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RV传动机构的受力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种新型传动机构-RV传动机构,分析了RV机构的力学特性,并针对以往摆线针轮的薄弱环节,如转臂轴承,输出机构等,从理论上分析了RV结构的优点,并给出改进方案,这些研究结果为RV的应用奠定了基础。 相似文献
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自行设计了一种起承载作用的剪叉式机动平台,并根据平台工作时可能承受的载荷,对机动平台进行了理论分析.对剪叉式机动平台的整体刚度和铰支点处应力进行有限元分析,为增加刚度并减小应力,对空心矩形截面结构形状和铰支点处结构进行了优化,获得了较为满意的结果.研究结果表明设计的剪叉式机动平台能满足承载要求. 相似文献
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新型四连杆变幅机构的特点:后摇杆驱动、臂架活动范围大、外观和几何形态特别、重心高度低。运用该变幅机构的浮式起重机已在欧洲的荷兰等国的港口中投入使用,完成转载、过驳等装卸作业,实现带载变幅,即工作性变幅。运用机构学、力学原理来分析该新型四连杆变幅机构的受力情况,经实例分析计算并使用MATLAB编程实现,证明了该新型四连杆变幅机构的力学性能良好,非常适宜带载变幅作业。 相似文献
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概述了斜楔运动的特点及适用范围,对水平运动、向上倾斜运动、向下倾斜运动中的斜楔和滑锲进行运动和受力分析计算,提出了一些建议及使用注意事项。 相似文献
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本文提出井下钻具组合的新力学模型,考虑了钻头轴线与井眼轴线不相重合时造成的偏心力矩,并得到了以往无法计算的部分方位力.文中给出了金刚石钻头和三牙轮钻头的弯矩和方位力计算公式及钻具受力分析的有限元选代计算步骤和框图.该计算机软件在辽河油田现场试验,效果很好. 相似文献
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本文利用变角度空间桁架理论,考虑开裂后砼的软化,对弯、剪、扭复合受力下的预应力砼构件,推导了复合受力全过程计算方法,并将理论计算值与试验结果进行了比较,符合程度良好. 相似文献
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针对曲柄转臂轴承传动部件多和受力具有时变性,致使受力精确计算困难,文中提出一种基于多体动力学的受力计算方法,并利用该方法研究输入转速和负载对转臂轴承受力的影响规律。计算结果表明:转臂轴承受力随曲柄转角呈周期性变化,转速对转臂轴承的受力极值无影响,但影响其疲劳寿命;转臂轴承受力随负载的增加而增大;将几何分析法与所提算法对比,结果显示两者具有很好的一致性。基于该计算结果,进一步采用有限元法分析不同工作载荷对转臂轴承接触应力的影响规律,结果表明转臂轴承存在单边受力现象,且各滚针接触应力各异。相关研究结论为转臂轴承的工程应用与优化分析提供了理论基础。 相似文献
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对并联机器人机构,若其动平台与固定平台由三弹簧联接,则组成并联机器人空间三弹簧系统。其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力,求系统处于静力平衡时的所有构形。建立了力逆解方程组,用连续法求出了全部解,得到了系统处于静力平衡时的全部构形。 相似文献
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多臂抓取工件的受力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式,对工件的受力进行分析,建立臂与工件保持接触应满足的约束条件;通过臂动力学方程和关节广义驱动力约束,给出多臂协调抓持力不等式约束,并对抓持力的分配进行初步讨论。 相似文献
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我国三大装备业基地中,广东、上海两地之间的结构较为接近,因而在国内市场上存在较大的竞争,对两地袋备业及其中的各个行业的竞争力进行评估,以分析两地装备业存在的优劣,可以为广东制定合理的发展战略。 相似文献
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油罐整体举升中力与应力经验公式的推导 总被引:2,自引:0,他引:2
现场实验证明,单点提升力和罐壁受力点的应力状况直接关系到油罐举升的安全.为了解决设计和实施油罐举升方案过程中对提升力及罐壁受力点的应力值进行快捷的科学估算问题,以大量的实测数据和现场经验为基础并结合理论计算,对油罐举升过程中力的问题进行了深入的讨论,并对提升力和应力经验公式的推导进行了尝试.在综合修正系数和不均衡系数的求解过程中,尽可能地包容了现场的多种因素. 相似文献
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在分析了联合战役“装备保障防卫”兵力需求的影响因素的基础上,建立了从环境条件、敌情威胁、防卫状况三个方面分析.包括27个指标的防卫兵力需求分析指标体系。 相似文献
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建立了一个特殊情况下死焦堆在炉缸中的受力模型,推导出了最小死铁层深度的计算公式,并用某高炉解剖数据进行了验证,结果表明该模型可靠.在此基础上提出了一般条件下的死料柱受力模型,推出了一个用于估算一般情况下死焦堆浮起高度的公式,并讨论了死焦堆浮起高度与炉渣液面高度的关系. 相似文献
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齿轮连杆机构力分析与运动仿真 总被引:9,自引:0,他引:9
使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究,给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC++6.0为工具,开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统,编制了通用程序,实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。 相似文献
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采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度。设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定。最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作。建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性。 相似文献