考虑电磁激励的车用永磁同步电机转子扭振特性

研究了车用永磁同步电机转子系统在电磁激励与机械激励作用下的非线性扭振特性.建立了电磁激励作用下的转子系统机电耦合扭振振动模型,利用多尺度法求解了振动方程,确定了电机-转子系统扭振的稳态解及其稳定性.分别研究了永磁同步电机内功率因数角、极对数、电机运行的磁饱和系数以及转子系统的扭转刚度等对转子系统扭转振动特性的影响.研究结果表明:合理地控制和设计永磁同步电机的电磁与机械参数,可以避开车用永磁同步电机转子系统的扭转振动系统可能出现的跳跃及分岔等不稳定现象.     

考虑转子磁场谐波的永磁同步电机双闭环非线性建模分析

为分析转子磁场谐波对电磁转矩的影响,同时准确模拟电机动态运行工况,在推导考虑转子磁场谐波非线性数学模型的基础上,建立考虑转子磁场谐波的Simulink双闭环非线性仿真模型,并与开环模型进行对比分析。得到转子磁场谐波使得电磁转矩中出现6K(K∈N)阶谐波成分,和6K阶以外的转速谐波成分。最后以目标电机为研究对象,进行动态高阶转矩试验测试。研究结果表明:该双闭环非线性模型的正确性,从而为电机动态运行工况下的转矩特性分析提供了一种准确、有效的建模方法。     

转子--电磁动力吸振器系统的非线性控制

用电磁动力吸振器可实现对转子振动的在线控制。但是，当系统受到外部激励时，系统可能处于大幅度运动状态，致使转子与吸振器相接触而失控，因而对这类系统采用非线性控制便显得十分必要。在对转子-电磁动力吸振器实行线性控制的基础上，采用非线性补偿控制。数字仿真结果表明，非线性补偿控制可使转子-电磁动力吸振器达到更好的控制效果。     

电磁轴承—挤压油膜阻尼器支承转子系统的主动控制

转子系统的许多非线性因素由于转子偏心的存在而得到放大。文中将电磁轴承控制与挤压油膜阻尼器相结合，用于转子系统的控制。这种控制方法可以对转子系统不平衡所引起的离心力进行主动控制，避免出现转子与静子之间的碰磨。给出了系统动力学模型、系统控制框图，并进行了仿真计算。仿真结果验证了这一控制方案的可行性。     

高速大功率车用永磁同步电机电磁诱发转子横向振动特性

高速大功率车用永磁同步电机的转子轴系是一个涉及电磁、机械高度耦合的非线性系统,因此转子动力学性能是高速车用永磁同步电机设计必须关注的问题.建立了电机中由于转子偏心引起的电磁激励解析模型,以转子动力学和非线性动力学为基础,建立永磁电动机转子系统的非线性模型,用解析法计算得到转子横向振动的幅频特性,结果表明转子横向振动具有负刚度和失稳幅值跳跃现象.最后通过数值计算对等效解析计算的结果进行了验证.     

电磁动力吸振器式转子在线监测方法研究

电磁动力吸振器具有重大的工程应用价值。在给出转子＋电磁动力吸振器系统模型的基础上，采用输出调节器理论，设计了电磁动力吸振器控制系统，实现了控制系统的主要目标：在指定的多个频率位置，将转子的不平衡响应减为零，而在其余较宽的频率范围内，抑制了不平衡响应的水平，使之处于非共振量级。因此，用电磁动力吸振器可实现对转子振动的在线控制。在此基础上，因为在电磁动力吸振器控制系统的设计中，构造了反映不平衡力的状态量及其观测器，所以还可以利用状态观测器获得转子的不平衡信息，买现不平衡量的识别，从而给出了用电磁动力吸振器进行不平街识别的方法。该方法的提出，有益于在线监测转子的不平衡状态、及时诊断故障以及无试转的平衡。     

飞行器渐变加速对碰摩转子系统振动响应的影响

研究渐变加速的飞行器内碰摩转子系统的非线性特性。研究模型为光滑处理后的连续的Jeffcott转子碰摩模型。通过一无穷次可微的实函数生成的函数来模拟飞行器的渐变加速度变化，并假设飞行器在垂直平面内运动。研究结果表明：原已碰摩的系统会因飞行器的加速而加剧碰摩：原未碰摩的转子系统会因飞行器加速造成的振幅增大而引起转子与静子碰摩：飞行器的加速可能改变转子系统的稳定性：不同的渐变加速方式会使飞行器内的转子系统呈现不同的非线性行为。     

转子-轴承系统中电磁作动器的力学特性分析及实验研究

通过理论分析和实验的方法研究了电磁作动器的力学特性,建立了基于转子振动位移的电磁作动器电磁力模型;设计了电磁力模型参数识别装置,并采用最小二乘估计法进行了模型参数识别。该模型与电磁轴承力的理想模型的对比实验表明,基于转子振动位移的电磁力模型较之传统理想模型更能反映电磁作动器中实际电磁力的力学特性。     

