直流辅助传动系统零点漂移浅析

本文描述了直流辅助传动控制系统零点漂移（零漂）产生的原因，零速继电器与ＰＬＣ的关系，零漂与给定信号的关系，零漂对设备的影响及克服和合理的应用零点漂移，减小零漂对生产设备的危害，保证生产的正常运行．     

直流辅助传动系统零点漂移浅析

本文描述了直流辅助传动控制系统零点漂移（零漂）产生的原因，零速继电器与ＰＬＣ的关系，零漂与给定信号的关系，零漂对设备的影响及克服和合理的应用零点漂移，减小零漂择生产设备的危害，保证生产的正常运行。     

微机电系统压力传感器抗干扰系统设计

鉴于传统的硅基MEMS压阻式压力传感器普遍存在温度漂移和时间漂移误差,本文采用恒温控制和恒流源自校正方法针对上述问题设计和研究了一种MEMS压力传感器抗干扰系统。首先,简单介绍了传感器的各项参数和温漂、时漂原理。其次,设计并制作了传感器相关外部抗干扰电路。最后,对该系统进行实验测试。结果表明,抗干扰系统能减小传感器温漂和时漂误差,热零点漂移的绝对值由恒温前的0.0652%FS/℃降至恒温后的0.00788%FS/℃,热灵敏度漂移的绝对值由0.118%FS/℃降至0.0153%FS/℃,时漂补偿后预测误差由-3.436~0.875 kPa降低至-2.086~1.765 kPa。该设计对MEMS压力传感器温漂、时漂补偿等抗干扰方面的研究具有一定参考价值。     

关于压力传感器零点热漂移的补偿分析

由于压力传感器的物理特性,使它会产生零点热漂移,这种温度漂移在很大程度上会影响压力传感器的精度。因此,对零点热漂移的补偿就成为压力传感器的一个重要研究方向。本文从电路的角度分析了压力传感器产生零点热漂移的原因,为压力传感器进行温度补偿提供了理论基础,同时文章中也给出一些温度补偿的方法。     

线振动条件下激光陀螺捷联惯导附加漂移补偿技术

针对振动条件下惯性器件会产生较大漂移的问题,从导航误差方程出发,以速度和位置误差作为观测量,设计了双位置卡尔曼滤波初始对准测漂方法。利用这种方法对振动条件下系统中激光陀螺的零漂和加速度计的零位的变化进行了估计;同时在导航解算过程中对惯性器件的振动附加漂移进行补偿。振动条件下对准测漂实验表明:利用双位置卡尔曼滤波方法可以很好的估计出惯性器件的振动附加漂移。振动漂移误差补偿实验表明:在导航结算过程中对惯性器件的振动漂移进行有效补偿后导航精度明显提高。     

地震勘探仪器中自动校零环路设计

自动校零环路应用在地震勘探仪器的瞬时浮点放大器中,瞬时浮点放大器为脉冲放大器,用于对采样脉冲串依次放大.瞬时浮点放大器为直接耦合的多级放大器,如何抑制零点漂移是一个需要重点考虑的问题.自动校零环路的设计构想是采用两拍工作方式:在两个采样脉冲的间隔时间进行"零漂记忆",在放大器对采样脉冲进行放大处理时实现"零漂校正".配合其它校零措施后,该设备零漂指标可达到小于0.25 μV的水平.     

基于改进灰色模型的MEMS陀螺仪零偏温度补偿

微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素.针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题,以MEMS惯性传感器为试验对象,采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波,结合改进灰色预测模型估计零偏随温度变化趋势,获得基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型.与常规补偿模型算法比较表明,基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型均方根误差和平均绝对误差更小,MEMS陀螺仪零点漂移的均方根误差和平均绝对误差分别减少到0.025 0和0.018 0,验证了该补偿模型的可行性,对提高陀螺测量精度具有较好的理论意义和工程应用价值.     

智能仪表的零点自动补偿方法

元件的温漂和参数的分散性以及电源的波动等因素都会造成仪表的零点漂移和满度的改变。本文提出了一种智能仪表零点和满度自动校正的方法，给出了零点和满度校正的电路和软件框图，现该方法已经应用于实际中，并取得了良好的效果。     

一种简单实用的过零比较电路

本文介绍了一种简单实用的过零比较电路,实现了 模拟信号转化为脉冲信号,具有较强的信噪比和抑制零点漂移 的能力。     

MEMS压力传感器的温度补偿

研究了恒流激励条件下批量温度补偿的方法.零点的温度补偿是通过在桥臂上并联阻值较大且恒定的电阻来实现的,而灵敏度的温度补偿则是在整个桥臂上并联阻值较小且恒定的电阻来实现的,补偿后零点温漂为0.004%～0.015%FSO/℃,灵敏度温漂为0.0035%～0.024%FSO/℃,这表明这种补偿方法具有良好的效果.     

