基于驱动电路3955的步进电机细分驱动器设计

为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S

A3955S是Allegro公司生产的步进电机微步距驱动器,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。本文介绍了A3955S的主要特点,工作原理,并给出了由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想     

功率步进电机的细分控制

使步进电机在细分状态下运行是提高步进电机伺服系统精度的途径之一.本文主要是从原理和方法上对功率步进电机如何实现细分控制进行分析,并且对细分控制中如何使电机绕组电流在高频情况下前后沿保持明显的阶梯,定时与定流控制,步距角的均匀问题,系统的振动等都进行了讨论.文中还介绍了时序脉冲发生器的设计.     

步进电机细分驱动中绕组电流的修正

在步进电机细分驱动系统中，由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系，以及步进电机转子的磁滞效应等因素，细分后得不到均匀的步距角，因此必须对细分电流的大小进行修正，讨论了修正的方法，并给出了修正后的实验数据。     

基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用

PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC（Programmable Logic Controller）通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。     

功率步进电动机电流波形的补偿和变换

电流波形是决定功率步进形动机出力和运行特性的关键因素,对于功率步进电动机驱动系统而言,其驱动性能的可控性,就反映在电流波形的可控性上。本文就是从分析绕组中的电流波形对功率步进电动机力矩的影响,提出利用对电流波的波顶进行补偿及控制电流波前后沿的方法,达到对电流波形的控制目的,从而有效地改进了功率步进电动机的运行特性和增加出力;进而导出功率步进电动机电流波的仿射变换及矩频特性的仿射变换原理和控制方法。实际上,对电流波波顶补偿的本质是补偿由于旋电动势而产生的电流波波顶降落,旋转电动势是由于功率步进电动机运行过程中,绕组电感不断变化(即dl dt≠0)而引起的感应电势。测试表明采用了波顶补偿,功率步进电动机带负荷及惯量的实跳能力得到很大提高。上述提出的这些原理和方法已在多年的工业运行中得到证明。     

一种新型反应式步进电机驱动器的设计与研究

提出一种新型的恒流斩波式步进电机驱动器的设计方案,着重对吸收回路部分进行了较大的改进,用预充有电荷的电容器代替传统的耗能元件,在理论上建立了此种吸收回路的数学模型,并通过实验证明:采用这种电路后可极大地缩短绕组电流衰减到零所用的时间。     

可预置步进电机驱动器

描述了一种预置步进电机驱动器的组成和工作原理 ,详细地分析了装置的控制过程和简略地叙述了装置的调试方法 .该步进电机驱动器使用方便 ,工作可靠     

在LabVIEW平台下实现步进电机系统的多通道监测

LAMOST光纤定位单元采用的是双回转结构,每个光纤定位单元由两个步进电机驱动.采用虚拟仪器技术对LAMOST光纤定位装置中的步进电机群进行多通道在线监测,实现了步进电机系统绕组电流的多通道同步采集显示与分析,并运用聚类分析原理对步进电机的运行状态进行判别,以便在电机的运转出现异常时给出相应的处理措施.由此不仅可以缩短系统的故障修复时间,还能提高系统的维护效率.     

基于细分控制原理的步进电机通用驱动器设计

阐述了细分控制原理,介绍了一种基于细分控制原理的步进电机通用驱动器.并以86BYG步进电机为负载,用实际运行试验验证设计的可行性,得到比较满意的结果.     

微计算机控制五台步进电机运转

本文介绍了中子发生器离子源头部的小环控制系统.通过五台步进电机灵活方便地控制五台直流电源.用计算机软件代替了步进电机驱动器中的环形分配器、用一台电源分时驱动五台步进电机.这样使硬件电路大大简化.功耗也大大降低,同时也提高了可靠性.     

步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。     

步进电机的驱动及微机控制

为使步进电机获得更高的性能,采用H-桥驱动器,用8031单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止、及细分控制.实验证明:该方法是非常可行的.     

反应式步进电机斩波恒流细分驱动电路的设计

通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形 ,提出并介绍了基于AT89C5 1单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术     

步进电机的驱动及微机控制

为使步进电机获得更高的性能，采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速，减速，正反转，启动，停止，及细分控制，实验证明，该方法是非常可行的。     

PLC在步进电机控制中的应用

本文以PLC作为控制器,给出它与步进驱动器,步进电机的接口电路图和相应的执行程序,来具体描述PLC在步进电机控制中的应用。     

采用S7-200系列PLC进行步进电机的控制

S7-200系列PLC是一种可编程控制器,用于工业环境下的控制。本文采用S7-200系列PLC产生高速脉冲,通过步进电机驱动器实现对步进电机的控制,能够实现步进电机的正转和反转,同时可以对步进电机的转速进行控制。该方法操作简单,参数修改方便,并有很好的可靠性和推广价值。     

一种小功率混合式步进电机驱动器的开发

介绍了一种小功率四相混合步进电机的驱动器的设计。该驱动器集成了环行分配器和功率放大电路，利用简化电机的控制部分，可用于在小型的机电一体化产品中。