三座标测量机座标误差的变换矩阵法

本文以旋转变换张量的方法来分析计算空间点的座标及其误差的影响，提出变换矩阵法，并用它来分析计算三座标测量机所给出测点座标值的精度。这种方法也能用于其他空间机构的分析计算和建立三座标测量机误差修正的数学模型．     

薛定谔方程的球座标表示的一个推导

本文不用繁杂的座标变换的计算方法推导了薛定谔方程的球座标表示式,推导的关键在于将算子h/i (?)/(?r)厄米化,这一方法最早是由P·A·Dirac提出的,但本文的方法略有不同,并且阐明了方程中每一项的物理意义。     

万能座标测量机精度分析的探讨

本文提出了表达万能座标测量机各单项偏差与综合精度之间关系的表达式——误差传递函数。在此基础上,推导出点位精度计算式和长度精度计算式。根据长度精度计算式可计算出测量不确定度并能找出影响精度的诸因素,从而为座标测量机精度设计较好方案的选择提供了途径,而点位精度计算式则为座标测量机的系统误差修正提供了一种简易可行的方法。     

微程序座标旋转计算机——(用于集成电路自动键合)

本文介绍利用座标旋转计算机原理制成的“微程序数控键合机”。把座标旋转计算机用于集成电路生产中的自动键合上是首次。由于采用座标旋转计算方法、采用微程序设计、采用故障自动检查程序、采用顺序操作控制以及全部采用固体电路,使机器简单、准确、灵活、可靠。     

座标镗床工作台的运动误差分析

本文对座标镗床工作台的运动误差了分析和计算，指导出了工作台运动误差的精确计算公式，并给出了算例。对调整和修正座标镗床的运动规划，提高该机床的加工精度，具有一定的指导作用。     

组合机床多轴主轴箱轴孔座标的电子计算机计算方法

本文介绍一个由电子计算机计算组合机床多轴主轴箱轴孔座标的源程序的工作原理和使用方法。该程序的特点是能自动选择各轴座标的计算顺序和计算方法，因此可以大大地减少编制原始数据的工作量和难度，便于一般设计人员掌握使用。文中尚对计算出错的可能情况和借助源程序找错的方法作了分析。     

输送链条附件的座标表示法

一种新的表示输送链条附件的方法－座标表示法，并以众多实例说明之，这种办法能够清楚表达链条附件的功能。     

利用体视图象确定物体的三维座标

本文提出的体视分析技术确定物体三维座标的过程包括:(1)摄象机校准,(2)体视图象采集,(3)图象预处理,(4)体视匹配,(5)物体采样点的三维座标计算。本文提出了简便有效的摄象机校准方法,给出了最小二乘法和拉格朗日乘数法计算三维座标。实验结果表明得到了满意的测量精度。     

机床座标数字控制系统

一九七二年我院与上海第五机床厂,上海机床电机厂协作研制了一台数字控制转塔式镗铣床TK—5525,今年七月在上海通过鉴定。该机床的数控箱SK—301包括有M(辅助)机能,S(转速)机能,t(刀具)机能,F(进给)机能,G(刀具补偿及暂停)机能,座标控制以及其他一些装置如间隙补偿,螺距误差补偿,强电控制等。本文在此只就与座标控制系统有关的几个问题作一些粗浅的比较和分析。 通过试制和调试,也发现了原设计中尚存在有需作进一步改进的问题,现正在作改进设计。     

关于非稳定系統正則座标循环化問題

将正则系统的座标全部循环化的工作在理论和实用方面的重要意义是人所共知的。但是在文献中迄今还只见到解决了稳定正则系统全部座标循环化问题。这篇小文的目的就在于讨论将非稳定正则系统全部座标循环化的途径。非稳定系统有H(q,p,t);相应地有     

