工件带到达时间和服务器的平行机排序问题复杂性和启发式算法

研究带到达时间和单服务器的平行机排序问题，工件在加工之前均有一定的安装时间，且所有安装时间均由单服务器来完成．证明在只有两台平行机的情况下，带到达时间和单服务器的平行机排序问题是强NP-困难的，对于有m台平行机的情况，给出一种改进的启发式算法，并证明该算法的紧界为2．     

位置控制模块在堆垛机中的应用

本文介绍堆垛机控制系统的硬件组成，详细描述了位置控制系统和为使堆垛机有较高的定位精度而采取的必要措施，并叙述了日立ＯＭＲＯＮ Ｃ５００－ＮＣ２２１－Ｅ位置控制模块的应用。     

基于支持向量机的张掖市温度预报研究

基于21种常见的气象要素数据，利用支持向量机回归模型对张掖市的气温、最高气温、最低气温、24 h变温、露点温度和0 cm地温进行了预报。研究结果表明：支持向量机对张掖市温度有较强的预报能力，预报值与真实值十分接近，预报准确率都能达到90%以上；支持向量机对最低气温预报结果的平均绝对误差和均方根误差最小，为0.440℃和0.747℃，准确率达到了97.85%，对0 cm地温预报结果的平均绝对误差和均方根误差最大，为2.539℃和3.894℃，准确率为91.41%。     

一种新型电磁搅拌器计算机控制系统

介绍一种电磁搅拌器分布式计算机控制系统，下位机以内含式PLC为核心控制多台电磁搅拌器；上位机可进行工况设置，存储和远程现场监控，上位机和下位机采用串行联接，为保证实时性，本系统采用双字节通信编码技术。     

关于旋挖钻机的安全技术措施探讨

针对旋挖钻机在广东地区应用越来越广泛，安全技术措施没有经验可查问题，本文通过旋挖机多年的应用经验，总结出了旋挖钻机在施工过程中安全生产经验、措施，对旋挖钻机安全施工有一定借鉴作用.     

偶正则表达式和双读头自动机

定义了偶正则表达式，证明了ＰＲＥ和双读头自动机的等价机，为线性语言提供了一种新的有穷表示。     

中波广播发射台计算机实时监控管理系统

为了实现中波广播发射台播出设备控制和网络管理，系统采用上位机和下位机两级计算机监控，上位机完成与九台下位机的实时通信，接收各下位机采集的现场数据，实时处理，实时显示整个发射台系统９包括主备发射机，音频加工设备，供配电系统）的工作状态，由于该系统能按节目播时时间表定时开机和关机，判主机有故障时，秒级切换到备机工作，从而减少了故障停播时间，提高了广播节目播出质量。     

一种小型低成本发酵过程集散控制系统

介绍了一种专门用于发酵设备的小型低成本集散控制系统，包括上位机，下位机，仪表和执行器等，上位机以DELPHI为开发平台，人机界面友好，并且很好地解决了与下位机的实时通讯；下位机以AT89C52为核心，采用屏幕中文液晶显示，并配有大容量数据存储器，还介绍了温度，压力，流量，溶解氧，pH值，自动补料和消泡的控制方法。     

多目标优化最低代价无人机机巢选址方法研究

无人机巡检作业中，因为功能与续航距离不同，常面临异构无人机协同和机巢选址问题。无人机机巢的最优部署位置策略，可以看作新的选址优化问题，相对于传统设施选址问题，无人机机巢部署问题面临更多新挑战。笔者综合运用地理信息系统、优劣解距离法对候选点位做预筛选后使用贪心算法和拉格朗日松弛优化的p-中值覆盖问题优化方法，在综合考虑布点原则、飞行任务、飞行半径、功能性冗余等目标因素，提出一种多目标优化最低代价的无人机机巢选址法，将机巢分布问题定义为限制因素预选址前提下的p-中值最低代价问题，设置原则性约束，实现多目标优化最低代价的机巢布点，从多个角度考虑降低巡检成本。实验结果表明：多目标优化后机巢布点在建造、维护、巡检和综合成本上比传统选点方法有9.2%以上的成本节约。     

机动车与非机动车交通隔离设施合理设置的研究

上海市机非交通隔离设施的式样和在道路上的设置方式有很多种，为了弄清其中的优劣，以行车速度和交通冲突两项指标为评判依据，对上海交通现状作了调查和研究，研究结果表明，设置机非隔离设施，可使冲突率降低２／３，行车速度提高１０％－１５％。     

