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提出了一种基于霍尔传感器的随动检测系统的设计。着重阐述了霍尔传感器的工作原理和随动检测系统的结构、数学建模及其分析,比对系统的静态、动态测试数据与参考信号,表明该系统可以克服霍尔传感器的检测范围小、磁场强度要求均匀、线性度差等缺点,完全满足于对微小位移变化的高精度测量。 相似文献
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为了满足机器人小型化、轻型化的要求,利用磁钢霍尔元件体积小、质量轻和非接触的特点,将其作为机器人关节和电机角度的测量单元,并采取特殊的机械结构,研制了一种新型的关节位置传感器。传感器具有2个测量单元,能够同时测量关节和电机的角度,关节位置测量单元可以用较高精度的电机位置测量单元实现动态标定,标定试验得到传感器精度为±3.08%,重复精度为±1.95%。传感器的2个测量电路安装在同一印刷电路板上,共用电源和A/D电路,具有较高的集成度和可靠性。 相似文献
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汽车后置油门装在汽车尾部,工作环境恶劣,其防水、防潮、防震、防灰尘、可靠性、寿命等性能难以满足使用要求。为了克服其缺点,通过研究,提出了一种基于可编程三轴霍尔元件的后置油门的设计方案。针对后置油门的性能要求,选用了MELEXIS公司的MLX96316双路输出线性霍尔元件,优化设计了后置油门的机械结构,抗干扰电路,计算出弹簧的数据。使后置油门的旋转部分和传感器相互独立,传感器无转子和旋转部分相连。后置油门的各项性能指标满足使用要求。 相似文献
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淮文博 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》2010,30(1):61-64
目的针对低精度的液位测量,设计一种液位测量传感器。方法利用开关霍尔元件和串行扩展技术。结果设计了测量电路、信号处理电路和软件。结论传感器性能稳定,设计方案可行。 相似文献
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EPS是当前世界最发达的转向助力系统,文章对汽车EPS市场发展及开发现状进行了阐述,通过介绍C-EPS系统的特点和工作原理,重点介绍ESP的关键技术,为设计人员提供设计依据,以便其更快更好地完成工作. 相似文献
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EPS系统性能试验研究 总被引:13,自引:1,他引:13
设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试。测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性曲线都有死区存在;相同车速下,电机助力随操舵力几乎呈线性增加;随着车速的增加,电机助力随操舵力变化的斜率近似呈双曲线减小。测试结果对电动助力转向系统有关传感器和控制器元件的选择、设计开发以及控制策略的制定具有一定的参考价值。 相似文献
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为了提高某微型轿车的转向性能,进行了电动助力转向系统(EPS)控制策略的研究.针对微型轿车,设计了EPS助力控制、回正控制和阻尼控制策略,利用MATLAB/Simulink软件建立了EPS控制系统模型;运用MSC.ADAMS/CAR建立带EPS的微型轿车虚拟样机模型;参照相关国家标准,采用联合仿真分析的方法进行了微型轿车的操纵稳定性仿真试验.仿真结果表明,加入EPS控制的微型轿车转向轻便性和转向回正性能良好,所设计的EPS控制系统提高了汽车的转向性能. 相似文献
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基于AMESim的EPS系统的建模与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对EPS系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EPS系统的仿真模型.在Matlab Simulink中设计了控制器模型,进行了联合仿真.对电机使用"传统PI 速度负反馈"控制,可以动态改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向盘摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性.通过计算结果分析,可以明确EPS系统的关键参数对EPS系统动态性能的影响,为EPS的设计与匹配提供依据. 相似文献
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应用霍尔传感器测量无源磁浮心脏泵转子位置 总被引:2,自引:0,他引:2
无源磁浮叶轮血泵采用一种新颖的、具有径向轴承功能和轴向弹簧功能的永磁轴承,并能结合液动力实现血泵转子稳定悬浮.无源磁浮叶轮血泵不仅保持了旋转血泵的优点,而且消除血泵内机械磨损,减少血栓和溶血的形成.作者利用实验室自制血泵转子位置测量系统,根据霍尔传感器采集的转子位置信息,定性分析了转子位置及流量、进出口压力差对转子悬浮稳定性的影响。实验结果显示:转子在旋转时与定子脱离,且磁浮稳定性不受血泵流量、进出口压差的影响;转子在静止时与定子随机接触. 相似文献
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霍尔效应在无刷直流电机控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
霍尔效应是非常重要的磁电效应,霍尔效应原理广泛用于非电量测量、自动控制和信息处理等方面,文中在简单介绍霍尔效应原理和直流无刷电机控制原理的基础上,结合无刷直流电动机中使用的霍尔位置传感器,说明了霍尔位置传感器控制无刷直流电机的工作原理,阐述了无刷直流电机中应用的霍尔位置传感器的基本特性和霍尔位置传感器组必须满足的条件。最后对霍尔位置传感器的应用进行了展望,说明了霍尔位置传感器具有较广泛的用途。 相似文献
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光电位置灵敏探测器及其应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种建立在横向光电效应基础上的新型位置灵敏探测器,它不存在死区,可给出了入射光点在整个光敏面上移动时的连续性位置数据,文中介绍了其结构,工作原理和和特性,给出了位置坐标函数表达式和相应的检测电路框图。并讨论了PSD的几个应用实例。 相似文献
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为提高C型压力传感器性能,利用有限元方法,对C型结构传感器加工过程中出现的边缘R角、膜厚不均匀、双面对准偏差进行计算与分析。其结果表明控制工艺偏差是研制高性能传感器的基础。 相似文献
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针对霍尔效应法测磁场实验教学中发现的学生测量数据误差的问题,分析了实验中各种可能的误差来源,使学生对该实验误差来源更清楚。同时指出了减小误差的相应措施,以便更好地服务于教学。 相似文献
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刘荣先 《盐城工学院学报(自然科学版)》2012,25(4):27-31
霍尔角位移传感器主要结构由霍尔元件、永磁体、屏蔽罩、塑料壳体等组成,其核心是霍尔元件和磁路。根据霍尔元件要求设计磁路,从永磁体表中查找出适合的永磁体,再测试出永磁体的退磁曲线、负载线斜率和工作点,和计算数字对比,得出结论。最后通过实际检验,确定磁路设计的最佳方案。 相似文献
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为解决在多传感器信息融合技术中出现的测量维数和置信度较低、系统的探测能力和生存能力较差以及空间和时间的范围较窄等问题,提出了一种改进的PSO算法.该算法主要包括对传感器自身特点的分析,以及建立一个综合传感器信息增量和处理时间的目标函数的过程.从实验仿真结果可以看出,该算法可以有效地剔除性能不符合系统标准的传感器,从而更... 相似文献