领域。本文通过阐述中纬GPSRTK在瓮福磷矿补充勘查矿区快速静态定位控制测量的实际应用，探讨使用GPSRTK在控制测量中如何提高精度和工作效率的方法。     

CXH系列立式车床盘式刀库的定位研究

本文分析了ＣＸＨ系列立车盘式刀库定位装置，提出了一个较好的定位控制方法，并对其进行了理论分析。目前，该方法已成功应用。     

车辆转向轮摆振原因及控制

车辆行驶时转向轮经常会发生绕前轮定位主销以一定频率和振幅左右摆振的现象．前轮摆振有诸多危害，如影响车辆行驶安全性，使前轮定位轴套及轮胎异常磨损等．因此，分析研究发生摆振的原因及防止摆振的方法是很有必要的．     

超高精度定位系统及线性补偿研究

依据一个带有宏定位和微定位的超高精度定位系统设计，应用弹性力学理论进行精定位台的静、动参数的分析和估算，确定了系统的自然频率，并由此设计出双伺服环的控制系统。控制系统由2根循环滚珠丝杠构成宏定位，3个压电驱动器构成微定位。在系统软件中，采用Chebyshev数字滤波器进行去噪，使整个定位系统控制在200mm的行程中，其定位精度达到了8nm。对于由压电驱动器（PZT）的迟滞和非线性特性而产生的系统重复运动误差，系统采用EMM（Exact Model Matching)控制策略，最终实现正向和反向运行的误差量比补偿前降低5倍以上，使得正反向运动几乎落在同一曲线内，实现了对压印光刻工艺集成电路制造中的高精度定位要求。     

论测量控制网定位的各种处理方法

从实现控制网定位这一基本出发点来论述控制网的各种平差方法，为此，对长期流行的一些平差观念有所更新，首先，从能够实现控制网定位这一角度来定义基准数据，而不再将其限定为在平差中保持不变的固定数据，这样既符合于现代大型大地网测设的客观实际，同时也表明按不同平差方法定位的控制网都必定具有基准数据，只是其形式及处理方式各不相同，仅有相对量观测的一切控制网都是秩亏网，基于伪逆的解法只是消除秩亏的若干种手段之一，它所解得的坐标改正数正是将最佳相对网形最优拟合于基准数据的余差，为说明平差定位的实质，从定位定这一角度简要地推证了有关公式，使其意义更为明确，并列举了较伪逆求解法的应用示例。     

启停式飞剪控制与VME的应用

在宝钢条钢厂启停式飞剪改造中，为完成飞剪剪刃定位控制，必须采用角位移检测装置，即自整角机.由于自整角机为相位信号，而PLC不支持相位信号，因此须将自整角机角度信号转换成PLC可读取的数字量信号，即相位信号－数字量转换卡即VME智能卡.由此实现了飞剪剪刃位置的检测，完成对飞剪剪刃位置的自动定位控制.     

华发大厦的定位放线实践和认识

利用线坠和普通经纬仪，以内控法对34层的华发大厦超高层建筑工程进行定位放线，施测结果为：层间误差小于5mm，总误差小于18.8mm，达到了施工测量的规范要求．     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

用定位计数器实现机术的点位控制

本文应用控制原理，利用ＰＣ定位计数器实现了机床的点位控制，同时给出了编程方法。     

用定位计数器实现机床的点位控制

本文应用控制原理，利用PC定位计数器（F－20M）实现了机床的点位控制，同时给出了编程方法。