十字滑块联轴器的改造及应用

本文概述了剖分式十字滑块联轴器的设计原理，并结合实践经验简要介绍了十字滑块联轴器的装配方法。     

PEEK复合材料摩擦副的摩擦磨损分析

分析了PEEK复合材料的摩擦磨损机理,并作为自润滑材料运用于无油十字滑块压缩机的滑块-滑道摩擦副中.对影响滑块-滑道摩擦副寿命的诸多因素如滑动速度、工作载荷,表面工作温度等进行了分析,从而在设计中时这些参数进行合理而正确的选取.实验研究表明,PEEK复合材料作为自润滑材料用于滑块-滑道摩擦副是可行的.     

小滑块运动再研究

研究了滑块运动的第一种基本类型，即小滑块从光滑斜面滑向光滑水平面的运动，指出：滑块与光滑水平面发生了完全非弹性斜碰，故机械能不守恒，滑块在光滑水平面上的滑动速度u≠2gH ，而是u=2gH cosθ。     

十字滑块联轴器精度分析

本文从几何学角度,对精密机械和精密仪器传动系统中常用的十字滑块联轴器,进行了传动精度分析,分析表明：联轴器两端的主从轴线存在较大的径向偏移,中间滑块两侧的凸棒（凹槽）不垂直;转轴偏离凸榫中线时,均不引起传动误差。     

近似间歇齿轮连杆机构参数存在范围的确定

为了得到滑块的近似间歇运动．本文采用了齿轮连杆机构并且给出了综合方法和参数选择的范围．     

3-PUU并联测量机中阿贝误差分析

针对并联测量机中滑块角运动误差对仪器精度的影响问题,分析了3-PUU并联坐标测量机滑块角运动误差及所产生的阿贝误差的特点;在测量理论模型的基础上,借助于全微分理论建立了阿贝误差传递模型;在实验获取各滑块角运动误差数据的基础上,通过插值方法构建滑块角运动误差样条曲线,然后计算出滑块角运动误差对仪器总误差的影响。分析结果表明:滑块角运动误差对Y方向测量精度影响最大,对X方向影响最小,这从另一个角度体现了并联机构误差平均效应的数学内涵,揭示了滑块角运动误差在并联机构中传递的特点,也为后续的误差修正和仪器精度的提高奠定了良好的基础。     

基于新型十字-菱形搜索的块匹配算法

指出了块匹配算法是运动估计的有效方法，搜索模板的类型、大小很大程度上影响了搜索的效果，对运动向量的分布进行了深入研究，提出了以新型非完全对称的搜索模板为基础的十字-菱形搜索算法，该算法以十字搜索模型对小运动矢量进行搜索，而使用非完全对称菱形对大运动矢量进行搜索．理论分析和实验表明：新十字菱形算法和原有的十字菱形算法相比，其搜索的速度可以提高20％左右．     

曲柄滑块机构的运动仿真系统

采用VisualLisp语言对AutoCAD进行二次开发，通过对曲柄滑块机构的优化设计和参数化绘图，实现了曲柄滑块机构的运动仿真，并输出了运动线图和各种曲线，从而为研究平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法。     

非圆齿轮传动串联曲柄滑块机构方案及其优化

通过对曲柄滑块机构运动特性的研究，提出将非圆齿轮特有的变传动比特性引入曲柄滑块机构的方案，以改善滑块的加速度特性，并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化。结果表明，该方案可改善滑块的加速度特性。     

基于MATLAB的曲柄滑块机构动力分析

以某曲柄滑块机构为研究对象,当曲柄滑块机构在运行过程中,其运动质量所产生的往复、旋转惯性力和反转矩等,都会随着曲柄滑块机构的曲轴转角的变化而产生相应的变化。本文基于MATLAB软件平台,首先对曲柄滑块机构进行受力分析,并建立曲柄滑块机构的数学模型,在MATLAB中设置曲柄滑块机构各项参数进行动力学仿真,分析各杆件的运动状态,为曲柄滑块机构的运动分析提供一种新思路。     

