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文章系统地阐明了机械能守恒定律夫条件服从力学相对性原理。若总机械能在一个惯性系守恒,它就在所有惯性系守恒。 相似文献
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本文归纳总结了电磁场协变性与电磁场不变量的含意．特别指出，第三种不变量是由势与场组合的，并且不是尽人皆知的．最后论述了电磁场协变性与不变量之间的关系． 相似文献
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本文从相对论的角度来研究电磁规律.首先根据静态和低速情形下电荷间的相互作用规律来分析两个运动电荷之间相互作用的机理;再给出相对论情形下电荷间的相互作用形式和结果. 相似文献
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在文（１）的基础上得到了广义相对论加速电荷的电磁场的严格表达式,并计算了它的能量辐射。 相似文献
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物质、时空、联系、矛盾、运动和意识既有绝对性又有相对性.其绝对性主要是指它们的无限性和不变性,其相对性主要是指它们的有限性和可变性.物质、时空、联系、矛盾、运动和意识在绝对性和相对性的基本表现上也是内在一致的.这种内在一致既根源于又反映了物质、时空、联系、矛盾、运动和意识这六者的密不可分.而分别揭示它们在绝对性和相对性上的内在一致,不仅有助于深化对辩证唯物论的理解,也有助于在实际工作中坚定不移、更加科学地坚持运用辩证唯物论. 相似文献
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针对基于稀疏扩展信息滤波的同步定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)问题,分析并比较了最近邻数据关联、极大似然数据关联以及联合相容性检验数据关联的原理,阐述了边缘协方差矩阵恢复的必要性.在此基础上提出一种利用Cholesky分解由信息矩阵准确恢复协方差任意元素的方法,该方法具有较高的计算效率.在仿真实验中将该方法与协方差边界估计法比较,并分别用于3种数据关联算法的比较分析,表明所提出的方法适用于多种数据关联方法,能在保证定位精度的同时有效控制算法复杂度.最后对各种数据关联算法在稀疏扩展信息滤波SLAM中的性能进行了讨论. 相似文献
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对磁流体的绝热运动进行分析,建立相应的广义相对论动力学方程组,并在随动参考系中求得这组方程的一个解,将这个解用Ｍｏｌｌｅｒ变换变回惯性参考系,最终得到了所要寻求的加速运动离子体的态方程,这些结果对于研究宇宙等离子体将是有用的。 相似文献
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针对飞机颤振随机模型中输入输出观测数据带有观测噪声的问题,为得到较准确的飞机颤振模态参数,将辅助变量辨识方法与方差匹配方法相结合,形成一种新的辨识策略--辅助变量方差辨识方法. 在飞机颤振随机模型中,通过引入辅助变量来构造方差函数,导出最小化优化目标准则函数的求解过程,并详细地给出对应的偏
导式. 根据渐近分析理论,推导参数估计值的渐近方差矩阵表达形式. 利用此渐近方差矩阵不仅可以衡量辨识方法的有效性,而且可以设计最优激励信号. 将提出的方法用于飞行仿真转台电流环被控对象的传递函数辨识和飞机颤振模态参数辨识,验证了该方法的有效性. 相似文献
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针对相关复合高斯杂波背景下相邻杂波纹理分量可能相同的情况,将杂波均匀分组进行推广,结合归一化采样协方差矩阵估计,提出了广义杂波分组的归一化采样协方差矩阵估计方法(generalized normalized sample covariance matrix, GNSCM). 利用最大似然估计方法,进一步推导了广义杂波分组背景下协方差矩阵结构最大似然估计的迭代过程,以GNSCM 为初始化矩阵进行迭代,得到协方差矩阵结构的广义近似最大似然(generalized approximate maximum likelihood, GAML) 估计. GAML 是对现有方法近似最大似然(approximate maximum likelihood, AML) 估计和约束迭代杂波分组估计(constrained recursive clutter-clustered estimator, CRCCE) 的推广,具有更强的杂波适应能力. 仿真结果表明,针对非均匀分组杂波环境,与AML 估计和CRCCE 相比,GAML 具有更高的估计精度,且相应的自适应检测器具有更好的恒虚警率特性和检测性能. 相似文献
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评"最小耗能原理及其应用"一书--最小熵产生原理是非平衡系统自组织的基本原理 总被引：2，自引：0，他引：2
最小耗能原理的推导不能成立，在破坏、断裂等过程中没有最小耗能关系，为了科学的统一，还是用“最小熵产生原理”为好。 相似文献
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