基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究

在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法.利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;基于有限状态机理论的控制输出模型,在此模型搭建的环境中完成了单一路面和对接路面仿真.仿真结果表明:基于Matlab/Simulink/Stateflow的ABS仿真系统能很好的模拟车辆制动过程;基于滑移率的模糊控制方法能将滑移率稳定控制在理想值,为车辆稳定性系统集成控制提供了必要接口;能有效地缩短制动距离,提高车辆的方向稳定性,对路面的突变具有很好的适应性.     

无量纲化方法对属性权重影响的敏感性和方案保序性

针对多属性决策中属性值无量纲化处理方法对决策结果的影响问题,给出了6种无量纲化方法产生的属性值方差,并基于属性均方差方法求解属性权重。在此基础上,分析了不同无量纲化处理方法对属性权重影响的敏感性,研究了属性值发生变化以及增加或者减少方案情况下的方案保序性问题,得出了一些重要结论,为决策者选择合适的无量纲化处理方法提供理论参照。最后通过军队资金管理绩效案例对结论进行了检验。     

防抱制动系统自寻优控制的仿真研究

提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。     

序比例诱导分段无量纲化方法及其影响因素

为在评价数据的无量纲化处理过程中兼顾异常值情形，并减弱因异常值的存在而导致的无量纲化后数据之间分布不均衡的问题，在极值处理法的基础上，提出了一种非线性的无量纲化方法，即序比例诱导分段无量纲化方法。该方法以原始指标值的排序百分比为诱导变量对原始指标值进行分段，并在各区段内以极值处理法为基础分别进行无量纲化处理。通过性质分析，发现该方法能够较大程度地提升无量纲化结果对“总量恒定性”性质的满足程度。此外，采用模拟仿真的方法发现，该无量纲化方法对异常值具有较好的抗干扰性、且随着分段层级的增加其对异常值的敏感程度越来越低等主要结论。     

脑电信号频带能量特征的提取方法及分类研究

研究了基于运动想象脑电信号脑-机接口的特点,根据事件相关去同步和事件相关同步现象对GRAZ大学提供的想象左右手运动时的脑电数据进行μ节律和β节律处的频带能量提取,针对频带能量特征提取过程中滑动时间窗口长度往往依据经验选择的缺点,提出使用交叉验证的方法对最佳滑动时间窗口的长度进行选择,通过对比几种分类器的分类结果,得出在窗口长度为2s时使用支持向量机分类器可以获得最佳分类效果,对训练数据集的平均分类识别正确率最大可以达到91.4%,而在该窗口长度下对测试数据集的最大分类正确率为87.9%,最大互信息0.56bit,表明该频带能量特征提取方法结合支持向量机分类器比较适合于BCI的研究。     

线性无量纲化方法的结构稳定性分析

针对多种无量纲化方法共存却无统一的优劣甄别标准问题,对几种常用的线性无量纲化方法的稳定性进行分析,在此基础上,提出了一种新的无量纲化方法。界定了稳定性分析视角为噪声干扰,即异常值的出现对于数据无量纲化结果的影响;对无量纲化方法的稳定性测度进行了定义,并基于蒙特卡罗仿真的思想给出了对无量纲化方法稳定性进行测度的标准仿真策略,据此对无量纲化方法的稳定性进行分析及比较,并给出相关结论;在此基础上,提出了一种新的且具有较高稳定性的无量纲化方法。     

斜坡通道双向行人流安全疏散行为研究

斜坡通道中双向行人流的行为动态是研究人群安全疏散的基础.人群密度增加时,行人之间的挤压、冲突作用均增强,加之,斜坡倾角越大,行人行走的稳定性越差,易引发推挤倒地的安全隐患.本文建立斜坡通道中双向行人流的势函数场元胞自动机模型,考虑行人之间作用力和通道倾斜度影响.该模型用于模拟行人流动态和倒地现象.模拟结果得出:当通道坡度、行人入流密度增加时,上坡人群的倒地概率达40%,而下坡人群的倒地概率高达60%.在此基础上,考虑到我国行人偏向右边行走的习惯,以及人群的跟随效应,通过划分两个方向人群的入流位置,将两向行人流分为两股互不干扰的行人流,从而解决行人之间的挤压与冲突,并通过模拟验证该策略可避免倒地现象发生.     

中国股市权证定价的带均值回归跳跃扩散模型

针对中国股价运动规律,提出一个带均值回归项的跳跃扩散模型,并以上证指数数据为例,给出模型的参数估计方法.结果表明该定价模型在单边市的情形下,能够比传统B-S公式更好的体现中国股市动态资产价格的运动过程.此外,还给出了基于带均值回归项的跳跃扩散模型的各种类型权证(美式、欧式和百慕大式)的模拟定价方法,并给出此模拟定价方法的实证结果.结果表明,该模型的对中国股市的拟合程度明显好于经典Black-Scholes期权定价公式.     

