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一种新的地心地固坐标系传感器配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多传感器系统进行数据融合的需要,提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法,充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响,当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数,然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过仿真试验对新算法的性能进行了评估,结果说明新的算法对于不同数目的测量值具有良好的一致性。 相似文献
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数据压缩卡尔曼滤波的多传感器精确配准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多传感器的系统偏差估计问题,提出了数据压缩卡尔曼滤波的精确配准方法。首先采用无偏转换测量模型,利用各传感器局部测量值来构造系统偏差的伪测量方程,然后引入数据压缩方法得到一个合成的测量值,并使用卡尔曼滤波得到偏差估计值。转换模型的无偏特性,保证了即使在测量噪声及系统偏差较大的情形下,估计结果仍然能有较好的一致性和稳定性。同时数据压缩方法可避免传统方法的多次迭代处理,只需一次滤波过程即可完成估计。仿真实验结果表明新方法的估计结果精度良好,同时可有效降低计算耗时。 相似文献
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一种改进的雷达组网误差配准算法 总被引:5,自引:0,他引:5
雷达组网系统首先要解决误差配准问题,来准确地估计和消除系统误差。对一种经典的误差配准技术广义最小二乘估计GLSE配准算法进行了研究,讨论了系统偏差增大时,配准精度退化的原因,并针对这一问题提出了一种改进的误差配准算法(MGLSE算法)。通过循环配准,MGLSE算法不但可以对真实的系统偏差进行逼近,而且当GLSE算法失效时,可以自动退出配准循环,放弃配准。仿真结果表明,系统偏差较大时MGLSE算法优于GLSE算法和其他传统的配准算法,并具有配准效果自动检验功能,防止配准后系统偏差反而增大。 相似文献
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多传感器异步融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的,而实际的工程背景却并非如此。因此,在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想,有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题,研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景,提出了两种异步融合算法:异步卡尔曼滤波(asynchronous Kalman filter, ASKF)算法和扩展异步卡尔曼滤波(generalized asynchronous Kalman filter, GASKF)算法。仿真表明,两种算法实现了异步量测条件下目标状态和系统偏差的有效跟踪。 相似文献
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基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法 总被引:3,自引:0,他引:3
配准是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。现有的精确极大似然 (EML)配准算法[1]是基于立体几何投影法进行的 ,没有考虑地球地形的影响 ,因此当传感器之间相距很远时将失去实际意义。提出了一种基于地心坐标系 (ECEF)的传感器极大似然配准算法。这种方法考虑到了地球形状对配准的影响。最后给出的仿真结果说明这种配准算法初步解决了远距离的传感器配准。 相似文献
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相比多运动平台有源传感器配准或异质传感器配准问题,多平台无源传感器的配准由于无距离信息将更为复杂,鲜有相关研究。为此,首先构建了WGS-84坐标系下有偏无源观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration, MLR)算法扩展到空基多运动平台无源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。为计算该矩阵,研究了WGS-84坐标系下两平台利用仅角度观测对目标的无源定位问题。理论和仿真结果表明该方法可实现无源传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界,验证了该方法的有效性。 相似文献
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多源图像实时配准融合系统 总被引:5,自引:0,他引:5
多源图像配准融合方法的理论研究较多,已有的融合系统往往针对特定应用通用性差,并且不具备实时性,而具有并行分布式计算机体系结构的通用实时图像融合系统有望解决这一问题。该系统的核心是基于标准总线上实时操作系统,以ADSP并行完成多源图像实时配准和融合,CPLD实现总线和视频同步控制。具有运算能力强、I/O带宽大、可扩展性和通用性强的特点,并以此构成了高速实时融合系统。实用表明此方案是可行的。 相似文献
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子带相参配准是多波段雷达数据融合技术首先要解决的问题,它直接关系到多波段数据融合的成败。基于数据相关与基于Prony模型的方法在弱噪声的条件下能取得比较理想的相参配准结果,但在噪声较强的条件下配准误差较大。本文分析了线性相位和固定相位对一维像的影响,在此基础上利用累加一维像的图像熵,提出了依据最小熵准则和非线性最小二乘拟合获得高精度相位参数估计的方法。仿真实验表明,本文所提出的方法在低信噪比条件下的参数估计精度优于现有的方法。 相似文献
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多传感器数据融合系统中,传感器之间存在着难以精确建模的系统误差。即便经过校准,仍然会存在残差。残差的量级与随机观测噪声相当,不同的是,残差是一种随时间慢变的系统误差。目前文献中缺乏有效的残差分析建模手段,从而难以提高融合精度。针对上述问题,建立了残差的数学模型,进而提出了残差补偿航迹融合算法。算法将残差增广至目标状态向量,在状态估计的同时完成残差补偿。仿真结果表明,残差补偿算法极大地提高了目标状态估计的精度,显著改善了机动目标的跟踪性能。最后使用雷达实测数据对算法进行仿真,验证了算法可应用于实际工程系统。 相似文献
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本文对计算机信息电磁辐射模型计算及实测产生的3D数据集进行可视化处理,生成其矢量场的可视化图象,有助于人们理解与分析辐射场的分布情况,发现通常通过数值信息发现不了的现象,帮助人们摆脱直接面对大量抽象数字组合成的复杂形态,而很难发现其内在本质的局面,提高研究水平与效率。 相似文献
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在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同类型传感器的特点,提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明,该算法可以有效地改善跟踪高度机动目标的性能。 相似文献
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Sensor management based on fisher information gain 总被引:2,自引:0,他引:2
Tian Kangsheng~ & Zhu Guangxi~ . Dept. of Telecommunication Engineering Huazhong Univ. of Science & Technology Wuhan P. R. China . Dept. of Command Automation Engineering Airforce Radar Academy Wuhan P. R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2006,17(3):531-534
1 .INTRODUCTIONSensor management can be described as a systemor process that provides automatic or semi-auto-matic control of a group of sensors[1]. The basicobjective of sensor management is to select rightsensors to do the right service on the right targetat right ti me based on external measurements orcriteria[2]. A variety of techniques have been pro-posed or appliedtothe area of sensor management .One of the first articles to apply opti mization tech-nique to sensor management is by … 相似文献
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基于条纹投影方法和主动三角化技术,详细分析三维光学数字成像系统的性能,并对其进行仿真分析。首先简单描述系统的结构。然后定量分析各个参数对系统性能的影响,具体包括:成像系统出瞳和测量参考面之间的距离;成像系统出瞳和投影系统入瞳之间的距离;投影条纹的空间周期。最后用模拟数据对系统进行验证,结果说明所得到的三维测量数据更加精确。 相似文献
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基于三维小波变换及运动补偿的视频图像压缩技术 总被引:3,自引:1,他引:2
视频图像压缩技术是多媒体信息存储和传输的关键。提出了一种结合运动补偿的三维小波视频图像编码压缩技术。该算法首先对视频图像进行三维小波分解 ,然后对分解后的不同频率的子图像进行量化编码 ,并结合运动补偿技术消除图像帧之间的冗余相关信息 ,实现视频图像的编码压缩。实验仿真结果证明了这一算法的可行性和有效性 相似文献