小功率随动系统减颤变结构数字控制器设计

针对随动系统变结构控制寄生的振颤现象，提出一种减颤控制（ＣＡＣ）改进算法；据此免除了开关线参数Ｃ的多次试探便可综合出变结构数字控制器的控制律；实例仿真表明，该算法减颤性能良好，工程上简捷可行。     

数字PD-PID控制的打号机随动系统

介绍了碳素行业电极打号机电气传动装置随动系统的组成,分析了采用数字双模(PD-PID)控制器的工作原理并给出了程序框图.通过1 a多的运行实践证明,本系统具有稳态精度高、定位准确、无振荡、快速性好等静、动态优良控制性能.     

小功率随动系统减颤变结构数字控制器设计

针对随动系统变结构控制寄生的振颤现象，提出一种减颤控制（ＣＡＣ）改进算法；据此免除了开关线参数Ｃ的多次试探便可综合出变结构数字控制器的控制律；实例仿真表明，该算法减颤性能良好，工程上简捷可行。     

高精度随动系统的ANN-PID控制

本文以某舰炮随动系统作为研究对象，提出了一种具有前馈补偿的神经网络ＰＩＤ控制方案。     

高精度随动系统的FUZZY-PID控制

针对随动系统的不确定性，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ智能控制方法对系统实行控制，实验结果表明，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制器的随动系统，其控制品质得到明显改善     

位置随动系统模糊控制器的研究与设计

位置随动控制系统常采用PID调节的控制方法,调节时间较长,超调量大,严重影响电网的稳定运行,不能满足工矿企业的生产加工要求。本研究通过对采集输出信号与给定信号的偏差极其微分数据进行分析,设计模糊控制规则表与模糊控制器,对模糊控制器的输入、输出信号进行修正,实现系统的模糊控制,达到理想的控制效果。     

数字随动系统的动态高型控制

将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。     

非标数字装备通用控制器软件系统设计

本文提出了一种基于Windows CE嵌入式的非标数字装备通用控制器,主控模块选用基于PC104总线的主板,再在主板PC I插槽上嵌入运动控制卡和内置PLC模块,实现对伺服电机的控制,进而实现所需要的工业控制。本文在已有的硬件设备上进行整体的软件系统的设计,并对整体软件架构进行了详细的阐述.     

一类未知系统的数字控制器设计

本文提出一类常见未知系统的数字控制器的一种设计方法。该方法仅需要对象的?跃响应数据。仿真实例说明了这种控制器的设计方法及其性能。     

MIMO有限拍无振荡数字控制器设计与实现

针对MIMO有限拍无振荡数字控制器设计表述各异的情况，提出一种切实可行的设计方法，给出一个MIMO系统设计实例。仿真结果表明，所提出的设计方法是正确的。     

数字Petri网的数字控制系统描述工具

通过引入数字位置，数字变迁和采样周期等概念，提出一种新型Petri网——数字Petri网(DPN)，分析该网的特点及其运行规则，并用该网对数字控制系统进行建模．     

液压阀控马达速度闭环数字控制系统的研究

研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。     

交流伺服系统脉冲序列位置控制研究

提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值.     

数字控制器设计方法浅析

分别采用连续域—离散化设计和直接离散域设计两种方法,设计某伺服系统的数字控制器以校正系统的性能.通过对比分析,可以得到各自的特点：连续域—离散化设计方法必须采用较小的采样周期,可以利用已积累了丰富经验的连续域设计技术;直接离散域设计避免了离散化误差,采样周期可以不必选得太小,但设计经验相对不足.     

数控液压系统及数字溢流阀的研究

对数控液压系统及数字阀作了理论上的探讨。并着重对作者近年来研制的一种新型高压大流量接式数字溢流阀，进行了理论分析、数字仿真以及试验研究。试验结果与理论分析高度吻合，最后得出了具有普遍意义的结论。     

某型涡扇发动机数字式综合电子调节器研制

为解决某型涡扇发动机模拟式综合电子调节器普遍存在的使用寿命与发动机使用寿命不相匹配、监控水平不高、虚警不断等问题,以该型综合调节器为研究对象,完成了该型发动机数字式综合电子调节器的软、硬件系统设计.为了提高系统的可靠性,调节器内部设计了双余度硬件系统,并由系统的切换电路选择工作正常的硬件参与工作.工作过程中控制系统采用热备份的工作状态,并接收主控通道的工作信息,使备份通道始终跟随主控通道,从而保证控制系统平稳转换.最后对所设计的数字式综合电子调节器进行了试验,试验结果表明所设计的数字式综合电子调节器合理可靠并满足实际使用中的需求.     

利用DSP设计数字控制器的算法研究

介绍了TI（texas instruments）公司生产的一种新型DSP控制器（TMS320F240）的结构、原理和基本工作方式，并结合实际工作需要，利用DSP实现减摇鳍加载系统的数字控制，以及利用定点DSO实现浮点运算的有效方法。