基于OpenCV的运动目标检测与跟踪

提出了一种基于OpenCV的视频应用程序的开发方法.将Intel公司开放的OpenCV源代码作为开发的视频应用程序的基础函数库,改写或调用其中的函数,可根据需要用C++语言开发视频应用程序,从而克服了视频应用程序开发周期长、效率低的缺点.给出了部分OpenCV具体的设置方法和过程,并通过利用OpenCV编写的运动目标检测与跟踪的应用程序验证了该方法的有效性和可行性.对图像进行形态学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割等图像预处理,获得二值化黑白图像.通过轮廓提取和跟踪检测得到车辆和人的外轮廓,进而实现运动目标的跟踪.在VC ++ 6.0环境下,利用OpenCV编程实现了此方法.实验结果表明,该方法可行.     

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪

提出了一种基于OpenCV的视频应用程序的开发方法。将Intel公司开放的OpenCV源代码作为开发的视频应用程序的基础函数库,改写或调用其中的函数,可根据需要用C++语言开发视频应用程序,从而克服了视频应用程序开发周期长、效率低的缺点。给出了部分OpenCV具体的设置方法和过程,并通过利用OpenCV编写的运动目标检测与跟踪的应用程序验证了该方法的有效性和可行性。对图像进行形态学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割等图像预处理,获得二值化黑白图像。通过轮廓提取和跟踪检测得到车辆和人的外轮廓,进而实现运动目标的跟踪。在VC++6.0环境下,利用OpenCV编程实现了此方法。实验结果表明,该方法可行。     

人体关节运动跟踪

基于计算机视觉的人体关节运动跟踪是建立在计算机基础上的可移植、可拓展的智能人机交互模式.通过极值点确定、初始位置确定、粗定位、精定位、带宽确定,获取运动人体关节的中心和带宽,从而识别人体关节.采用改进的Mean Shift算法对人体运动时的关节进行跟踪,应用改进的Kalman滤波器跟踪算法对运动目标的状态进行估计,解决了快速运动或突然变向的目标丢失的问题.最后,对改进前后Kalman滤波器跟踪算法的跟踪效果进行对比,验证了改进Kalman滤波器跟踪算法的优越性.     

补偿型的Sleeping expert文本分类算法

多义词是影响文本分类的重要因素 ,由于它可代表分属不同类别的多个概念 ,造成类别之间界限模糊。传统作法是对多义词的权重进行弱化以减小它们对于分类的影响 ,但文本分类是基于内容的 ,且多义词也代表组成文本内容的特定概念 ,所以简单地对多义词进行弱化是不合理的。Sleeping expert算法采用正权重和负权重较好地描述了多义词的特性 ,该文在原算法中插入了一种权重补偿模块 ,它根据上下文对关键词的统计权重进行动态修正 ,其目标是实现权重和当前概念的一致性 ,实验证明这种补偿型 Sleepingexpert具有更好的分类性能     

基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法

提出一种基于最小截平方和参数估计算法,并采用遗传算法寻优,能自动剔除采样点集中的出格点,具有较强的鲁棒性,实验结果表明：该方法能够有效地克服由于出格点产生的误差,准确地估计出刚体空间运动的参数,并且不需要任何先验知识。     

基于视觉原理的分类算法

从一种新的基于生物视觉原理的观点,提出了一种新的数据分类算法.将数据集看作图像,利用高斯导函数进行特征提取,并用提取出来的特征计算数据的局部结构,在此基础上设计各向异性感受野函数,最后根据各向异性的核函数构造出分类决策函数.在标准测试集上的实验表明:所提出的算法与支持向量机算法分类正确率相当,同时具有更高的训练速度;与Parzen窗分类算法相比,尽管训练速度相对较慢,但分类精度明显提高,很好地综合了分类算法对训练速度和分类精度的要求.     

联合时空特征的车辆跟踪

提出一种联合空间特征和时间特征的匹配准则,以实现对道路车辆的跟踪.计算目标区域与候选区域的加权累积灰度分布差异,结合运动的路径连续性特征来构造运动模式相关函数,以此作为目标匹配的判据.引入虚轨迹点补偿由于目标遮挡和检测失败等导致丢失的运动轨迹点,以实现对目标连续的、完整的跟踪.实验结果表明,算法能够实现多车辆的鲁棒跟踪,并且能够较好地解决目标相互遮挡下的跟踪问题.     

竞技运动分类体系的探讨

为进一步深化竞技运动的理论研究，通过对竞技运动节奏的分析，阐述了竞技运动实际上是一个节奏运动体系。根据这种节奏性规律对竞技运动进行了新的分类探讨，揭示出节奏性规律是竞技运动分类的又有有效手段和理论依据。     

运动分析的离散处理方法

运动分析是计算机视觉中的重要模块，本文对于运动分析的离散处理技术作了全面的回顾与综述，并展望了今后的研究方向。     

运动目标检测与跟踪算法的研究

运动目标检测与跟踪的算法一直以来是计算机视觉领域中的核心课题,也是智能视频监控中的关键技术。它主要是包含了图像处理、模式识别、人工智能等领域内的成果。着重研究运动目标检测与跟踪的算法[13],并通过编程实现方法的有效性。在运动检测方面,主要应用的算法包括背景差分法、帧间差分法以及光流法,指出了这些算法的优缺点以及适用范围。在运动目标跟踪方面,主要研究了特征匹配跟踪算法中的Mean Shift算法[19]。     