当代中医药的座标与定位

找准座标,明确定位是振兴中医药学的关键。中医药学从其结构来说是一个多维度的学术体系,主要有5个层面,即:一般医学知识层面、特色层面、医学伦理道德层面、中医药文化层面、医药资源和经济层面。其中,一般医     

Zernike矩与应用

在图象文字识别过程中，获取的图象文字可能会出现几何变形。通常有斜视角度引起的透视失真，光学成象或电子扫描系统的限制而产生的失真。校正图象文字的几何失真常用比例、平移、旋转处理实现。比例和平移相对旋转比较简洁，可以用形心（重心）重新确定原点位置、图形大小。要校正图象文字的旋转角度则不易，必须要了解它旋转的确切角度，而后再作校正处理。若从非失真座标系到失真座标系变换方程已知，那么校正旋转处理比较方便。然而一般情况下失真变换方程是未知的，要通过测量已知图象的失真图象中的网格位置的近似值来确定失真变换方…     

切线座标法及其在齿轮啮合原理中的应用

本文用切线座标法研究齿形曲线及啮合理论。阐明了用切线座标表示的各种齿形曲线以及在齿轮啮合原理中的应用。尤其讨论了当给啮合线方程为二次曲线时,求解共轭齿形以及给定某一齿轮的齿形如何求其共轭齿形的问题。     

孟塞尔标号向CIE色座标的转化

本文提出了一种从孟塞尔标号(H、V、C)向CIE色座标(x、y、Y)转化的新方法,该方法利用了牛顿插值公式及二元函数插值法。为了准确迅速地在计算机上实现这种转换,给出了转换程序。     

平面连杆机构设计中布氏曲线的座标计算

在平面四杆机构按四个或五个精确位置的综合中,以及一些更复杂的连杆机构(如带停歇的六杆机构)的综合中,要用到园点曲线和中心曲线,即所谓布氏曲线(Burmester)。目前国内一些资料上介绍了一些绘制布氏曲线的作图法,这些方法的共同缺点是过程繁复、精度不高。有的资料上出了解析法,但由于涉及了本来可以回避开的极点、转动角的概念,而显得繁杂。本文介绍一种计算园点曲线和中心曲线的公式,并给出了用BASIC算法语言编写的计算源程序。在130计算机上用十几分钟即可算出这两个曲线的点的座标。     

作为快速响应交流伺服电动机感应机的暂态现象分析和磁场加速法控制

一、绪言三相感应电动机由于控制技术的进步,使它进到一直使用直流机的领域,而它的控制理论多是根据矢量控制理论。矢量控制理论是西德提出的,使发生转矩的机构与直流机类似,以滋通与二次磁势正交为基础。进行三相二相的座标变换用等效二相机说明磁通与二次磁势的正交性。按照转矩指令确定等效二相机的一次电流,再把它反变换到三相座标,确定它的一次电流。矢量变换本来是电流型控制,因为座标变换它的理论和控制电路都过于复杂。矢量控制的另一问题是对电磁暂态现象没有充分考虑。     

线性时不变系统的块解耦

本文讨论线性时不变系统的块解耦问题。对给定分割,给出了可以块解耦的系统状态空间结构和导致这种结构的座标变换。     

线性时不变系统的块解耦

本文讨论线性时不变系统的块解耦问题。对给定分割,给出了可以块解耦的系统状态空间结构和导致这种结构的座标变换。     

不可解机械手铰座标的快速算法——半迭代半解析法

不可解机械手在结构设计和工作空间方面有不少优点,而铰座标算法对机械手的控制极为重要.本文提出一种求不可解机械手铰座标的快速算法——半迭代半解析法.与现有算法相比,新算法应用面广,计算量小,收敛快速稳定,可用于实时连续轨迹控制.     

工业机器人运动状态的分析计算

本文从座标变换法入手,着眼于运动变量在变换矩阵中的分布规律,提出了用变换矩阵求解运动变量的一般方法,并给出了用变换矩阵建立运动方程的方法。