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分析了作用于多体系统的两种典型冲击约束:突然强加(解除)的约束和约束曲面具有突变的约束;导出了多体系在冲击约束下的磁撞运动方程;最后给出了一个说明性例题。 相似文献
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运动独立性原理是中学物理教学中的一个重要的基本原理。本从平抛运动出发,将一个单一的平抛运动分成两个方向的运动,并将与之对应的水平方向运动状态演示出来。现象清晰、直观、从而验证了运动独立性原理。 相似文献
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研究了双臂机器人无碰撞运动规划问题,将C空间法成功地应用于双臂机器人的无碰撞运动规划,并提出了从臂从碰撞状态数据库(CSDB)概念,在本算法中,双臂机器人无碰撞运动规划问题被归结为对从臂无碰撞状态数据库的搜索,运用该算法可以找到一条最优的无碰撞运动轨迹,并已在双臂CARATES型机器人上通过试验论证。结果表明,该算法可行且效率较高。 相似文献
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基于船舶碰撞的油污损害赔偿法律机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶碰撞造成的海上油污损害是实践中经常发生的问题。解决问题的实质在于船舶碰撞和油污损害的性质界定,原则是漏油船舶的所有人和经营人先予赔偿,而建立我国的船舶油污损害赔偿基金制度是解决这一问题的最终之路。 相似文献
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两自由度塑性碰撞振动系统的周期运动与稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程。借助理论分析与数值方法分析了系统周期n-1振动的存在与稳定性,描述了系统周期n-1振动的特点。 相似文献
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超高速弹丸碰撞薄板产生碎片云的运动模型分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了准确地描述超高速碰撞薄板形成碎片云的运动特征,通过数值模拟结果与Swift,Piekutowski和Bless这3种碎片云模型结果进行比较,并对Swift模型进行了修正.结果表明: Piekutowski和Bless模型能较好地描述圆片弹丸所形成碎片云的运动;修正后的Swift模型能较好地描述球形弹丸所形成的碎片云的运动. 相似文献
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随着竞技体育的发展和运动水平的提高,高原训练已引起国内外的高度重视,本文从高原训练的特征、理论依据等方面对高原训练对运动机制的影响做了系统的阐述.指出高原训练对提高运动员技能的可行性和重要性。 相似文献
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Some It(o)formulas with respect to mixed Fractional Brownian motion and Brownian motion were given in this paper.These extended the lt(o)formula for the fractional Wick lt(o)Skorohod integral with respect to Fractional Brownian motion,meanwhile extended the lt(o)formula for It(o)Skorohod integral with respect to Brownian motion.Taylor's formula is applied to prove our conclusion in this article. 相似文献
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假设公司的收入过程是一个漂移布朗运动,除此,公司还赚取利息收入.按照门槛策略,红利被分到股东手中:当资本余额低于某个固定水平时,没有红利付出;当资本余额高于这个水平时,红利以一个常数率(低于保费率)连续付出.我们取得期望折扣分红满足的一些积分-微分方程,进一步得到了它的详细表达. 相似文献
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研究了随机过程:Y(t)=x μt σB(t),在小波变换下的稠度。 相似文献
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设X={X(t):t∈RN }为N指标可加布朗运动,其中X(t)=B1(t1) B2(t2) … BN(tN), t=(t1,t2,…,tN)∈RN ,而B1,B2,…,BN为相互独立的布朗运动.讨论可加布朗运动样本轨道的重分形分析问题,得到其两类不同增量形式"α-快点"集的Hausdorff维数. 相似文献
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孙世良 《徐州师范大学学报(自然科学版)》2004,22(1):23-26
研究关于标准布朗运动的一个重要性质,其在概率论与随机控制问题中有具体应用,证明所采用的是分析方法。结果以变分方程的形式给出,形式十分简捷,便于使用。 相似文献
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林砺宗 《南京理工大学学报(自然科学版)》1991,(1)
本文首次引用单位脉冲响应函数建立系统碰撞终了时刻碰撞点的速度计算公式,以及系统内部任一自由度的速度表达式,并将它们推广到振动系统的内部碰撞问题的求解。文中引入了碰撞等效质量的概念,使弹性系统的碰撞公式与质点碰撞具有相同的形式,并将公式应用于多刚体系统,导出了碰撞等效质量的计算式,还讨论了针碰撞和摩擦碰撞问题的处理技巧。 相似文献
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假设BHi={BHi,t≥0},i=1,2是两个独立的分数布朗运动,其指数分别为Hi∈(0,1).文中考虑BH1与BH2的相遇局部时,(ι)t=(∫)t0δ(BH1s-BH2s)ds,t≥0,其中δ表示Dirac delta函数.证明此局部时在Meyer-Watanabe意义下是光滑的充分必要条件为min{H1,H2}<1/3. 相似文献