双伸缩臂装载机动臂的有限元分析

论述了双伸缩臂装载机工作装置的结构特点，建立了工作装置动臂的有限元计算模型，并应用线弹性结构分析程序ＳＡＰ５Ｐ对它进行强度和刚度研究，研究结果已用于结构设计。     

浅谈挖掘机常见故障及处理措施

挖掘机是一种最常用的工程机械．在各种建设领域，如房屋建筑、农业开发、港口建设、露天采矿和水利工程的土石方施工中，特别是在基础设施建设中发挥着越来越重要的作用。它的主要工作原理是挖掘机由工作装置、回转装置和行走装置组成。工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、斗齿、侧齿、连杆和摇杆等组成．采用连杆机构原理．通过液压缸的伸缩来实现各部分的运动，实现铲装、提升、卸土等动作。本文根据在实际操作中发现的问题谈几点想法．     

一种新型抽油装置的设计

针对抽油技术的现状和存在的问题，设计了一种不同于有杆抽油方法的井下自动跟踪式抽油装置。这种装置的地下部分为自同步换向式抽油装置。论述了井下自同步换向式抽油装置(信号反馈式抽油装置)的换向原理和地面电控装置的工作原理及地面平衡缸与井下动力液缸的位置匹配和调节技术措施。设计表明，这种新型抽油装置具有结构简单、加工容易、成本低、工作可靠等特点，适宜于深井抽油，液压站可远离井口控制，便于集中管理。     

质量平衡原理在机械臂设计中的应用

机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响，运用质量平衡原理，利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP—1型机器人的操作臂进行了优化设计，实验结果表明，该设计方法对减小机械臂动力系统的藕合惯量影响，减轻驱动电机负载具有良好的效果。     

三相不平衡对电网的影响及解决方法

针对目前农网和城网中普遍存在的三相不平衡问题,深入研究配电台区三相不平衡治理的运行特点及各项指标,给出了3种常用的三相不平衡治理方案,包括换相开关型三相负荷自动调节装置、电容型三相负荷自动调节装置、电力电子型三相负荷自动调节装置.这3种解决方案根据不同的补偿原理,从负荷侧或者电源侧补偿了三相不平衡电流,都分别实现了负荷平衡化补偿的目的.通过详细分析3种补偿装置的工作原理、治理效果、优缺点及应用前景,以及对补偿装置进行仿真,证明了3种治理方法的有效性和可靠性,其结果能够很好地指导相关的研究与应用工作.     

采用新型电磁动平衡装置的动平衡研究

针对高速转子不平衡产生振动超标的问题,设计了一种基于静磁场的电磁在线动平衡装置;详细讨论了该动平衡装置的基本工作原理和设计方法;通过有限元软件ANSYS建立实体模型,计算并分析了设计参数对该装置所施加电磁力的影响.以转子的动力学有限元模型为基础,通过缩减不平衡响应与不平衡量之间的关系矩阵,采用无试重法识别出转子集中不平衡量的大小,最后通过搭建动平衡试验台实现了转子的动平衡,从而验证了该新型电磁动平衡装置的有效性.研究结果表明,该动平衡装置可以产生用于动平衡的电磁力,并且能够根据无试重法识别出的不平衡量值施加电磁力于高速转子,有效地抑制振动幅值.由于受结构和工作原理的限制,该电磁动平衡装置更适用于高速精密转子的在线动平衡.     

虚拟原型技术在装载机工作装置设计中的应用

在简述虚拟原型技术（VP）及工程机械企业实施虚拟原型技术意义的基础上，以WA470-1轮式装载机为例，通过运用proe软件建立装载机工作装置运动学模型，进行动臂的强度分析，精确求解出偏载工况下装载机动臂的应力，为工作装置的设计提供科学依据。从而缩短设计周期，减少装载机动臂材料用量，降低产品成本，提高产品竞争力。     

单斗液压挖掘机工作装置的动力学响应

针对液压挖掘机工作装置大臂常出现裂纹现象,采用3-D软件PRO/E建立了整个工作装置的实体图,在有限元软件ANSYS下对其工作过程进行了动力学分析。研究结果表明:采用不同的挖掘角对工作装置的挖掘阻力影响较大;工作装置的最大应力出现在大臂与油缸的连接处;得出了不同姿态角度下工作装置的动力响应结果及受力状况,为液压挖掘机工作装置的动态优化设计提供了依据。     

一种新型抽油装置的设计

针对抽油技术的现状和存在的问题 ,设计了一种不同于有杆抽油方法的井下自动跟踪式抽油装置。这种装置的地下部分为自同步换向式抽油装置。论述了井下自同步换向式抽油装置 (信号反馈式抽油装置 )的换向原理和地面电控装置的工作原理及地面平衡缸与井下动力液缸的位置匹配和调节技术措施。设计表明 ,这种新型抽油装置具有结构简单、加工容易、成本低、工作可靠等特点 ,适宜于深井抽油 ,液压站可远离井口控制 ,便于集中管理。     

