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2008年5月,我从长沙市天心区新开铺街道办事处副主任岗位上调到天心区安监局任局长。初到安监部门,对全区安全生产工作的整体情况还没有来得及熟悉,就正好赶上即将全面启动的第八个全国“安全生产月”活动。 相似文献
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92家危险化学品经营单位,3家存在重大危险源的企业,76家烟花爆竹经营门店,1380家工商贸易企业……这是长沙市天心区安全生产工作一份沉甸甸的"家底"。为扛起这份责任,近年来,天心区安监局的"家长们"全面推行"一岗双责",努力营造一个安全的港湾。明职责强监管"由于我们辖区内没有高危企业,安全工作主要在消防、建设、交通三个方面。所以,从实际出发,我们推行了‘一岗双责’管理模式。"天心区安监局局长潘林说,基层安监工作的根本依靠,在于有人抓、有人管。2009年,天心区政府制定出台《关于推行"一岗双 相似文献
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<正>从8月份开始,长沙市天心区的湖南师大附中双语实验学校的老师们都在反复琢磨着同一件事:那就是怎样让全校小学和初中部9个年级、2424名学生的应急疏散时间更短一点。经过全校上下多次讨论,制定详实的疏散演练方案,科学确定疏散点位,以及对全体教职工进行培训,最终确定演练通过分批次、循序渐进的方式进行。 相似文献
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<正>连续七年确保了文化市场平安无事故;连续七年获得全市文化市场管理优秀单位、全市"扫黄打非"有功集体荣誉称号; 2018年5月30日,被评为湖南省文化市场综合执法先进单位,并代表长沙市在全省文化市场监管工作现场会上进行了典型经验发言——天心区文化市场综合执法局(以下简称"天心区文化执法局")一直来坚持的监管举措终换得一系列亮眼的成绩单。"付出必有回报。"该执法局局长朱德军介绍,天心区地处长沙市核心区 相似文献
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针对正交关节连接的蛇形机器人,文中提出了一种新的基于旋量与包络理论的螺旋攀爬运动研究方法.首先应用旋量理论对蛇形机器人进行运动学建模与求解,以降低传统D-H参数法建模的复杂性;然后基于包络思想分析蛇形机器人在攀爬运动过程中与圆柱杆的接触关系,提出了二值图像表示法来揭示机器人与圆柱杆的包络状态;最后基于弹性包络的分析结果,求得蛇形机器人的螺旋攀爬力,进而提出以安全攀爬力和攀爬系数为优化目标的控制参数优化模型.仿真结果表明,攀爬力与弹性包络状态间具有一致性,从而验证了文中提出的优化模型的正确性. 相似文献
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一个中等规模的“地摊式”砂场一晚纯利可达万元,在暴利驱使下,砂场主甚至自建了履带长达70余米的钢架运砂船。近日,天心区对长沙“最牛运砂船”进行了查处,执法人员当场切断了运砂船的履带。至此,天心区今年开展的取缔“地摊式”砂场专项执法行动,已依法关闭12家采砂场,实现湘江天心段无一家非法采砂场。 相似文献
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长沙市天心区城南电业局位于长沙繁华的老城区中心,供电范围东起芙蓉路、韶山路。西至湘江边,北起五一路,南至大托镇,主要负责天心区和雨花区、芙蓉区部分用电业务及供电设备的安全管理和维护,现有公变台区837个、专变台区665个、供区人口12.9万户。 相似文献
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电力铁塔攀爬机器人的步态分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障其人身安全,提出并设计了一种可以攀爬电力铁塔的5自由度关节式机器人,给出了机器人的CAD模型,分析了其在铁塔两种位置攀爬过渡的能力.根据机器人机构特征,提出、分析和比较了蠕虫式和扭转式攀爬步态.蠕虫式攀爬步态即机器人本体的两连杆之间角度周期变化,两爪交替前进;扭转式攀爬步态即机器人本体不动,爪部回转关节旋转180°使得机器人整体扭转半周.在机械系统动力学仿真软件ADAMS环境下,对机器人采用这两种步态在铁塔主材表面、横担侧面和上表面3种方位攀爬情况进行了仿真,计算和分析了不同情况下机器人各关节转矩和系统能耗,得出最适合铁塔各种方位的攀爬步态:在横担上攀爬时应采用能耗较小的扭转式步态,但是在主材表面攀爬时两种步态能耗接近,需考虑障碍类型选取合适的步态.仿真结果为机器人的攀爬步态规划及控制策略提供了依据,同时样机试验结果也验证了两种攀爬步态的可行性. 相似文献