自动泊车发展现状及运动规划研究进展

汽车保有量持续上升与城市停车场建设不足间的矛盾引发了严重的停车问题,同时泊车位数量不足、泊车空间狭小等问题严重阻碍了车辆出行任务的完成。自动泊车因其较低的车速以及在特定场景下的高度自动驾驶,成为最先落地的自动驾驶产品。本文分析了国内外自动泊车市场的发展现状及趋势,重点讨论了泊车系统的规划决策模块。文中强调了运动规划的重要性,它直接影响车辆行驶质量,综述了国内外的研究成果,包括曲线插值、随机采样、图搜索、智能算法和数值优化方法,并分析了不同路径规划的优势和局限性。最后,展望了未来自动泊车技术的融合和发展方向。     

集体行动、网络与温州企业家群体简

集体行动对温州企业家群体存在正负两方面的影响。搭便车利益是集体行动集团形成的诱因,社会网络带来的额外收益是集体行动的内在动力,高密度网络的情感交流是集体行动稳定合作的保证。然而,集体行动也为温州企业家群体带来隐形危机,即集体行动利益创造功能的弱化、集体行动结构分化和集体行动困境难以逾越。当这些隐形危机转化为显性危机时,集体行动又成为传导途径和放大器,将个体层面危机转化为群体危机。     

联合国集体安全机制困境的理论分析

从假设前提的空想性、机制性内在困境、平等原则的缺失以及国际干预与主权原则的冲突等四个方面分析了联合国集体安全机制存在的内在局限。又从国际政治格局的限制、民族国家时代的现实制约、美国单边行动与区域性国际组织对联合国的边缘化以及国际恐怖主义的影响等几个方面分析了联合国集体安全机制存在的外在制约。最后,对于联合国集体安全机制面临的困境提出了一些建议。     

基于惯性动作捕捉的多螺旋桨飞行器姿态研究

目前多螺旋桨飞行器在飞行过程中存在着飞行姿态控制复杂、稳定性差、抗毁性差等问题。针对于此,提出了基于惯性动作捕捉技术的多螺旋桨飞行器的运动姿态研究方案。该方案利用惯性动作捕捉设备,记录飞行器的各个螺旋桨的位置姿态数据,并根据所获取的数据对飞行器进行运动学分析,进而对其飞行姿态规律进行研究。该方案的研究为飞行器的多螺旋桨转速控制提供了理论依据,从而提高多螺旋桨飞行器的稳定性和可靠性。     

论集体林权制度改革中的公平与效率

分析集体林权制度改革中不完善引发的种种矛盾对公平与效率的影响,提出完善集体林权制度,推进公平与效率实现的前提和对策：在确立农民经营林业的主体地位的平等,保证农民基本生活的前提下,追求林业土地生产效率;加强系统性地深化推进林业产权改革,加快对产权的界定、流转,保障产权利益的实现。     

福建省集体林区国有林场改革问题探讨

福建集体林业产权制度改革后,集体林区的国有林场在林业生产和生态建设方面的功能更加突出.笔者以福建三明市国有林场为例,在对国有林场发展中存在的问题进行分析的基础上,提出科学界定国有林场类型,加强国家的财政投入,改革国有林场的分配制度政策措施,以实现多元价值之间政策的价值取向均衡.     

基于景观织补理论的城市街道景观分析

我国城市正面临存量精细化建设的新阶段,城市街道景观的破碎化导致了部分街道忽略了其承载市民公共活动的重要功能。以破碎环境织补和连接为理念的景观织补理论对街道景观建设具有指导意义。本文总结了街道景观织补理论的特征,使用金字塔场景分析网络（pyramid scene parsing network,PSPNet）分析哈尔滨市1098条街道的街景影像,并以景观织补理论为视角分析哈尔滨市街道景观质量,最终发现研究区域内建筑与天空界面的变化剧烈程度、街道围合度、线密度、建筑可视因子、步行道路、各类兴趣点（point of interest,POI）的密度分布相似,均呈中心高四周低的分布态势,而植物界面变化剧烈程度、天空可视因子、植被可视因子、交通标识在图像中的占比、机动车道路在图像中的占比分布相反。本研究揭示了哈尔滨城市街道景观织补理论特征的分布和内在关系,丰富了景观织补理论研究体系,以期为城市视角下街道景观织补策略提供一定思路。     

论我国劳动者集体劳动权的特点及其实现路径

完善集体劳动关系是我国现代化建设中的重大课题,集体劳动关系的实质是劳动者集体劳动权的形成。我国集体劳动权的特点是工会体制一元化、注重集体协商、罢工权不明确和重视劳动者的民主参与权,它体现了国家的政体性质和文化传统。当前要通过增强工会集体谈判和集体争议职能,借助三方协商机制和基层党组织的纽带作用,强化法制等措施来实现劳动者的集体劳动权。     

基于多传感器数据处理的油井监测分析方法改进

基于D-S证据理论以及对原始数据分析的基础上,把各种参数通过数据融合模块对井下环境安全性进行评估。改善以往井下单传感器监测系统不确定性较高的缺陷。同时,根据各参数间的相关性获得更多的井下环境信息,有效地提高了数据采集的全面性、可靠性、井下监测系统的准确性。