基于神经网络逆系统的感应电机变频系统解耦控制

感应电机反馈线性化方法的优点之一 ,是在电机参数准确已知的前提下 ,可将感应电机数学模型解耦为相互独立的转速子系统和磁通子系统 但是电机参数是时变的 ,不易精确获得 ,为进一步完善反馈线性化方法 ,提高调速性能 ,本文应用神经网络逆系统控制理论 ,使用神经网络直接替代现有解耦控制方法中的对应逆系统模型 ,理论分析与实验的结果表明 :该方法成功地实现了转速与磁链的解耦 ,同时对感应电机变频调速系统负载的变化具有较强的抗扰性和鲁棒性     

感应电动机标量控制下的磁通控制策略

针对普通V/f控制在低频或负载时难以维持感应电动机磁通恒定的问题,基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,根据定子磁链与定子电压之间的关系,提出了新的标量控制下电机磁通控制策略.利用定子磁链观测器估计电机定子磁链,并对其进行闭环控制,实现低频和额定负载情况下电机磁通的恒定控制.基于全数字感应电动机调速系统的实验,证明了该方法的正确性和有效性.     

变频恒压供水集散控制系统

变频调速恒压供水集散控制系统是采用交流变频调速技术和PLC技术实现自动给水的机电一体化供水系统。根据供水管网的用水情况,调整水泵转速,实现全自动恒压供水,达到高效节能的目的。本文提出了一种变频调速系统方案,以供水压力为控制对象的闭环PID控制系统,实现了变频输出与工频市电之间的切换,使每台泵的电机均实现软起动,通过同一台变频器实现单台电机的变频,从而解决了电机冲击水锤作用,避免了电机频繁起动。该系统具有节能、调节性好、控制灵活及运行可靠等特点。     

55 kW双馈调速电流源的研究

他控式双馈调速系统是一种频率开环系统,通过调节变频器的供电频率,能精确地控制电机的转速,且节能效果好．介绍了用于泵机调速的５５ ｋＷ 电流型变频电源的主回路、控制触发电路,该装置采用变频器输出频率和直流电流为直接控制量,实现了绕线式感应电动机的他控式双馈调速,并给出了装置的现场实验结果,同时对其调速节能情况进行了比较和分析．     

变频器在工业节能中的应用

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,其电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制四个部分组成.我们现在使用的变频器主要采用交-直-交方式(VVVF 变频或矢量控制变频).在工业控制领域,变频调速普遍使用于各种调速系统中,为了实现能源的充分利用和生产的需要,需要对电机进行转速调节,考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性,系统中由PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务.现在凡是可变转速的拖动电动机都可以用变频来调速从而达到节能降耗的目的.该文以我公司(LG 麦克龙(福建)电子有限公司)供水/药品系统为例,针对影响其节能效果的情况进行分析.     

基于滑模观测器的感应电机矢量控制技术研究

为了对感应电机进行快速精确的调速,研究了一种基于滑模观测器的感应电机矢量控制技术。基于电机的静止两相参考坐标系,重新整理了电机模型。根据电机模型的特点,设计了滑模电流观测器。利用李亚普诺夫稳定定理,证明了观测器的稳定性。在电流观测器的基础上,根据等价控制的概念,估算了转子磁链和转速。Matlab Simulink仿真结果表明,基于滑模观测器的矢量控制技术对于转速和负载转矩的不确定性均能呈现很好的调速性能、鲁棒性好。     

三相异步电动机变频调速与仿真

该文从交流电机的变频调速技术入手来达到电机节能运行的目的,尝试设计出了一种以TMS320LF2407A DSP芯片为控制核心,(IPM)PM25RSB-120为主电路,并采用矢量控制理论的交流电机变频调速系统。从仿真结果上看出这种控制思想能较为直观的对磁通和转矩进行控制进而达到调压、调速的目的。     

基于PLC控制的变频调速双恒压系统简介

将消防供水系统和生活供水系统结合统一,采用PLC控制和变频器设计了变频调速双恒压供水系统。生活供水时低恒压值运行,消防供水时高恒压值运行,根据负载变化自动调节水泵电机转速增加或减少投入运行的水泵电机的台数来实现恒压,有效避免了人工操作的繁杂性,提高了供水的质量和可靠性,更能降低供水成本。     

电气自动化控制中变频调速技术研究

通过围绕电气自动化系统的三相异步电动机,探讨电动机传动设备的变频调速机械特性,包括电机电压、频率变频协调控制的稳态机械特征,并在此基础上提出利用矢量控制技术、脉宽调制技术（Pulse Width Modulation,PWM）、空间矢量脉宽调制算法（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）,进行三电平逆变器结构构建、电压空间矢量生成、交流电压脉宽调制的控制,做出电气系统电动机变频电压、电流、转子调速的矢量控制,可有效保证电动机从负载转矩到额定转矩、给定转速到额定转速的动态平稳变化。     

基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析

针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重,控制鲁棒性差的难题,提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案,将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰,负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响,动态控制性能优于传统PI调节器,仿真结果验证了方案的合理性与有效性.     

