餐厨垃圾分拣处理装置结构设计研究

设计了一种餐厨垃圾自动分拣处理装置,集成了搅碎、内滚筒筛选和油液分离等模块以实现机构的功能要求。该分拣系统可以对餐厨垃圾内的可二次利用资源及不可降解垃圾进行细致分离。本分拣系统的特点是:大量餐厨垃圾进行无害化处理,资源的再利用,同时减少二次污染,具有较大实用价值。     

基于分布结构的高效自动分拣控制系统设计

为了提高分拣系统的工作效率,设计了基于现场分布式结构和ProfibusDP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用ProfibusDP总线将现场的所有控制可编程逻辑控器（PLC）联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的物理载体,实现了系统所有信息的可实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。设计了高效的供件算法,实现了系统低速运行条件下的高速分拣作业。     

可编程控制器材料分拣系统设计与实现

本论文阐述了利用西门子小型可编程控制器S7-200结合气动、传感器和位置控制等技术,运用梯形图编程,设计实现了不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统通用性强,可靠性高,程序开发简单,可适用于材料分拣生产线的需求。     

基于PLC的物料分拣控制的设计

本设计采用德国西门子公司生产的S7—200型号的PLC,来实现对物料分拣的控制。主要应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件的设计。     

蔬菜穴盘健壮苗识别系统设计与试验

蔬菜工厂化育苗过程中,由于种子质量和育苗环境等条件制约造成的弱质苗问题,本文利用机构学、机器视觉、可编程逻辑控制(PLC)等技术,设计了一种蔬菜穴盘健壮苗识别系统。系统主要由穴盘输送机构、图像采集装置、检测与固定装置钵苗分拣剔除机构、自动控制系统和机架等组成。通过激光传感器获取各部件动作信息,实现各执行部件控制时序。基于机器视觉,利用上位机进行健壮苗判别。结合PLC串口通信技术,指示系统进行健壮苗识别与弱质苗剔除工作。试验结果表明:系统可实现穴盘健壮苗自动识别与弱质苗自动剔除,健壮苗识别成功率达到81.0%以上,弱质苗剔除成功率达到75.0%以上。     

智能仓储控制系统设计

本文系统地介绍了整个仓储系统的运行模式和如何运用PLC实现仓储自动化的工作原理。首先根据已经给定的仓储模型,选择中小型、安装要求不高、维护方便的各个点的行程开关、颜色传感器和气缸。运用气压驱动关节型机器人来实现物料的拾取和搬运。确保在拾取物料的准确度和稳定性。本文给出了利用三菱PLC控制系统完成智能拾取、分拣机构、入库的程序设计。该智能仓储控制系统给出了一种智能化、经济型的仓库自动化设计方案。     

PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理

针对重庆机场行李自动分拣系统中PLC控制系统的故障处置,说明了PLC在行李分拣系统中的作用,以及行李系统中现有PLC控制系统的现状,总结了行李系统运行过程中的三大故障类型,分别简要分析了故障的原因,进而提出了一种基于故障现象的故障反查追踪体系,分别对PLC的电源模块、输入/输出模块、网络通信模块等关键设备的故障诊断进行了详细说明;总结出了具体的故障处置方法,并形成故障反查追踪体系。     

棉花异性纤维分拣机器人总体结构的优化设计

针对棉花分拣的具体情况,依据机器人的机构选型原则,对棉花分拣机器人进行了机构选型设计,提出了一种具有整体升降和小臂伸缩功能的五自由度串联关节型棉花分拣机械手.基于棉花的分布空间,利用几何法对机械手末端轨迹进行模拟,得出机械手工作空间主剖面的面积组成,由此确定了机器人机构参数的取值范围,并建立优化模型,得到了机器人机构参数的优化解.     

材料自动分拣系统中的PLC应用研究

本文针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷,利用PLC进行设计、达到控制生产线的分拣、传送及进出库的目的.充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器的工作原理,在系统中用交流变频变压拖动技术,实现了生产线启动平稳、运行可靠、故障率低的功能;在上位监控系统的设计中,利用组态软件设计了参数设置、过程监控、数据...     

基于三菱PLC的自动分拣材料系统

设计开发基于三菱PLC的自动分拣材料系统.该系统通过结合传感器技术、气动控制技术,解决了工厂流水线人工分拣作业中出现的分拣误差和效率低下的问题.详细介绍整个系统的设计过程及注意事项.通过对检测和执行环节的修改,还可以实现对不同控制对象的控制分拣.     