提高取样积分器稳定性的平衡取样法

提出了一种提高时间分辨率取样积分器稳定性的平衡取样法。利用平衡混频器能够消除本振噪声的原理，将两个单二极管取样门接成对称结构，由一个取样门脉冲控制，通过差分放大消除取样脉冲、偏置电压和二极管参数等变化引起的基线漂移，提高了取样积分器的稳定性。同时，在基于取样积分器的近距离冲激雷达中，可以大大提高接收机的灵敏度和目标检测概率。     

基于MRAS模型的无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统

在无速度传感器异步电动机直接转矩控制方案中,纯积分环节的直流漂移、电动机的温升所引起的异步电动机的定子电阻变化及测量误差等因素将影响异步电动机的定子磁链估计精度。针对以上因素,提出了相应的估计和改进的方法,同时使用MRAS模型对速度进行观测,给出了实验结果,从而验证了所提出方案的有效性。     

非线性积分器特性分析与仿真

提出了一种新的积分器,并同线性积分器、Clegg积分器和王勇积分器进行了比较分析和仿真。它利用MATLAB符号数学工具箱中函数计算了积分器的谐波数据,利用其Simulink建立了各积分模块,方便连接成控制系统仿真。分析和仿真发现,新积分器相位滞后小,具有消除稳态余差能力。而Clegg积分器和王勇积分器不能消除稳态余差,仅应用在特定对象中。     

具有低通滤波的改进电压型磁链观测器

针对现有算法在PWM波反电动势输入时磁链观测精度很差的问题,采用了一种改进的电压型磁链观测算法,在现有算法的基础上增加了一个低通滤波器和一个用于补偿低通滤波器引起的幅值和相位误差的补偿环节.根据所采用的低通滤波器形式,利用时间相量分析方法,推出了滤波误差补偿公式,并在不同的同步速情况下分析比较,确定最佳补偿系数.仿真结果证明,新算法在PWM波反电动势输入情况下仍具有很高的磁链观测精度,可以有效地消除积分漂移误差.将新算法用于一永磁同步电动机无位置传感器控制系统,仿真证明了新算法的可行性及有效性.     

多参数控制的全频数字积分器及其稳定性设计

基于数值积分器的线性组合构造一类新的多参数控制数字积分器,从绝对幅度误差、绝对幅度误差面积和绝对幅度误差能量方面提出了全频数字积分器控制参数的选取原则,选取适当的参数得到了幅频误差很小的全频数字积分器,并与已有比较精准的数字积分器进行了比较,分析了各数字积分器的幅频误差,证明了该新积分器具有良好的逼近精确性。对该积分器进行稳定性分析,转化为s的式子并进行最小相位处理,对全频数字积分器做了稳定性处理,得到了稳定的全频数字积分器。     

低电压对数域滤波器的低功率性能分析

对线性Gm-C积分器和对数域积分器的功率性能进行了分析，表明对数域滤波器更适合于在低电源电压下的低功率信号处理。计算机仿真结果显示，对数域积分器比线性Gm－C积分器具有更低的失真度。因此，对数域电路适合于低电压低功率的高频率的低失真滤波器设计。     

基于BiCMOS的低电压全差分对数域积分器设计

分析一个由BiCOMS构成的单端对数域积分器的频率特性和存在的局限性。提出了一个工作在甲乙类状态的对数域全差分积分器,并采用跨导线性原理分析得到了其传递函数,分析了全差分积分器的频率特性和动态范围。PSpice仿真结果说明,全差分对数域积分器具有较宽的频率调谐范围,能在1－2V之间的低电压下工作,同时具有较大的动态范围,更适合于高频、低电压和大动态范围的滤波器设计。     

基于定子磁场定向的无速度传感器矢量控制

采用定子磁场定向的方法,避免了转子参数对磁通估算的影响．利用改进的磁通积分算法,克服了纯积分器直流漂移和初始值问题,消除了一阶低通滤波器的幅值和相位偏差．利用美国Synopsys公司的Saber软件建立定子磁场定向无速度矢量控制的仿真平台,仿真验证了系统设计的正确性．在初步整定调节器参数的情况下,分别做了高、中、低速下的三个仿真,系统在1200r/min给定时,超调为20％,稳态精度到达1％以内;在5r／min给定时,超调为40％,稳态精度在15％左右,系统具有较宽的调速范围．     

Cowell数值积分器的变步长与自起步方法

Cowell多步法积分器简单易用、计算高效,但也存在着步长变换困难和积分起步需借助其他工具等缺点,限制了其应用范围。为了使Cowell积分器更加方便实用,可以处理更多的问题,对积分器实现了以下3个方面的改进:首先实现了无精度损失的变步长操作,经实际验算,即便经过几十万次的反复步长变换,计算精度也没有损失;其次利用逐阶迭代的方式实现了积分器的自起步,摆脱了对其他工具的依赖;最后推荐了一种增加和分值存储字长的方法来减小舍入误差,误差减小效果显著,积分10~9圈以后相对误差仍小于1%。     

场同步分离电路行脉冲抑制系数的拉氏分析

应用拉氏变换方法分析和比较单节、二节、三节积分场 步分离电路的行脉冲抑制系数及其场同步输出，得出二节积分为最理想的同步分离电路。