推土机极限载荷控制系统的探讨

在推土机作业过程中,急剧变化的外部阻力常常会使发动机转速下降或者使机器滑转率上升,进而导致工作状况恶化。提出了一推土机极限荷载自动控制系统,该系统可以根据机器的工作状态自动调整铲刀的切削深度,从而保证推土机始终工作于生产率最高的状态。     

厦门厦工协华机械有限公司

<正>厦门厦工协华机械有限公司为厦门市高新技术企业,成立于1995年10月,承接了国家"八五"重大引进技术消化创新项目《装载机铲刀刃热处理及焊接工艺攻关及材料性能验证》的产业化转化环节,成功研制出全国首条铲刀刃整体热处理生产线及高强度耐磨铲刀刃。该项目于1996年6月15日通过机电部的鉴定验收,并投入生产。公司主产品为装载机、挖掘机、推土机等工程机械的耐磨铲刀刃。其高强、耐磨、     

厦门厦工协华机械有限公司

<正>厦门厦工协华机械有限公司为厦门市高新技术企业,成立于1995年10月,承接了国家"八五"重大引进技术消化创新项目《装载机铲刀刃热处理及焊接工艺攻关及材料性能验证》的产业化转化环节,成功研制出全国首条铲刀刃整体热处理生产线及高强度耐磨铲刀刃。该项目于1996年6月15日通过机电部的鉴定验收,并投入生产。公司主产品为装载机、挖掘机、推土机等工程机械的耐磨铲刀刃。其高强、耐磨、     

激光制导平仓技术在三峡工程RCC围堰施工中的应用

激光制导平仓技术是以激光扫平仪作为信号源，用安装于推土机设备上的激光接收器接收信号，再通过由PLC、工业触摸屏、调节阀等组成的控制器对推土机的工作实施自动控制．介绍了激光制导机械控制系统的组成及工作原理，阐述了该系统在三峡工程三期RCC围堰施工中的应用。     

高填方推土机铺筑推平作业远程实时协同监控

基于GNSS卫星定位和姿态传感技术,研制了推土机车载推平控制装置,可实时显示推土高程、铲刀姿态以及与设计平面的高程差,以辅助引导司机调整铲刀作业;提出了参建各方远程协同的路基土石方填筑推平一体化实时监控技术,并开发了相应软件系统,可实现路基土石方填筑过程中摊铺厚度和平整性的全过程在线监控,实现“司机-管理人员-监理-业主”的一体化协同监控模式。实际工程应用表明：系统测量误差在3cm以内,工作面平均铺筑厚度为76.5cm,小于设计厚度,且铺筑平整性达到控制要求,有效提高了路基工程的铺筑质量,使摊铺厚度和平整性始终处于真实受控状态。     

基于Codesys的农田激光平地机控制系统编程

目前,最精确的农田整平作业机械均利用激光发射器形成的平面作为基准面,然后通过控制系统根据接收器与基准面的差值来自动调整铲刀的位置,达到整平的目的。     

厦门厦工协华机械有限公司

<正>厦门厦工协华机械有限公司为厦门市高新技术企业,成立于1995年10月,承接了国家"八五"重大引进技术消化创新项目《装载机铲刀刃热处理及焊接工艺攻关及材料性能验证》的产业化转化环节,成功研制出全国首条铲刀刃整体热处理生产线及高强度耐磨铲刀刃。该项目于1996年6月15日通过机电部的鉴定验收,并投入生产。公司主产品为装载机、挖掘机、推土机等工程机械的耐磨铲刀刃。其高强、耐磨、可焊、寿命长的品质达到世界先进、国内领先水平,深受用户欢迎,成为厦工、柳工、龙工、临工等龙头企业优先选用的关键配套件。     

智能化推土机的发展现状和趋势

本文介绍和分析了国内外智能化推土机发展慨况和主要技术应用,指出智能化推土机必将成为21世纪推土机的重要发展方向。     

基于RecurDyn的平架湿地型履带推土机转向性能分析

为使平架湿地型履带推土机在湿地路面实现更高效转向，分析湿地土壤物理特性对该类车辆转向性能的影响.利用PRO/E和RecurDyn软件创建履带推土机三维模型，建立不同含水量湿地路面模型，对模型进行不同载荷下的多体动力学仿真，对比分析履带推土机转向半径、转向极横向偏移量、左侧履带驱动牵引力和右侧履带制动力，得出不同湿地土壤、不同载荷下平架湿地型履带推土机的转向性能参数变化规律.     

