基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统

介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整,以达到自动纠偏的目的.该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证.在实际运行中,取得了满意的效果.     

智能机器人中的寻光技术及其应用

让智能机器人寻找并接近目标点,实现导航与定位,在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中均有重要意义.本文结合全国大学生机器人大赛和第六届全国大学生电子设计大赛中小车题目的研制,以小车寻光运动为例,讨论了实现该功能的方法.实践表明文中所述的硬软件方法简洁可靠,能有效解决智能机器人中的导航问题.     

超声波测距技术在自动行走机器人中的应用

本结合笔所从事的自动行走机器人的研究，介绍了超声波测距技术的原理与电路实现，并描述了该装置在自动行走机器人上的应用，此项技术也适合与一般的行走主体的障碍物检测。     

基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统

本文介绍了一种以AVR单片机为控制平台的廉价,快速,简洁的基于CMOS图像传感器的机器人寻线控制系统。系统通过CMOS传感器对地面的深绿色和白色图像信号进行采集和二值化处理,得到的信号通过AVR单片机后输出PWM波和D／A信号去驱动行走机构。实行了对机器人的寻线行走控制准确定位。为提高机器人的自主性和智能性,本系统在设计中还使用了红外遥控实现机器人的无线启动功能和使用超声波模块实现机器人的避障检测功能。     

磁光调制技术在光偏振微小旋转角精密测量中的应用

提供了一种实验装置,在光偏振微小旋转角的测量中,应用磁光调制技术,对薄膜样品的克尔效应、药物原料的离光效应和化学试剂的费尔德常数进行了观测、测量。其中在费尔德常数的测量中,精度达到了亚毫度的数量级,详细介绍了该装置的工作原理,以及在实验中获得的数据。     

光无线通信系统及其应用

阐述了光无线通信系统的原理和结构，介绍了其发展概况及在光通信领域的应用前景，分析了其主要技术性能和特点。     

LIBS谱线自动寻峰在炉渣成分在线分析中的应用

采用激光诱导击穿光谱技术对炉渣成分实时在线监测的研究过程中,谱峰的中心波长及其积分强度是定量分析的基础。为了快速自动识别海量的谱峰数据,文章基于有限状态机的句法编译了一套自动寻峰程序,并介绍了产生谱峰描述语言的文法和谱峰自动识别机。将该寻峰程序应用于自动识别激光诱导炉渣等离子体发射光谱数据和炉渣成分的在线分析,取得了较好的分析速度和精度,证明了该技术的有效性。     

调制反射光谱在晶体研究中的应用

本文报导了用磁场调制反射光谱对磁光晶体进行的光学测量。实验结果表明,磁场调制反射光谱可有效地用于磁光晶体电子态结构的研究,从而提出了一种研究磁光材料光学特性的新的测试手段。     

DMT调制技术及其在HDSL系统中的应用

详细讨论了离散多音频技术的原理，以及在动态分与子信道比特数时能达到的信道容量；用离散傅里叶变换实现ＤＭＴ，简化了其实现的复杂性，高比特率数字用户线技术利用现存的双绞铜线对传输高数据率的多媒体信息，提出了一种用ＤＭＴ技术实现ＨＤＳＬ的方案，并论证了与单载波系统相比能获得较高的传输数据率。     

线阵CCD光谱特性的研究及其应用

设计了一种方法，将线阵ＣＣＤ作为一个整体，测量其光谱灵敏度。线阵ＣＣＤ的整体光谱特性在用线阵ＣＣＤ作为光谱仪器的接收器件时是非常重要的参数，同时分析了测量原理并给出了实验结果。     

六主动轮移动机器人的建模及路径跟踪

为了研究轮式移动机器人的控制问题,用Newton-Euler法建立了一个具有6个主动轮且都能独立转向的移动机器人的动力学模型。用一种智能比例微分(PD)控制方法,实现了机器人的路径跟踪。该控制方法参考模糊控制的思想,将位置误差和方向误差分成若干个模糊集合,使控制器的参数能根据机器人的状态及外部环境进行调节,同时解决了各轮控制命令的协调问题。仿真结果表明,该控制策略是行之有效的。     

新型光控路灯控制系统的设计与实现

为解决城市路灯存在的灯光控制方法落后问题,设计了新型光控路灯控制系统．以AT89C51微处理器为核心芯片,利用微处理器的I／O端口分别控制数码管显示系统、DS1302实时时钟系统、ADC0808模数转换系统、DAC0808数模转换系统和热释电红外探测系统,实现城市路灯的自动控制．采用PROTUES软件进行系统仿真,并对系统进行了调试．结果表明：设计的系统可实现自动调节路灯开关的功能．     