4L3A型自走式谷物联合收割机设计研究

针对目前国内中小型自走式谷物联合收割机中存在的问题，对影响脱粒、分离、清选等关键部件性能的因素进行分析研究，并重新设计计算，提出改进方案，进行对比试验，同时注重整机设计的完整性；在此基础上，开发设计出一种新的4L3A型自走式谷物联合收割机，大大提高了自走式谷物联合收割机的工作能力和性能指标。     

木材装载机单板动臂的强度分析与结构设计

<正>装载机动臂的强度直接关系到整机的使用性能和寿命。中型木材装载机的动臂通常采用箱型结构。为了适应生产的发展,我们改用单板动臂并采用现代设计法进行精确的强度分析和结构设计的研究。本文为中型木材装载机改用单板动臂提供了可靠的依据和科学的设计方法。     

喷射混凝土机械手喷头结构及其变幅的计算

喷头是喷射混凝土机械手的一个重要组成部分。本文探讨了喷头运动形式的选择、喷头变幅范围的计算和运动参数的确定等几个问题；推导了变幅范围的计算公式，对喷射机械手喷头的设计有一定指导意义。     

ZZS6000/17/37A型液压支架推移框架的强化设计

推移框架是液压支架的重要组成部分,是液压支架的关键部件和易损件,推移框架的结构决定着液压支架的质量和使用效果。对推移框架两侧护板与推移油缸连接部分容易扭曲变形的问题进行分析研究,并且对其强化设计,使该机的适应性、可靠性得到较大的改进。     

基于等效静态载荷理论的机床运动部件轻量化设计

为保证机床的加工精度和切削效率,机床的运动部件需要较高的刚度和较轻的质量.以某型号磨床的主轴箱为研究对象,建立包含主轴箱、电主轴磨头和滚珠丝杠等部件的有限元柔性多体动力学模型,运用等效静态载荷理论将柔性多体动力学分析与静态结构优化理论相结合,采用拓扑优化技术对主轴箱进行轻量化设计.与传统静态载荷下的主轴箱结构拓扑优化设计相比,该方法更适用于机床运动部件的结构轻量化设计,优化后的主轴箱结构在保证静动态性能的前提下质量减轻8.5%.     

支持向量机在视频运动目标分析中的应用

提出一种基于支持向量机的运动目标分类方法. 先将支持向量机引入分析视频运动目标中, 再在视频中筛选出简单有效的组合特征对目标进行分类. 该方法先使用混合Gauss背景模型提取前景运动目标, 获取目标的形状特征和运动特征, 再利用支持向量机对样本数据进行训练, 得到最优决策函数. 实验结果表明, 利用支持向量机和运动目标特征组合的方法进行运动目标分析实用、 有效.     

遮挡情况下运动目标的跟踪

遮挡是基于图像对运动目标识别与跟踪时经常遇到的问题,也是动态图像处理上比较难于解决的问题之一。首先给出了一种基于2-D图像序列的运动目标跟踪算法,并对其实现技术进行了讨论。最后给出了实验结果,从实验结果可以看出,该算法对短时间内被遮挡的运动目标的跟踪和预测效果良好。     

经纱蠕变与产生稀密路的关系探讨

本文在1151－44'布机上测试了织口位移、经纱张力、织物张力和主轴回转角的基础上，分析了织口位移与时间、经纱张力、织物和经纱和机械性能的关系，得出在布机停台是造成织物稀密路织疵的原因之一，并探讨了控制稀密路的方法。     

一种基于遗传算法的AUV动目标避碰规划的方法

提出了基于遗传算法实现AUV对运动目标避碰规划的方法.该方法采用实数编码,把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为适应度函数,引入最优保存策略,保证了遗传算法的收敛性.计算机仿真表明,该控制方法使AUV能够较好的实现对运动目标的避碰.     

倾角传感器动态测量研究

根据测试系统运动方式、工作状况和动态特性，分析其对测试结果的影响．给出一种适用于轨道倾斜角度动态测量的分析方法和计算公式，为测量系统的结构设计、电路设计和实际应用提供参考．