浅谈推土机的管理、维护和保养

近年来,随着我国公共基础设施和各类实体工程的迅速发展,机械设备在施工过程中的使用量越来越大,为推动工程项目的快速建设作出了稳定贡献。推土机作为推土和平整施工场地的重要机械设备,其使用性能与施工的质量和进度有着直接的联系,因此加强对推土机的管理和保养维护,保证推土机设备的性能,是工程前期场地平整工作顺利进行的根本保证。将主要对推土机的管理工作进行探讨,并提出合理的维护和保养措施。     

无梭织布机微机控制系统的设计与实现

分析了无梭织布机现有控制系统的缺陷和使用中的问题，设计并实现了一种采用单片机的无梭织布机控制系统，在很大程度上改善了织布机的性能，并给出了比较完整的设计过程。     

堤坡草皮防滑鞋制作的意义

堤防、险工杂草清除是维修养护的重要工作之一。杂草一般生长很快，如不及时清除．会很快把好草吃掉，因而，杂草清除也是经常性的维修养护工作。随着水管体制的改革．对工程面貌要求越来越严．影响工程面貌的原因之一就是草皮养护。黄河大堤、险工控导、坝头和联坝的草皮美观．对工程面貌影响极大。杂草清除也早已列入工程维修养护之列。而黄河工程的草皮绝大多数都分布在堤坡、坝坡上．养护人员在杂草清除和草皮养护工作过程中．大多数时间都是在坡度上工作。Fh于脚下没有支点，加之脚下草皮较滑，工作人员有滑到的顾虑．因而体力消耗很大。草皮养护和杂草清除使用工具一般是用镰刀、铲刀或打草机，由于草皮滑，经常发生滑到摔伤或器具伤人的现象。     

推土机U型架力学特性分析

分析了推土机U型架在正载工况下所受外载荷，建立了有限元分析模型，求得了结构应力及变形分布。结果表明U型架危险截面在其前端弯曲处，为推土机U型架结构的改进提供了依据。     

推土机性能分布的分形模型研究

应用分形几何理论,研究了推土机性能分布的分形特征。根据现有主要推土机性能数据测定出了推土机推土速度、牵引力和重量分布的分形维数,并推导出相应的分形几何模型。电算结果表明,推土机性能分布具有较强的分形特征,而且在实际应用中其分形维数和分形模型是有效的,可行的     

推土机工作装置的仿真和优化

利用ADAMS建立了某推土机工作装置的动力学模型，并针对常见的四种工况进行了仿真分析，分析结果表明该工作装置能正常工作，但是推土铲左右铰接点的力差很大，故以此力差的最大值最小为目标，对工作装置的结构参数进行优化．结果表明，优化后的工作装置在保证正常工作的前提下，左右铰接点的力差得到了较大的改善．     

TY220变速液压系统判断与分析

推土机是现代化施工中通用设备,大马力推土机更是施工企业的龙头设备,TY220推土机是最典型和常用的设备,文章就TY220推土机存在的一些简单故障进行了分析,提出了排除办法。     

遥控水陆两用推土机

天津市机械工程研究所在塘沽盐场等单位的帮助下,于1975年10月研制成功一台橡胶履带低比压遥控水陆两用推土机。通过操作试验,基本达到原设计要求,现已在塘沽盐场使用。这种水陆两用推土机,是港口建设、开发海底资源、国防工程等方面的一种重要施工机械。该机采用有线或无线进行遥控。除具有一般推土机的性能外,还适于沼泽淤泥地带施     

计算机联锁控制系统软件体系结构的研究

根据计算机软件工程学所指出的程序设计方法，把计算机联锁控制系统软件的设计与具体编制作为一项软件工程．在阐述了计算机软件工程学的指导方法的基础上，阐明了计算机联锁控制系统的功能、程序模块的调度方法，最后对计算机联锁控制系统软件的体系结构作了比较详细的解说，对了解与掌握计算机联锁控制系统的软件或编制该类软件有很大的参考价值．     

湿地推土机终传动系统动力学仿真分析

湿地推土机的工作路面是沼泽地面,终传动系统是湿地推土机的重要组成部分,能够将发动机输出的转速和力矩进行减速增矩,将动力传递到行走系统.由于结构形式复杂,如果采用传统的理论方法计算终传动系统各零部件受力形式,计算过程十分复杂.利用多体系统动力学理论建立湿地推土机动力学模型,对直线推土和满载转向两个工况中终传动系统的重要零部件——一级齿轮、二级齿轮、半轴以及大齿圈轮毂进行受力分析,为半轴与大齿圈轮毂的改进提供参考.     

影响推土机滑转率的因素

通过理论推导,得出了履带式推土机有效牵引力与滑转率的计算关系式,并以150 kW静液压推土机为样机,绘制了其理论和实际滑转率曲线.理论分析和实验数据表明,影响推土机滑转率的主要因素是土壤水平剪切变形模量、推土机附着质量和传动系统效率.