智能机器人产业化之父

上海交大海泰科技发展有限公司是以上海交通大学为依托．受国家科技部大力支持的上海市高新技术企业．同时也是国家863计划机器人主要产业化基地。公司技术上依托上海交通大学，主要技术骨干是来自上海交通大学机器人研究所的一批长期从事光机电一体化产品开发的教授、副教授、博士和硕士。     

“交大海泰”:宝剑锋从磨砺来

上海交大海泰科技发展有限公司是以上海交通大学为依托,受国家科技部大力支持的上海市高新技术企业,同时也是国家863计划机器人主要产业化基地。公司技术上依托上海交通大学,主要技术骨干是来自上海交通大学机器人研究所的一批长期从事光机电一体化产品开发的教授、副教授、博士和硕士。 现年60岁的姚志良曾在机床厂里工作过30余年,积累了丰富的研发经验。长期以来,姚志良都在从事自动化装备及成套成线技术的开发,自动装配技术及装备的研究开发,机器人技术的研究,工业机器人及其应用工程的开发工作,并在这一     

简讯

我校学子获亚太大学生机器人大赛国内选拔冠军6月27日,2011年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛（CCTV机器人竞赛）在北京举行,全国共有包括华中科技大学、西安交通大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学、电子科技大学、北京航空航天大学等42所高校代表队参赛．我校CCTV机器人团队经过顽强拼搏，最终在决赛中战胜国...     

一项实用开发项目爬壁式石油金属油罐容积检测机器人研制成功

一项实用开发项目爬壁式石油金属油罐容积检测机器人研制成功一种可用于石油金属油罐容积测量的爬壁机器人目前在上海交通大学研制成功．这种爬壁式机器人将取代目前在石油和液体石油产品的油罐容积检测中采用的光学参比法．爬壁机器人采用永磁吸盘吸附，履带移动，对壁面...     

两岸机电新技术暨产学合作与交流

2005两岸机电暨产学合作与交流学术会议于7月22-26日在台湾召开，参加人数100余人，除大陆去的7名教授外，主要是台湾学校的教授、研究机构和企业科技人员以及部分大学生，主题是机电领域新技术和设备的研究开发和产学合作。会议除3个大会专题报告以外，主要是分8组报告与讨论。笔者应邀在大会作了专题报告，其余两个专题报告人为台湾工业技术研究院副院长和台湾交通大学机械系系主任。大陆参加会议的代表均在有关小组会议上作了学术报告，会议内容丰富，讨论热烈，主要涉及机电工程领域的高新技术发展，新能源开发，环境保护、机器人技术和机电新产品设计与机械制造等各方面的学术成就，发展趋势以及产学合作状况及作用。上海交通大学两位教授还应邀对大华技术学院的大学生和教师作了关于上海交通大学的教学、科研以及学生培养情况的专题报告。     

机器人抓取与夹持前沿国际研讨会在我校举行

6月6日，来自美国伍斯特大学、英国朴茨茅斯大学、香港科技大学、上海交通大学以及沈阳飞机工业集团有限公司等高校、科研机构的20多位机械领域的专家学者齐聚我校，出席“机器人抓取与夹持前沿国际研讨会”．     

肌电控制假手

上海交通大学机械手与机器人研究室在上海假肢厂、上海市第一人民医院和上海师范学院共同协作下,研制成功了我国第一只两个自由度肌电控制假手模拟装置。     

空间太阳电池抗辐照玻璃盖片封装系统

本项目是上海空间电源研究所（航天系统内部称为中国航天科技集团第八研究八一一研究所）根据国防科工委关于“高新工程-1”中国航天集团公司第八研究院八一一研究所、八零九研究所建设项目可行性研究报告的批复（科工计[2001]XXX号）委托上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所而进行的，     