用于路面车辙检测的线结构光图像处理流程

分析了激光线结构光车辙检测原理,提出了适应沥青路面纹理特征和技术状况的线结构光图像处理流程,包括路面横断面曲线提取和车辙特征参数提取.其中路面横断面曲线提取由光心提取、光心连接和光心曲线平滑实现.基于高斯拟合的光心提取用于确定线结构光位置,光心连接用线性插值得到完整的路面横断面曲线,而光心曲线平滑则可削弱路表纹理及其他干扰因素的影响.车辙特征参数提取在获取横断面包络线的基础上实现,最大车辙深度和曲线填充面积均可作为车辙评价参数,而路面横断面曲线也可用于路面横向变形特征的描述.模拟车辙试验表明,线结构光检测可以精确测量车辙深度,提出的图像处理流程具备可行性.     

也谈光电子数与入射光频率的关系

给出了光电子数与入射光频率关系的简单论证方法,并指出一些文献在涉及该问题时所存在的不妥之处.     

基于不同控制器的太阳能追踪系统介绍与比较

随着太阳能的广泛应用,传统的固定式太阳能接收不能够实时有效地接受到最多的太阳能。太阳能追踪系统就能够弥补这一缺点。由于不同方式和不同控制器的控制追踪效果不同,所以选择一款最合适的太阳能追踪系统十分重要。首先介绍了三类不同的追踪方式,然后比较了一些常见的基于不同控制器的太阳能追踪系统,最后通过分析logo控制器、PLC和单片机的优缺点分别得出了一些结论。     

复杂地形电力线机载激光雷达点云自动提取方法

针对传统电力线自动提取方法提取复杂地形下电力线效果较差的不足,从输电走廊机载激光雷达点云数据特征出发,在分析复杂地形下传统方法提取电力线问题的基础上,提出了一种电力线自动提取的新方法,并应用实际线路点云数据进行了可行性验证.所提方法首先通过空间划分将长距离、复杂地形转换为多个小距离尺度空间组合,基于子空间特征的差异化高程阈值分割算法实现地物点分离,解决了传统单一高程阈值分割法不能有效识别电力线与地物点高程重叠的不足,然后利用高程密度分割算法实现杆塔定位与电力线提取,并提高算法效率.案例试验结果表明,所提出的方法能实现复杂地形下和平坦地形下的电力线准确自动提取,且提取的正确率高,算法效率较好,提出的算法可用于工程.     

观察反射光、透射光干涉形成牛顿环互补性的装置

学生从理性上容易承认反射光、透射光干涉的牛顿环是互补的,但缺乏感性认识.本装置就是让学生通过实际观察,确认理论的正确性.     

仿人机器人支撑转换期振动分析

支撑转换期的冲击产生的振动是影响机器人实现稳定、快速的仿人步行的一个重要原因。该文分析了振动对仿人机器人步行性能的影响,运用三维有限元模态分析理论,采用ANSYS软件技术对THBIP- 双足机器人系统结构的振动特性进行了研究,建立了精确的有限元弹性力学模型,计算出结构的固有频率和振型,并结合静力学分析结果和频率测试实验结果,研究刚度、间隙和接触对振动特性的影响。频率测试、比较、分析结果说明,该模型能够正确分析出THBIP- 样机结构的力学特性。     

基于拉丝法的线结构光视觉测量系统标定

 利用线结构光视觉非接触测量技术的大量程、大视场、高精度、光纹信息提取简单等优点进行非接触测量大型机器及轨道等。分析了线结构光视觉测量传感器数学模型,利用构建的位于光平面上的标定特征点,提出了一种基于拉丝法的线结构光视觉测量标定方法,即先标定传感器相机的内外参数,再利用激光线与铁丝相交形成的点作为特征点标定光平面在相机坐标系下的方程。该方法降低了标定设备的成本,过程简单。标定结果表明：该方法标定满足测量要求。     

OPASTd子空间跟踪算法及其在盲多用户检测系统中的应用

为了提高基于子空间的盲多用户检测方法的性能,在简要介绍了现有的跟踪向量序列的主要子空间和特征元素的快速算法的基础上,提出了正交压缩近似投影子空间跟踪算法(OPASTd),该算法在应用压缩技术的同时,保证了每次迭代估计出的信号子空间的正交性。将该算法应用于多用户检测系统时,系统的抗多址干扰(MAI)和抗远近效应的能力和其他算法相比都有所提高,特别是在抗远近效应方面提高较大。