基于PMAC的时基控制（电子凸轮）原理与应用

本文概要地介绍了PMAC的结构原理，主要讨论了PMAC的时基控制的原理与功能，并给出了实际应用的例子。     

基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法

针对电火花铣削（EDM）加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器（PMAC）构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行. 提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC （Programmable Logic Controller）程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由PMAC完成,减轻了上位PC机的运算负担,提高了加工的实时性.给出了三维型腔的加工实例.     

视频时基校正电路的设计与实现

在分析时基误差产生原理的基础上,利用帧存和PAL(逐行倒相)编解码芯片及CPU和FPGA(现场可编程门阵列)控制逻辑设计实现了视频时基校正电路.该电路能很好地进行时基校正,既可单独作为时基校正器来使用,也可以把时基校正过的视频信号送到视频压缩电路中去.     

视频时基校正电路的设计与实现

在分析时基误差产生原理的基础上 ,利用帧存和 PAL(逐行倒相 )编解码芯片及 CPU和 FPGA (现场可编程门阵列 )控制逻辑设计实现了视频时基校正电路。该电路能很好地进行时基校正 ,既可单独作为时基校正器来使用 ,也可以把时基校正过的视频信号送到视频压缩电路中去     

基于PMAC的多叶准直器装置运动控制系统研究

分析了适形放射治疗的多叶准直器装置的工作原理,将PMAC多轴运动控制卡应用于多叶准直器装置,并对其运动控制系统进行了研究,使多叶准直器装置叶片根据病灶的形状能够准确到达相应的位置,并且运行稳定、操作方便.     

基于可编程运动控制器的数控伺服控制系统设计

本文所讨论的基于可编程控制器的数控伺服控制系统采用开放式模式,摒弃了以前专业性强而可移植性差、组成复杂的伺服控制系统构成模式,将可编程运动控制器嵌入IPC构架高性能的双CPU数控系统。可编程运动控制器利用PMAC优秀的实时运动控制功能来完成实时性很强的伺服处理工作,具备跟随精度高、反馈性能优、开发速度快的特点。     

基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计

探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。     

录像机中产生时基误差的原因及校正

磁带物理特性的变化、录像机主导轴转速的稳定性都是产生时基误差的原因．通过改善录像机的伺服系统和增加时基校正器可使时基误差控制在最低范围，从而保证了电视录像的制作质量和重放质量．     

基于可编程运动控制器的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特点,提出了一种基于可编程运动控制器(PMC)的开放式数控系统的硬件及软件系统的结构及其设计方法.     

新一代时基校正器的设计思想

时基校正器是电视制作和播出系统中必不少的设备。本文对在播出系统中使用的时基校正器的特点、技术发展趋势进行了介绍，并在此基础上介绍了新一代时基校正器的设计思想。     

嵌入式四轴运动控制器的设计

为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。     

电机的无触点控制

介绍了一种使用５５５时基集成电路和固态继电器设计的无触点控制电机的电路。     

基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 .     

轴定位系统控制飞剪的研究

本文主要介绍了轴定位模块控制飞剪系统的硬件选择,软件设计及工作原理。运用该系统可以达到高精度定位的目的。     

基于TMS320F2812多轴运动控制系统

针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景.     

浅谈在工业自动化控制中可编程控制的应用

随着工业系统专业化和流程化的发展,使得工业控制中智能化的要求越来越高,伴随而生的可编程控制器(PLC)逐渐在工业发展应用中起到越来越重要的作用,而随着它的功能的完善和与工业控制计算机配合控制的加强,使得它的应用更为广泛,渐渐成为工业自动化控制系统的主流.     

伺服控制器的程序集控制和基于CAN总线的多轴同步控制

阐述了伺服控制的概念和特点,对太钢新炼钢连铸作业区喷号机的伺服控制系统以及LENZE 9300系列伺服位置控制器的程序集控制、系统总线CAN和多轴同步控制进行了翔实的论述。     

轴定位系统控制飞剪的研究

本文主要介绍了轴定位模块控制飞剪系统的硬件选择,软件设计及工作原理．运用该系统可以达到高精度定位的目的．     

可编程光衰减器工作原理及自动校准

文章从衰减控制原理、光机部件、电机驱动、衰减范围控制以及数据修正算法等方面,介绍了AV6381可编程光衰减器的工作原理,分析了闭环电机控制原理,给出了利用2片衰减片获得60 dB衰减范围的方法,也分析了衰减片的位置与其衰减量的关系,以及进行衰减准确度自动校准的必要性,给出了校准装置框图以及利用GPIB接口进行自动校准的控制流程.     

PID调节在管道缺陷检测机器人控制系统中的应用

本文介绍了管道机器人PID控制方法,实现了PID控制参数的在线自动整定,完成对管道缺陷检测机器人的运动控制,保证检测机器人的平稳运行和缺陷的准确检测.试验表明,该控制方法具有很高的可靠性和有效性.