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2021年春节将至,烟花爆竹全面进入生产经营旺季,为认真贯彻落实国务院、省、市关于安全生产工作的有关要求,深刻汲取湖南邦普"1·7"燃爆事故教训,切实加强天心区烟花爆竹行业安全管理,严防各类安全事故发生.为进一步加强监管,规范烟花爆竹存储、销售,打击违法经营行为,促进安全生产形势持续向好.1月18日,天心区应急管理局局长何定安带队,对大托铺街道辖区范围内5家烟花爆竹销售门店进行专项安全检查. 相似文献
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《济南大学学报(自然科学版)》2019,(6)
为了降低输电铁塔维护作业时首位登塔和末位下塔人员的安全风险,设计一种输电铁塔临时防坠保护装置装拆机器人系统;基于仿生攀爬原理设计机器人机械结构,研究机器人攀爬避障控制算法,提出模糊抓持力矩跟踪控制的智能抓持方法,实现防坠保护装置机器人装拆功能。室内与室外模拟输电铁塔环境综合试验结果表明,机器人系统可以高效完成电力杆塔高空攀爬和安全防坠装置挂拆任务。 相似文献
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为构建“平安天心”,营造全区良好的安全生产氛围,在第11个全国“安全生产月”期间积极唱响“科学发展,安全发展”主旋律,6月28日上午,天心区政府在长沙市供水有限公司第三制水分公司举行了一次危险化学品泄露事故应急救援演练。 相似文献
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<正>1月30日,离农历猪年春节的脚步声越来越近,位于天心区黄兴南路南门口的连锁KTV"长沙一页"也热闹非凡。团拜会节目声、生日狂欢声、聚友联谊声……无不充斥着各类消费群体喜悦激情的一种情绪表达。长沙一页是一个以自由、健康、新贵为定位的文化娱乐场所,也是一家优质、高效、规范的量贩KTV。该场所具有北欧小镇的风情设计,气韵独特、格调极致,强烈的时尚感迎面而来。"我 相似文献
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<正>一直以来,思寒科技始终紧跟国家的政策号召,秉承着让城市清洁变得更简单的价值观,提升城市精细化度与智能化管理水平,创建更加美好的智慧城市。常态化疫情防控之下,数字化转型是各大企业必不可少的“课程”,数字化转型作为经济增长的坚实驱动力,随着“数字哨兵”成为“常态化防疫利器”,企业应如何应对? 相似文献
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近年来,天心区安监局健全监管网络,深入开展隐患排查治理,创新行政执法模式,安全生产工作成效显著,2007-2009年连续三年被湖南省安监局授予"湖南省安全生产监督管理工作先进单位"荣誉称号。 相似文献
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针对电厂管道检测作业,围绕多屏平行管道环境中直管、管间和管屏间的攀爬作业需求,设计一种5自由度攀爬机器人,并进行运动规划分析。首先,分析运动需求,确定攀爬机器人的构型;其次,针对直管攀爬、管间过渡和管屏过渡的攀爬运动进行规划,提出3种步态;之后,采用基于D-H法建立的机器人运动学模型,采用逆运动学求解对应位姿点的关节角度;再通过5次多项式插值得到角度-时间序列;最后,采用ADAMS虚拟样机技术进行仿真,分析攀爬过程中的能耗及各关节的受力情况。研究结果表明:所规划的步态能够满足运动需求;直管攀爬中随着步距由50 mm增大至150 mm,机器人最大转矩增加17.76%,总能耗降低39.94%,在保证关节转矩足够的情况下可通过增大步距以降低能耗;各工况中,管间过渡的旋转关节与管屏过渡的夹持手爪所需力矩最大,在步态优化与样机设计时需重点校核。 相似文献