市场信息

[国内]国内第一台消防侦察机器人通过专家验收上海交通大学机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的国内第一台“消防侦察机器人”, 近日在上海通过国家“863”专家验收。该机器人体积小、重量轻、行走快,具有防爆和在危险有害复杂环境中进行多方位侦察功能。这种消防侦察机器人重约300公斤,带有4条“履带腿”,能前进,后退、左右转动自如,也能跨越250mm高的障碍物及爬越30°的楼梯。机器人本     

加强产学研合作多方位促进技术交流

上海交大技术转移中心，成立于2001年4月，是首批获得国家批准的国家级技术转移基地之一，中心依托上海交通大学，是组织与整合学校高新技术资源面向市场，实施企业化运作的服务性机构；中心秉承学校科研服务于区域、地方经济建设的发展战略；中心严格遵循着“立足上海市，服务长三角，服务全国”的宗旨，坚持“公平、公正、互惠、互利”的服务理念；     

浙江省企业研究院创新巡礼之五

<正>万丰奥特企业研究院万丰奥特企业研究院依托万丰奥特控股集团建设,院长由集团董事长陈爱莲女士担任。主要研究方向是:镁合金车轮、锻造铝合金车轮、机器人自动化铸造系统的研发;数字化、智能化、自动     

基于计算机视觉的机器人导航综述

计算机视觉是人工智能学科的一个主要分支，也是自主机器人视觉导航的理论基石。文章概述了近20年来在自主机器人导航领域中的主要技术。自主机器人的导航方法主要可分为3大类：基于地图的机器人导航，基于光流的机器人导航和基于地貌的机器人导航，前两种方法主要适用于有结构的导航环境，第3种方法主要适用于无结构的导航环境。     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点(ZMP)的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

浅谈工业机器人

机器人的主要作用是减轻或替代人的劳动，改善劳动条件。特别是恶劣环境、极限环境、危险环境下的工作等。同时机器人动作快、不疲劳，可大大提高劳动生产率，且机器人不受情绪、环境等影响，从而有力保证了产品质量。     

合肥欲建实验室研究机器人

近日十几位专家齐聚科学岛，对拟依托中科院合肥智能机械研究所组建的安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室进行初评估。     

基于单片机的机器人设计与制作

以机器人技术为依托,通过创新性实验,可以丰富学生的想象力、有效地提高综合运用能力、创新能力和工程实践能力。将机器人技术与学生实验结合起来,形成创新型实验体系。机器人设计与制作创新实验包含三个层次,分别是基础型、提高型和创新型实验。文章分别从上述三个层次阐述了基于单片机的机器人设计与制作创新实验的重要意义、硬件组成、实验设计以及开展模式。     

山东省机器人与制造自动化技术重点实验室

<正>山东省机器人与制造自动化技术重点实验室依托山东省科学院于2011年建立,同时设有机器人国家工程研究中心山东分中心,山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心,是山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长单位。实验室团队有30人,其中院士科技顾问1人,泰山学者海外特聘专家1人,博士5人。先后主持承担了国家863计划项目、国家国际科技合作项目、国家自然科学基金、山东省自主创新重大专项、山东省自     

基于视觉的足球机器人决策规划研究进展

机器人足球比赛的核心系统是决策规划。对整个机器人足球决策子系统分层加以论述，主要介绍了国内外关于机器人足球决策的一些主要研究成果和最新进展。既介绍了传统的基于规则的方法，也讨论了基于模糊逻辑、遗传算法、强化学习等智能方法的决策技术。并就关键问题进行了分析和探讨，同时对机器人足球的发展趋势做了展望。     

我国核电站紧急救灾机器人设计能力取得核心技术突破

正目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,但由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战,已成为世界性难题。上海交通大学高峰教授主持的973计划项目"核电站紧急救灾机器人的基础科学问题",根据核救灾     

机器人用于表面精加工作业的若干问题研究

以机器人打磨系统的建立为例，阐述这类表面精加工作业的几个问题，主要有腕传感器及动态力补偿、力控制器设计、机器人位姿选择与作业精度。系统的特点是作业过程动态力控制，结合机器人结构动特性选择作业位姿，并对机器人本体柔性做补偿，使用较低精度机器人完成高精度打磨。