数字正交滤波器在阵列测向中的应用

基于阵列协方差矩阵特征分解的超分辨率测向技术,在天线阵各通道特性不一致时,其性能会急剧下降。本文提出了一种基于中频采样正交滤波技术的超分辨率测向新方法,该方法可以较好地保证通道的一致性和显著提高测向性能,计算机模拟证实了其有效性。     

用于企业市场营销策略的混合定性模拟方法

首先指出计算机模拟技术在管理领域推广的障碍，在归纳了定量模拟方法的本质的基础上，改进基于定性过程理论的定性模拟，提出并设计了基于规则的模糊定性模拟方法，然后集成这两种定性模拟方法，用于企业市场营销策略的选择过程，实验表明，贯穿于这两种定性模拟方法中的不确定性思想和处理办法比传统的方法更符合实际，得到的模拟结果也更加可信。     

人体肺动脉狭窄血流动力学数值分析

采用计算流体动力学方法,探讨针对同一模型不同主肺动脉狭窄率(0,25%和50%)的血流动力学变化情况.通过对患者CT数据处理,完成了三组肺动脉狭窄几何的全三维数字化重构,结合主肺动脉血流量等临床数据,模拟了伴有不同狭窄程度的肺动脉模型内血流细节.仿真结果得到了连接段内血液流动速度场、压力、壁面剪切应力等分布特性,这对于评判不同肺动脉狭窄程度的影响和相关手术治疗方案的选择有着参考作用.     

基于广义卡尔曼滤波的飞机防滑刹车变结构控制

飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率，为了使机轮工作在最佳滑移率，得到最大结合系数，提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量，为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刊车系统非线性模型的状态估计，状态估计值作为防滑刹车控制器的输入。计算机仿真结果显示该控制律改善了飞机的防滑刹车性能，具有较强的鲁棒性。     

金属带无级变速器滑转率控制建模与仿真

滑转率控制是提高无级变速器效率的主要措施之一,研究其计算机仿真方法具有重要意义。在分析滑转率控制原理的基础上,通过试验建立摩擦系数随滑转率与几何比变化的数值模型,合理确定目标滑转率,建立包括滑转率动态模型、液压系统模型、系统效率模型等在内的滑转率控制计算机仿真模型系统,采用模糊控制方法对滑转率实施控制。仿真结果表明,采用滑转率控制可使液压系统压力降低40%左右,与其他研究者的试验结果接近,说明了所建模型的正确性。     

机器鱼近壁面波动推进的体表压强特性研究

为适应水下黑暗非结构作业环境,研究了仿生机器鱼近壁面波动推进的体表压强分布特性。理论分析了人工侧线法估计壁面效应和流场参数的可行性,建立了仿生机器鱼近壁面柔性波动推进的体表压强计算流体动力学耦合求解模型,提出了一种体表压强数据提取与处理方法,分析了靠壁距离、来流速度以及斯特劳哈尔数对仿生机器鱼体表压强分布的影响关系。结果表明：仿生机器鱼体表压强分布能够表征壁面效应和流场速度的变化,为水下非结构环境下的流场识别与参数预测提供了依据。     

声学多普勒速度仪陆上仿真方法研究及其实现

随着声学测速精度的不断提高,声学多普勒速度仪已应用于多种载体的水下导航。根据多普勒速度仪的陆上仿真的需要,研究了多普勒速度仪的测速原理及矢量合成原理和坐标变换方法,推导了深度仿真和速度仿真公式,给出了仿真方法,同时设计了一种基于PXI的波形采集和回放模块,试验证明了所推导的公式的正确性和仿真方法的有效性。这种仿真方法对于不同类型的声学多普勒速度仪具有通用性,仿真电路实现了模块化设计,适用于其它的工程应用。     

用于实时弹道仿真的低空风切变复合模型

风切变是一种形成概率高、危害范围广的气象现象,对弹箭飞行具有较大影响。针对几种典型低空风切变的流动特点,基于位势流动理论,分别建立了微下击暴流涡环模型、过山气流圆柱绕流模型和低空急流平面壁面射流模型。在此基础上,以发射坐标系为基准,提出一种考虑天气和地形的低空风切变复合模型。以某122 mm火箭弹为例,进行算例仿真。仿真结果表明:所建立的低空风切变复合模型具有良好的三维特性,能够合理描述典型风切变现象的气体流动特点。应用于实时弹道仿真中,可有效反映出复杂环境下不同种类低空风切变对弹箭飞行的影响规律。     

车辆转向制动防抱死系统仿真研究

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ABS）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率,作为防抱死制动系统的控制目标,并利用模糊推理理论进行了ABS模糊控制器设计。在此基础上结合8自由度非线性车辆系统模型,利用Matlab/Simulink软件对装有ABS的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ABS模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略,它有效地提高了车辆转向制动性能,同时也保证了横向稳定性,实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调,同时且具有较强的鲁棒性。     

GPS dynamic cycle slip detection and correction with baseline constraint

When the cycle slips take place in the attitude determination of a moving platform, the precision of the attitude will be impaired badly. A method of cycle slip detection and correction is proposed, which is suitable to the dynamic measurement using GPS carrier phase: the cycle slips detection is first achieved by triple difference observables, then the cycle slips correction is performed with baseline length constraint. The simulation results show that the proposed method is effective to the dynamic cycle slips problem.     

时滞多变量时变系统的最优控制混合仿真研究

应用最优控制理论的极小值原理和参数优化理论 ,叙述了具有常数时滞的多变量时变系统的最优控制算法 ,基于该算法 ,提出了这类系统的数模混合仿真方法和实践方法。混合结果表明 :提出的算法是收敛的 ,且收敛速度优于全数字仿真结果。     

高速运动雷达弱小目标检测方法研究

针对强杂波下高速运动的雷达弱小目标的特点,提出了一种基于短时滑窗相参积累和改进动态规划的检测前跟踪相结合的算法。首先,将雷达的回波信号构成一个先入先出的队列,进行短时滑窗相参积累。其次,在航迹跟踪时采用了基于改进动态规划的检测前跟踪算法,并且在原来的状态转移的基础上又对后续状态进行了估计,从而降低了相邻两帧间目标强度起伏的影响。实测数据证明此算法检测性能好,计算量较小,实际可行。