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该文提出了一种应用立体视觉技术测量昆虫飞行特性的方法。针对昆虫飞行的图像,尤其是对翅脉,进行预处理、分割和特征提取。指出采用区域匹配和特征匹配相结合的匹配方法,对图像进行立体匹配。最后提出对二维图像进行三维重构,计算昆虫空间坐标。通过这些步骤,可以获得描述昆虫飞行特性的信息。该文对方案进行了初步的仿真验证。使用立体视觉这种非接触性测量手段,可以不需要翅膀截面只有一次变形的假设,测量得到昆虫自由飞行时的飞行特性。 相似文献
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70年前,鸟类学家在野外用高速摄影机拍摄了大量蜂鸟飞行时的影片。根据这些高速影片,人们一直认为,蜂鸟在盘旋飞翔时,采用的是昆虫的飞行方式。但美国俄勒冈州立大学的最新研究表明,蜂鸟的飞行方式兼具昆虫和普通鸟类的特点。 相似文献
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冉春玲 《文山师范高等专科学校学报》2001,13(2):58-61
鸟类和昆虫是陆生动物中具有飞行能力的两类动物.但两类动物使用的飞行器官及其飞行方式却有着很大的区别,本文从两类动物飞行器官的起源发育、结构特点和飞行特点等方面,系统地进行了比较论述. 相似文献
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通过蜻蜓翅脉的应力松弛实验,验证了昆虫翼的粘弹性特性.并且通过数值拟合,发现可以用标准线性固体模型对其进行描述.通过理论推导,证明昆虫翼粘弹性特性对于昆虫实际高频飞行中提升翼刚度、控制变形幅度、稳定飞行起到很关键的作用. 相似文献
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以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,实验小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机,并成功进行了多次室外放飞. 相似文献
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《小哥白尼(趣味科学画报)》2014,(2)
<正>"小小诸葛亮,稳坐中军帐。摆下八阵图,专捉飞来将!"猜猜这位小诸葛是谁?没错,它就是蜘蛛,蜘蛛网便是它布下的"八阵图"。这种网状物看似单薄脆弱,其实稳固而又实用,别说高速飞行的昆虫撞不烂它还会被牢牢黏住,就是大风呼啸,要将它吹散也绝非易事!因为蛛网上遍布节点,任何一处断开,蜘蛛都能及时快速地加以修复,而不必重新织网。作为自然界最奇妙的物质之一,蛛丝不仅具有非凡弹性,就连韧度都是钢丝的五倍!如此优越的性能,使其在诱捕猎物、保护幼卵、建造掩体和充当保险绳等方面都有不俗表现。此外,蜘蛛网还有很多很多的秘密…… 相似文献