基于可编程控制器(PLC)的变频调速恒压供水系统的设计实现

本文利用可编程控制器(PLC),配以不同功能的传感器,根据网管的压力,通过变频器控制水泵的转速,使水管中的压力始终保持在合适的范围.这种变频调速恒压供水系统直接取代水塔、高位水箱及传统的气压罐供水装置.另外,此系统可实现循环变频,电机软启动,具有短路保护,过流保护功能,工作性能稳定可靠,大大延长了设备的使用寿命.由于水泵耗电功率与电机转速的三次方成正比关系,所以水泵调速运行的节能效果非常明显,平均耗电量较通常供水方式节省40%.     

洒水泵房变频恒压供水系统原理及其软硬件改造

通过对某工业企业洒水泵房的变频恒压供水系统改造,分析了变频恒压供水的原理及系统的组成结构.变频调速恒压供水自动控制系统由可编程控制器、变频器、水泵电机组、压力传感器等构成.并对系统的硬件和软件进行了设计.     

基于变频调速的智能恒压供气系统

根据空压机电机变频控制节能的基本原理,提出了采用STC89C52单片机进行变频调速控制而设计的变频调速恒压供气系统,该系统以单片机作为中心控制单元,可根据管网用气量的变化实现空压机组的自动切换或变频调速,控制方便、灵活,可以大幅度地节能。     

交流电动机GTR PWM变频调速装置的双微机矢量控制系统

提出一种采用双微机控制结构，实现对交流感应电机的矢量控制的变频调速系统。给出了系统的矢量控制、转速检测、电流跟踪控制的原理与方法。实验结果表明系统的性能是优良的。     

感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质

对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究,从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发,分别利用非线性控制的状态反馈组性化方法和转子磁场定向方法对系统进行了讨论研究结果表明,感应电动机的矢量控制只参实现电机转速与转 子磁链之间的静态解耦,不能实现二者之间的动态解耦,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法,能够实现转速与转子磁链之间的动态解耦。     

变频调速在泵站控制系统中的应用

根据泵变频控制节能的基本原理,给出了采用AT89C51单片机进行变频调速控制而设计的变频调速恒压供水系统的控制原理及构成该控制系统的硬件结构与实现该系统控制的软件流程.这一以单片机为核心的变频调速恒压供水系统,可根据管网用水量的变化实现泵组的自动切换或变频调速,控制方便、灵活,可以大幅度地节能.     

带传动装置的振动研究

对带传动装置的振动进行了实验研究,测试了在不同带轮偏心配置及不同转速下带轮的纵向振动,结果发现带轮偏心造成的离心力和由变频调速引起电机的随时间震荡的电磁转矩是造成振动的主要原因。     

基于PLC恒压供水系统中PID控制器的实现

在以PLC控制为核心,变频调速技术为基础的恒压供水系统中,PLC将压力设定值与测量值的偏差经PID运算后得到的信号控制变频器,从而通过变频器控制水泵的转速调节管网的压力,实现恒压供水的目的.介绍了基于S7-200恒压供水系统PID调节器的实现.     

五相感应电机无速度传感器DTC研究

五相感应电机直接转矩控制系统中电压矢量选取与优化相比三相电机具有更大的灵活性和复杂性,为有效对其进行调速控制,详细分析了五相感应电机直接转矩控制中空间电压矢量,提出了一套无速度传感器调速控制方案.在控制系统中,对定子电阻进行了在线辨识,以提高磁通观测精度,然后以定子电流定向,推导出一套速度辨识算法,该算法具有较高的速度估计精度并且易于实施.最后的仿真试验结果表明,提出的控制方案在理论上和实际上是可行的.图8,表2,参10.     

低同步串级调速感应电动机数学模型和稳态谐波转矩分析

本文对低同步串级调速系统中感应电动机数学模型和稳态谐波转矩进行了分析研究,根据双轴理论和串调系统的特点,建立了在不同旋转坐标系中的电机在串调下的数学模型以及计算串调系统电机稳态谐波转矩的公式,由此可以计算出指定谐波电流所产生的稳态转矩值。