基于深度卷积神经网络的胡萝卜外观缺陷分类实现

本文介绍了利用深度卷积神经网络对胡萝卜外观缺陷进行分类的方法。由传送带、光源、相机、计算机和气动机构组成视觉分拣系统,采集了外观无缺陷以及存在开裂、分枝和高刺缺陷的胡萝卜样本图片。对样本进行标注和数据增广操作,基于样本对深度卷积神经网络模型进行了训练,最终模型在测试集上达到91.6%的分类准确率。本研究对于提升胡萝卜分拣效率降低人工成本具有重要意义。     

基于RFID的离散制造业物料投送分拣系统

通过利用"超高频RFID自动分拣系统"实现离散型制造企业生产过程物料自动投送及分拣,并且通过RFID中间件实现企业MES系统与RFID自动分拣系统实现完整的有机结合,实时采集车间现场生产数据,监控车间生产过程。同时,利用MES和RFID自动分拣系统各种优势,简化离散型制造企业生产过程以及后期数据管理。为企业生产自动化开辟了一条低成本改造的路径。     

面向快递分拣的二维码定位与校正方法

为了提高快递分拣系统的效率和自动化程度,提出将二维码技术应用到快递分拣系统中。但由于快递分拣环节中的快件位置随机性和流通环节中的快件表面磨损等因素,影响着二维码识别准确性。为此,提出利用二维码结构特性实现快递单二维码的定位,以加快识别速度,并针对上述问题造成的二维码畸变和磨损情况,提出了一种基于改进Canny算法的二维码畸变校正方法,实现快递单二维码图像的畸变校正以提高快递分拣识别率。实验表明,定位方法定位准确率为92%且计算速度快;畸变校正方法可以改善快递分拣中因二维码畸变导致的识别率低的问题。     

电厂DCS系统应用分析

DCS系统在火电厂发电机组控制中的应用已有10多年的历史了，而且正在越来越多地得到应用。DCS系统是相对于计算机集中控制系统而言的计算机（或微机）控制系统，它是在对计算机局域网的研究基础上发展起来的，是过程控制专家们借用计算机局域网研究成果，把局域网变成一个实时性，可靠性要求很高的网络型控制系统，运用于过程控制领域。本文就DCS在火电厂的应用做了简单的分析，供大家参考。     

浅析卷烟自动分拣系统

随着物流技术的不断发展和应用,自动分拣系统在配送业界得到广泛推广。烟草行业的卷烟配送业务目前正逐步普及应用成品条烟自动化分拣系统。本文简要介绍了烟草分拣系统的工作流程,自动分拣系统的组成设备及特点;浅析了几种常用的烟草分拣系统：通道式、托盘式、塔式分拣系统。     

基于VRML的物流分拣实验系统建模研究

本文以物流分拣实验系统为主要研究对象,分析了各种物流设施和设备的建模方法,利用虚拟现实建模语言（VRML）建立了物流分拣实验系统虚拟场景,使用户亲身体验沉浸在虚拟现实环境中的感受。     

基于2-PCR2-UPS并联机构的运动学分析与工作空间

针对当前快递行业每天需要大量的工作人员对快递件进行码垛、分拣，提出一种2-PCR＿2-UPS非对称的并联机构，同时可运用于其他行业产品的码垛与分拣。利用SolidWorks软件中对2-PCR＿2-UPS并联机构进行建模；根据螺旋理论对2-PCR＿2-UPS机构的自由度进行分析，并结合修正的G-K(Grübler-Kutzbach)公式验证其正确性；在求解机构的运动学逆解过程中主要运用闭环矢量法，使用MATLAB程序语言绘制得出机构工作空间；在Adams软件中建立虚拟样机进行仿真分析。结果表明：2-PCR＿2-UPS机构有3移(沿着X、Y、Z轴方向上的移动)和1转(围绕Z轴的转动)的4个自由度，工作空间呈现对称分布、范围较大，运动性能良好；2-PCR＿2-UPS机构结构简单、快捷，工作空间大，可以代替人工进行码垛与分拣工作，大幅提升工作效率。     

基于PLC的物料分拣包装系统的设计

本文主要阐述一个基于PLC控制的物料分拣与包装的系统的设计,系统的主要组成部分以及工作原理,并详细介绍系统的工作和控制过程。利用PLC控制电路,就可以降低设备故障率,提高工作效率。     

管道远程自动控制采集系统

针对目前国内供热系统出现的众多问题，介绍了可用于供热系统的管道远程自动控制采集系统及相应配套的局域网数据采集系统、管道远程自动控制器。管道远程控制采集系统利用信号传输技术和通讯技术，对受控地区的每个阀门进行控制和数据采集。整个控制系统可采用中心控制式、车载移动控制式，网络控制方式，实现了对管道的远程监测、控制及数据采集。     

复热式捣固焦炉信息自动化建设

阐述了复热式捣固焦炉信息自动化建设的必要性,详细介绍了DCS控制系统、集气管调节控制系统、管理局域网系统建设的实施过程,最后对复热式捣固焦炉信息自动化建设的实施效果进行了评价。