挖掘机工作机构应力应变可视化研究

考虑挖掘机工作过程载荷变化与工作机构位置的关联性,用有限元方法,对挖掘机工作装置进行结构设计和受力分析。首先在6t小型挖掘机上,分别针对斗杆挖掘和铲斗挖掘过程,用位移传感器和压力传感器测试出各个液压缸的位移、速度和对应工作腔的压力,计算出液压缸满载工作时,挖掘机大臂和斗杆的位置;再采用力矩平衡关系,计算出大臂和斗杆各个铰销点处的受力大小。以此数值作为有限元计算的载荷,计算出大臂和斗杆的应力分布云图,找出对应机构的应力集中部位和最大受力点。为进一步优化挖掘机工作机构、疲劳寿命预测提供理论依据。     

隔震换能控制系统的数据采集及控制

半主动控制具有能耗小,控制效果接近主动控制等优点,是目前国内外研究的热点、隔震换能控制系统具有隔震换能和主动控制双重功能,属半主动控制,由于该系统兼具主动控制的特点,因此其信号采集及控制力的实施是影响该系统性能的关键．试验结果表明,该数据采集系统具有信号误差小、工作效率高、性能稳定等优点,可以应用于半主动控制的数据采集和控制系统。     

变压器强油风冷二次控制回路的改造

探讨了变压器强迫油循环风冷却装置工作原理和变压器冷却器二次回路控制原理,在此基础上提出改造主变压器强油风冷二次控制回路的方案。     

基于ARM微处理器的移动设备监控系统

介绍了一种基于ARM微处理器的移动设备监控系统的结构、功能及实现原理,并对移动设备终端系统软件设计、系统消息循环等关键技术进行了详细说明.系统可以广泛的应用于各种工程机械和其它户外移动设备上.     

基于太原市地铁建设的土压平衡盾构机应用研究

介绍了盾构机的分类,并立足于太原的地质条件,重点论述了土压平衡盾构机的组成及其工作原理,指出了盾构法隧道施工中应注意事项。     

考虑摆弹臂柔性的中腹摆弹机构动力特性分析

在中腹摆弹机构的设计中,计及摆弹臂的柔性效应,应用一致质量有限元离散化方法,将中腹摆弹臂划分为若干单元,并建立中腹摆弹机构的混合坐标．采用连续介质力学的几何变形关系描述柔性摆弹臂的非线性变形场及运动关系．在变形场的描述中计人柔性摆弹臂纵向变形的二次耦合项,最后应用Hamilton最小作用原理建立中腹摆弹机构的一次近似刚一柔耦合动力学方程．通过MATLAB对动力学方程进行数值仿真,得到不同射角和不同摆弹质量情况下中腹摆弹臂的变形量,并对仿真结果进行分析,为中腹供弹系统的工程研究提供了理论依据．     

一种装载机工作装置电比例操纵器的研制

基于装载机工作装置电液比例先导操纵控制的原理，并考虑其实际工作环境，以可靠性高的涡流式电感传感器为电比例传感转换元件，进行电比例操纵器的方案、结构设计．通过操纵器研制、实验和装载机的装机测试，表明该操纵器能输出所需要的操纵控制电信号．经控制器处理后，可满足装载机工作装置电液比例先导操纵控制对前端装置的要求．     

基于有限元分析的垃圾车拉臂装置的结构优化（英文）

拉臂式垃圾车是一种可自动装卸垃圾厢和自动卸载垃圾的专用环卫车,为改善车辆的性能,优化拉臂装置结构,建立了各工况下拉臂结构所受载荷的数学模型,并利用COSMOSWorks软件对拉臂进行结构有限元分析,获得了拉臂在各种实际工况下的应力应变分布,在此基础上以拉臂质量最小值为目标函数进行结构优化设计,使其性能得到了改善,在满足结构强度要求的前提下,拉臂质量减少了20.4%.     

带式输送机多电机拖动功率平衡调节系统的研究

调速离合器是一种新型的无级调速装置，本文讨论了其用于带式输送机上实现多电机拖动功率自动平衡的原理和应电气控制系统的设计方法与思路。     

实现显微镜自动调焦的一种方法

本文提出了一种单板机控制的,用电感测微仪检测离焦信息的显微镜自动调焦装置。文中介绍了自动调焦装置的工作原理,并给出了技术指标,这种装置能解决中倍数生物显微镜的自动调焦问题。     

多通道同时动态测试装置的研制与应用

本文系统地阐述了多通道同时动态测试装置的构成、工作原理,性能及软件程序编制,並对该装置在实际工作中出现的问题作了分析和处理.