挠性转子多频振动主动控制研究

为了抑制转子在多频激励下作用一的振动，利用电磁阻尼器作为主动控制执行元件，提出了电磁阻尼器多频振动控制算法，并以计算机仿真和模型实验，验证了该方法在控制转子多频振动时的有效性。     

一种基于电磁驱动的非圆异形孔加工方法

为了对镗杆施加径向可控随动作用力．在镗床主轴与镗杆之间设置一个柔性铰链变形机构(转子)，而在其外围设置一个多磁极加力机构(定子)，两者形成一个回转式电磁微位移驱动机构．定子与转子之间的作用力取决于定子线圈中的控制电流，改变控制电流可以改变转子与定子之间的作用力，实现转子相对于定子的径向微位移．通过对电磁驱动力的数值建模，提出了实现电磁驱动机构同步驱动的控制方法；通过对电磁驱动力线性化误差进行分析，给出了电磁驱动器关键参数的设计方法．在正常工作范围内，电磁驱动器微位移与控制电流之间具有较好的线性关系．模拟试验表明，通过改变控制电流的大小，转子(镗杆)中心的回转半径随之变化，从而带动镗杆在径向上做精密微位移．     

汽车运行工况的计算机模拟

本文把驾驶员一汽车一环境作为一个系统,提出汽车运行工况计算机模拟研究的方法。根据我们建立的各子系统的模拟模型,编写出汽车运行工况计算机模拟程序,并与汽车道路试验结果进行了对比。汽车运行工况的计算机模拟为汽车运行工况的试验研究提供了新的研究方法。     

基于用例驱动和UML的教学信息反馈平台的分析与设计

文章基于对UML的面向对象的软件系统分析、设计等开发技术学习和研究的基础上,详细介绍了用例驱动和用例分析的软件系统分析方法,以及UML中多种模型图的使用方法和适用范围;并将UML的设计思想用在一个简单实用的教学信息反馈平台的原型建模上,以期对应用UML进行建模的工作者有所帮助。     

柔性装配系统的建模

应用排队网络的基本理论研究了柔性装配系统建模问题，对系统中阻塞与饥饿状态、传送延时以及分裂流、合并流等进行了分析和建模。结果经仿真和实验证明是正确可行的。     

汽车独立悬挂系统中机械构件随机响应分析

文中以汽车悬挂系统为研究对象，详细地论述机械系统建模及动力学求解的全过程，并研究悬挂系统中弹性元件的频响频数据随机响应。     

区域水环境－经济系统建模的原则和方法

讨论了区域水环境－经济系统建模的原则；提出了适用于非平稳社会经济系统的两步预测校正和系统动力学相结合的建模方法；推导了宏观估算平原河网地区水环境容量的简化方程组；给出了本文原则和方法在苏南太湖水系水环境经济系统协调发展宏观对策研究中的应用。     

Reliability Modelling and Analysis of Satellite Propulsion System Based on Reliability Block Diagram and Extended Object-Oriented Petri Net

Modern satellite propulsion systems are generally designed to fulfill multiphase-missions.Traditional reliability modelling methods have problems of inadequate depict capacity considering complex systems such as satellite propulsion system.An extended object-oriented Petri net(EOOPN)method was proposed to facilitate the reliability modelling of satellite propulsion system in the paper.The proposed method was specified for modelling of phased mission system,and it could be implemented by generating combination of Petri net(PN)principles and object-oriented(OO)programming.The effectiveness of the proposed method was demonstrated through the reliability modelling of a satellite propulsion system with EOOPN.The major advantage of the proposed method is that the dimension of net model can be reduced significantly,and phased mission system at system,phase,or component levels can be respectively depicted.Furthermore,the state-space explosion problem is solved by the proposed EOOPN model efficiently.     

软件构架描述语言ADL的研究进展

软件构架是对子系统、软件系统构件以及它们之间相互关系的描述,已逐渐成为软件工程领域的研究热点以及大型软件系统与软件产品线开发中的关键技术之一.构架描述语言(ADLs)是具有构架结构的规范及其操作语义的形式化体系,采用形式化手段表达和推理软件构架,它提供了建模软件系统概念构架的特征.与编程语言、需求语言、建模语言、模块互连语言(MILs)等不同,ADLs形式化地描述了整个系统的构件、连接器、配置及其约束关系,除了识别系统的构件和连接器之外,还专门表达了构件的行为规范、协议规范和连接器规范.目前ADLs的研究逐步转移到移动及可视化集成框架的研究、ADLs支持工具的研究、提高支持工具的有效性等方面.融合ADL与UML进行系统建模与分析也是一个重要的研究内容.     

一个基于微机的机器人离线编程系统

本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例.     

液压大系统“灰箱”建模方法

在讨论了现有液压系统动态建模方法基础上，提出了液压大系统动态建模的“灰箱”方法，叙述了该建模法原理、步骤及其应用。     

注射模CAD技术中的几何建模

注射模CAD技术需要实体造型和曲面造型技术,本文给出这两种造型的统一表示;离散法造型的详细算法;造型系统结构框架和离散法设计计算方法。