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1.
非对称液压缸的动态特性仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线,直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针对具体情况协调考虑。 相似文献
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在建立四通阀控对称液压缸动态数学模型的基础上,利用matlab中的simulink工具软件建立系统柔性仿真模型,并对其动态特性进行数字仿真研究。得到相关参数的变化对系统性能的定量影响,为该类系统的设计提供快速分析手段,并可确定原点附近使系统动态性能达到较好的一组参数值。 相似文献
3.
建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施. 相似文献
4.
为使液压仿形保证加工质量,除了静态特性外,还必须在工作过程中动态特性满足要求。本文就机液位置伺服系统动态特性对加工质量的影响进行理论分析,并提出了新的方法。 相似文献
5.
对冷滚轧机床液压系统进行了动态分析。对系统中的调速阀、溢流阀、泵及出口管路、液压缸等分别进行了分析,建立了系统模型,并在此基础上应用软件进行系统仿真。根据仿真结果对系统进行了改进,提出了满足其工作性能要求的设计方法,改善了系统的动态特性。 相似文献
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针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行,以及加载或卸载时运动部件产生“后坐”或“前冲”的现象,在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上,运用经典控制理论,建立了某液压启闭机液压系统的数学模型,据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性,并获得了影响该系统动态特性的主要因素,并提出了改进方法. 相似文献
7.
应用机械振动理论,对液压抽油机的动态特性进行了分析。结果表明,液压抽油机在准匀速悬点运动条件下,抽油泵的运动由两部分组成一是随悬点一起的刚体运动,二是由于悬点支撑位移激发的振动响应,其振动频率为系统的固有频率。适当调整系统参数,抽油泵将出现超冲程现象,这对于提高采油效率将是有益的。在准匀速悬点位移作用下,将引起抽油杆柱的振动,导致杆柱中的动应力。杆柱中的最大振动位移随深度增加量值逐渐增大,最大动应力随深度增加而逐渐减小。最大动应力随深度不是线性变化的,而是为二次函数关系。 相似文献
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液压缸位置伺服系统的模糊控制 总被引:9,自引:1,他引:9
以模糊集理论为基础,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊揄的模糊控制器,在PC9821计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制,通过仿真和实验研究,将模糊控制器的动态性能和传统的PID控制器进行了比较,验证了模糊控制应用液压控制系统中的优越性。 相似文献
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针对液压缸动态特征参数一般呈现隐式和非线性的特点,基于蒙特卡罗法开展可靠性和可靠性灵敏度分析研究。首先,考虑到非线性弹簧力和时变摩擦力的作用机理,建立液压缸动力学模型;之后,根据微分方程理论进行求解,分析不同润滑条件下活塞速度在时域的变化情况;最后,依据蒙特卡罗法基本思想,利用结构失效概率和可靠性灵敏度分析方法,对液压缸低速时的运动可靠性及影响参数灵敏度进行分析。 相似文献
10.
阀控液压缸伺服系统的键图分析 总被引:2,自引:0,他引:2
利用传递函数或者状态方程无法准确地描述出阀控制非对称缸系统的非线性特性和一些隐含特性。为此建立了该系统的键合图模型,利用该模型进行仿真,提高了仿真方法的准确性,仿真结果表明动压反馈是一种有效的补偿方法,提出的观点方法对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义。 相似文献
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提出了一种液压缸发生内泄故障前后动力特性对比的理论分析方法,并对典型液压缸进行了分析,对液压缸内泄故障的判断有一定的指导意义. 相似文献
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李鄂民 《兰州理工大学学报》1994,(4)
对液压缸驱动的剪叉机构进行了运动学及动力学分析,推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构运动速度的关系式及活塞推力与剪叉机构荷重的关系式,并给出了实例及计算结果。 相似文献
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从非线性结构动力响应方程出发,导出了非线性结构动力响应灵敏度分析的一般方程,并根据它与线性结构动力响应方程形式相似的特点,采用了迭代法和拉普拉斯变换法求解.实例计算证明了解法的正确性与有效性 相似文献
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线粘弹性动力学中Laplace变换形式的各种新的变分原理 总被引:1,自引:0,他引:1
罗恩 《中山大学学报(自然科学版)》1988,(4)
从线粘弹性动力学中一个用Laplace变换表示的积分关系式出发,导出各种成互补关系的Laplace变换形式的变分原理,并阐明它们之间的内在联系.通过这条新途径,建立了各种形式的变分原理. 相似文献
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现代图形设计基础教学的最终目的是帮助学生通过图形进行思维,进行创造。在发现、分析和解决问题的同时,把头脑里的想法通过图形,将最初的设计构思深入完善。这种形象化的思考方式,是对视觉思维能力、想象创造能力、绘画表达能力三者的综合。 相似文献
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提出了应用有限元法结合吸收边界条件分析二维导体柱的电磁散射特性.首先利用一阶吸收边界条件来截断散射体外的无限区域,然后应用有限元法进行分析,形成矩阵方程,最后应用多波前法求解该方程.作为算例,分别计算了无限长理想导体方柱和圆柱对平面电磁波的雷达散射截面,结果与有关文献一致,数值结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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桥隧过渡段的沉降差异对车辆行驶的舒适性以及对路面的冲击作用有显著的影响.考虑车辆的纵向转动与倾覆,将车辆通过桥隧过渡段不平整路面的过程视为一定初始条件下的受迫振动,建立了车-路动力计算模型并给出了振动方程.利用拉普拉斯变换,给出了经过变换后的人的加速度以及车辆对路面作用力的表达式.并研究了两者在不同沉降差异、车辆速度以及载重下的变化规律.结果表明,沉降差异对司机的舒适度影响较大,而车辆荷载以及沉降差异对路面所受冲击作用影响较大. 相似文献