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基于模糊神经网络的动态非线性系统辨识研究 总被引:7,自引:4,他引:7
针对静态模糊神经网络对动态系统辨识精度低的特点,在5层静态模糊神经网络基础上进行了优化和改进,形成了可将暂态信息记忆于网络的动态回归层的动态模糊神经网络,来提高对动态系统的辨识能力。同时给出了参数的动态自适应学习算法。通过仿真实验,证明提出的动态模糊神经网络对动态非线性系统的辨识,可以取得较好的辨识精度,较快的网络收敛速度,为动态非线性系统的辨识提供新的思路。 相似文献
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TSK动态网络及其在非线性动态系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
针对非线性动态系统特点,提出了一种新型的基于TSK模糊模型的动态回归模糊神经网DRFNN(Dynamic recurrent fuzzy neural networks),并给出了网络参教的迭代算法和基于李亚普诺夫稳定理论的收敛性证明。该动态回归网络由静态网络和内反馈动态回归网络组成,在结构上更好的拟合了非线性动态系统特点,应用于非线性动态系统的辨识和控制的试验结果也说明该动态回归模糊神经网络对解决非线性动态系统辨识和控制问题的有效性。 相似文献
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复杂的链式规则求导计算是动态神经网络在线学习算法中梯度向量计算的主要瓶颈,针时这一问题,根据P.Campolucci等人提出的动态系统梯度信息信号流图分析方法,设计了动态神经网络的在线学习算法,该算法可以直接从网络的信号流图及其伴随流图中获取目标函数关于网络参数的梯度信息,从而简化了算法梯度向量的计算.为了确保算法的稳定,根据Lyapunov稳定性定理,提出并证明了可以保证算法收敛的自适应学习速率,并且学习速率容易获得.利用NARX神经网络对非线性动态系统在线辨识的仿真实例也表明了本算法的有效性. 相似文献
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将对角回归神经网络(DRNN)和径向基函数网络(RBF)相结合,提出一种改进对角回归神经网络结构(IDRNN),使其既有局部逼近的优点,又具有动态网络的特性.推导了权值更新算法.针对转台动态伺服系统,设计了基于该网络的复合跟踪控制器,该控制器由辨识器、前馈控制器和反馈控制器组成,直接将辨识器的拷贝作为前馈控制器.对两种典型动态伺服系统的仿真结果表明,改进DRNN控制器能够进一步提高系统的动态跟踪能力,且敛速度快,计算量小,更适合实时控制. 相似文献
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一种小波神经网络结构及其学习算法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
基于仿射小波神经网络的逼近原理和结构设计问题 ,本文提出了一种新型小波神经网络结构 ,研究了其结构化设计方法和相应的学习算法 ,优化组合小波基元激励函数 ,实现了小波神经网络权系数的二次学习 ,避免了“维数灾”问题 ,改善了网络学习特性。计算机仿真结果表明 ,研究的小波神经网络结构及其学习算法简单有效 ,函数逼近更精确 相似文献
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一种非线性时变系统小波网络辨识算法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种可对任意非线性时变系统进行辨识的新方法,即基于小波神经网络的带自校正移动窗的递推最小二乘算法,与现有的神经网络辨识算法不同,该算法是根据被估权值时变速度的快慢来自适应地调整移动窗的长度,以跟踪非线性时变系统的动态特性,文中推导了了算法,并将全局算法进一步推广成不含任何矩阵运算的局部算法以提高算法的实时性能,几个典型的系统辨识仿真实例显示出这种方法具有跟踪精度高和计算简便的良好性能。 相似文献
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以一种简单的动态BP网络作为并联模型,运用卡尔曼滤波原理,提出了一种新的神经网络辨识算法.该算法的学习速度是由带时间参数的Riccati方程来确定的,从而大大减少了学习的迭代次数.仿真结果表明此算法是有效可行的 相似文献
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对于新型空空导弹为了使导弹获得更高的的机动性、敏感性和更高的导引精度,大多采用推力矢量控制方案,因为神经网络控制对于系统非线性变化具有很强自适应能力,因而在解决带推力矢量空空导弹的控制问题时有较明显的优点,本文在给出推力矢量空空导弹数学模型的基础上,提出了两种适用于带推力矢量空空导弹的神经网络控制方案,并采用其中的双网络逆动态学习控制方法进行了自动驾驶仪设计,为进一步改善该神经网络的学习效果。还引入基于学习经验的模糊规则。数字仿真表明所提出的神经网络控制对于系统内参数非线性变化具有很强的适应性。 相似文献
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针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman网络结构的惯性导航平台漂移模型辨识方案。首先建立惯性导航平台漂移误差模型,并选择了用于网络辩识的输入、输出量。采用动量及可变学习速率算法加速网络的收敛;在该算法的基础上,针对网络隐层,提出的扩展非线性节点函数能更好地改善网络学习效率,满足系统辨识实时性和精确性的需要。通过测得的惯性导航平台漂移误差数据对网络进行训练,获得了较为满意的辨识结果。 相似文献
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基于径向基函数神经网络的燃料电池温度非线性建模与预测 总被引:5,自引:3,他引:2
针对现有的熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)模型过于复杂的弊端,本文应用RBF神经网络辨识方法建立了MCFC的温度非线性模型。简要分析了MCFC电堆的温度特性,讨论了应用RBF神经网络进行多输入/多输出非线性系统建模的主要问题,并详细给出了其辨识结构,算法和模型训练方案,应用仿真对建模的有效性和建模精度进行了检验,并与BP神经网络辨识的效果进行了对比,仿真结果证明RBF神经网络远比BP神经网络收敛得快,应用RBF神经网络辨识方法对MCFC电堆建模是可行的,它避免了用复杂的微分方程组来描述MCFC,通过神经网络可快速地得到其输入同特性,它为MCFC温度的在线预测和在线控制奠定了基础。 相似文献
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基于变尺度优化方法的快速神经网络学习算法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文提出一种基于变尺度优化方法的多层前向神经网快速学习算法(MDFP),实验结果表明,这种算法对于加快网络的收敛速度有着显著成效 相似文献
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基于BP神经网络与小波的控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文利用BP神经网络对被控对象进行在线辨识以及利用BP神经网络与小波对被控对象进行控制,通过某电厂过热器汽温为对象仿真验证此方法比一般BP神经网络效果好 相似文献
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提出一种新的小波神经网络结构 ,旨在解决输入变量比较多、变量分先后次序起作用的一类问题。该网络结构类似于多层前向神经网络 ,不同的是将一部分输入节点移至隐层 ,输入变量不是由同一层输入 ,而是根据变量起作用的前后次序分别在网络的不同层输入 ,从而使网络的规模减小 ;同时 ,隐层神经元的激励函数是一维小波函数 ,避免了多元小波函数带来的维数灾难问题。因此 ,该神经网络是处理高维问题的有效工具 ,尤其适用于包含多道加工工序的大工业过程的建模。将该神经网络用于热连轧产品质量建模 ,并经过了实测数据拟合与检验。试验结果表明 ,提出的小波神经网络结构是可行的 ,而且有很好的应用前景。 相似文献