基于嵌入式操作系统的数控机床系统的设计与开发

本文利用嵌入式操作系统设计数控机床,选择ARM微处理器和μC／OS-Ⅱ实时操作系统作为数控机床运行平台。该设计包括硬件（板级和芯片级系统两大系统）和软件两大电路,根据设计原则将该系统分作为6大周期性实时任务以达到设计目的。     

基于机器视觉的薄带铸轧熔池液位识别方法

为解决薄带铸轧熔池液位难检测的问题,研发机器视觉识别熔池钢水液位的方法.利用线阵CCD下熔池钢水与铸轧辊灰度值有明显差别的图像特征,建立熔池液位的机器视觉检测系统.利用所选线阵相机采集图像速度快的特性,提出基于时间建立熔池液位图像原型的方法,建立了以滤波处理、二值化处理和边界识别为核心的熔池液位视觉识别模型.使用建立的系统和模型在实验室铸轧机和感应加热炉上进行了测试实验,结果表明:所建的熔池液位视觉检测系统和识别方法具备可行性,具有较高的检测精度和较快的检测速度,能够满足工业生产需要.     

理想机模型与人工智能

提出了理想机是包容性最大的智能系统理论模型，是人类利用工具的最理想目标，是对人、动物及一切人造机器系统功能的科学抽象的概念。在此把人工智能归结到了理想机的高级信息处理机中。鉴于研究人工智能系统的超复杂性和艰巨性，提出了研究智能的策略：跳高原理、波动机理。其核心是制定研究目标要恰当，不能太高、太大。否则结果很可能是失败。     

基于相关向量机的光伏系统谐波发射水平评估方法

城市配电网的高电缆化率,光伏系统接入时易引发谐波谐振问题;光伏系统并网运行时会向电网注入谐波,造成谐波污染。提出了一种基于相关向量机回归的光伏系统谐波发射水平计算方法,首先建立光伏电站诺顿等效电路;将公共连接点测量数据作为输入向量,利用相关向量机回归模型得到系统谐波阻抗,进而计算光伏系统谐波发射水平。克服了支持向量机方法,其核函数必须满足Mercer条件、参数难以确定等问题。仿真分析和实测数据计算验证了所提方法的有效性。     

相邻机器基础动力相互作用研究

将相邻基础作为一个整体,把土与基础视作一弹性共同作用体系,用大型结构分析软件对相邻机器基础进行了数值仿真模拟。分析了双台基础在水平荷载、垂直荷载以及水平摇摆荷载作用下,距离变化时的动力反应,并与单台基础时相应的荷载作用下的动力反应进行了对比;计算了双台机器正常运行,但有一个固定相位差时的动力反应,总结了相邻基础之间的相互动力影响规律。     

综采工作面采煤机位置监测技术在王庄煤矿的应用

采煤机位置技术参数通过外部传感器,传输到采煤机内工控机,通过矿井KJ66生产监控系统传榆到地面,使地面生产监控中心能监测采煤机运行性能,从而更科学地管理工作面生产,提升矿井科学管理水平.     

分布集中式微分测深数据采集系统

根据微分测深原理及分布集中式微分测深观测系统的特点 ,分析了自行研制的分布集中式微分测深仪的主机与多台从机的通讯、高接地电阻影响的消除、工作频率的选择依据等关键技术的解决方案以及整机的软、硬件结构 .结果表明 :在地球物理勘探中 ,该系统中的主从分布式多机通讯技术适用于双频、多频激电仪等电法仪器 ,具有一定的实用价值     

沙蚕养殖智能控制系统设计

为扩大沙蚕养殖规模,提高养殖水平,根据双齿围沙蚕饱和湿土养殖的要求,对研发的自动喷淋水与投饵一体机智能养殖控制系统进行设计。采用PLC控制、触摸屏、组态监控等智能控制技术,开发出以专业化智能养殖操作系统为支撑、电动喂养车为载体的智能沙蚕养殖机。     

打包机自动称重系统的改进

摘要：介绍了打包机称自动称重系统的改进设计,有效地解决了原打包机电子秤自动称重系统中存在的成品包重称重问题。提出了该自动称重系统的改造方案,增加小型可编程控制器和触摸屏的使用实现原有功能,优化了打包机自动称重系统,提高了纤维生产线自动化控制水平。     

滴丸机石蜡油液位的模型参考模糊自适应PID控制

滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统．通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和PID控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应PID控制方法．该方法无需辨识被控对象参数,实时性好,便于在线控制．仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度,以及很强的鲁棒性,即使当被控对象参数摄动20％时,依然可以获得理想的控制效果．现场运行实验结果也表明了该方法的有效性．