藻红蓝蛋白连接/异构酶重组体系

把层理鞭枝藻藻红蓝蛋白操纵子A，E和F基因分别克隆在表达载体pET30中，转入大肠杆菌表达了相应蛋白质，利用pET3载体表达的蛋白质具有6个连续组氨酸亲和标记，用Ni^2 螯合亲和层析柱提纯了表达的蛋白质，用这些纯化的蛋白质建立了藻红蓝蛋白α亚基体外重组系统，从而证明藻红蓝蛋白操作子E和F基因编码层鞭枝藻红蓝蛋白为连接／异构酶。     

Polewards chromosome movement driven by microtubule depolymerization in vitro

We constructed complexes between isolated chromosomes and microtubules made from purified tubulin to study the movement of chromosomes towards the 'minus' end of microtubules in vitro, a process analogous to the movement of chromosomes towards the pole of the spindle at anaphase of mitosis. Our results show that the energy for this movement is derived solely from microtubule depolymerization, and indicate that anaphase movement of chromosomes is both powered and regulated by microtubule depolymerization at the kinetochore.     

光电跟踪伺服系统二次跟踪控制

为提高光电跟踪伺服系统的跟踪精度,对输入信号未知条件下系统跟踪问题进行了研究。在单位负反馈系统基础上提出二次跟踪控制方法,并对系统频域特性进行了研究。结合光电跟踪伺服系统的特点,在跟踪探测器输出延迟条件下进行了控制律设计。仿真结果表明二次跟踪控制大幅提高了伺服系统对机动目标的稳态跟踪精度,比PI控制提高39倍,比PI+速度滞后补偿控制提高9倍,测试结果表明在40 m s延迟作用下,目标做50°/s,30°/s2等效正弦运动时稳态跟踪精度达到1′。     

救生衣-人系统漂浮运动测量中的标志点识别

以曲率尺度空间技术为基础,提出了一种快速、高精度的圆形目标鲁棒识别算法。从边缘图像中提取目标轮廓的关键点作为轮廓的分割点,从中筛选出在一定准则下可接受的圆弧。经过两次聚类和两次拟合得到圆形目标的准确参数。对比实验表明,只要目标边缘的局部连续弧段足够长,该算法就可获得比Hough变换更高的精度,时间复杂度大大降低且不受目标尺寸的制约。该算法已用于人体水中漂浮运动跟踪,在复杂背景、光照不稳定和标志点被部分遮挡的情况下求取了人体运动的时间历程,获得了满意的效果。     

光电跟踪系统中的伺服控制技术

介绍了光电跟踪和伺服控制的概念,阐述了二者的关系,对伺服控制跟踪精度及现有控制方法进行了介绍,提出了提高跟踪精度的改进方法.     

电视跟踪系统的硬件设计

电视跟踪系统是具有一定智能的图像跟踪装置.它利用标准电视信号作为信息源,对其进行数字化处理,从而实现目标跟踪.本文主要介绍了该系统的硬件设计思路,并详细讨论了其中一些关键部分的具体实现.     

一种非接触式实时视线追踪系统的设计

为方便残疾人和老年人使用计算机进行信息交互,设计了一种非接触式低成本视线追踪系统.系统设计了一种双环形红外光源,通过交替照射用户脸部,用单CCD摄像机得到"亮瞳"和"暗瞳"的相邻两帧图像.将这两帧图像做差得到瞳孔的位置,使用椭圆拟合方式求得瞳孔中心,加之在"暗瞳"图像上得到的普洱钦斑中心,从而确定了局部视线的盯视方向.基于人类视线移动的特点,提出了使用神经网络和卡尔曼滤波相结合的方法进行瞳孔跟踪,最后给出了视线映射模型和校准方式.     

基于ADP的一类时滞离散系统跟踪控制

时滞现象是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使得被控量不能及时反映系统的变化,从而使控制系统的稳定性变差,给时滞系统控制器的设计带来很大困难.针对一类状态和控制输入均含有时滞的离散仿射系统的跟踪控制进行研究,采用自适应动态规划迭代算法求解时滞系统的跟踪控制,在自适应动态规划的基础上,建立系统性能指标函数,通过系...     

Reconstitution by MHC-restricted peptides of HLA-A2 heavy chain with beta 2-microglobulin, in vitro

Cytotoxic T lymphocytes kill virally infected cells when they detect antigenic fragments presented by class I major histocompatibility complex (MHC) antigens (HLA in humans). The crystal structures of HLA-A2 and HLA-Aw68 reveal that peptide-antigen forms an integral part of the HLA structure, being retained in a prominent groove even after purification and crystallization. Here we report that the heavy chain and beta 2-microglobulin of HLA-A2, after separation and fractionation in denaturants, reassemble efficiently under renaturing conditions only in the presence of MHC-restricted peptides. A complex of heavy chain, beta 2-microglobulin, and viral peptide in the ratio 1:1:1 is formed in up to 46% yield. Reconstitution is not stimulated by either of two peptides not restricted to HLA-A2. The reconstituted complex of HLA-A2 and the influenza virus (B/Lee/40) nucleoprotein peptide, Np (85-94), crystallizes under conditions previously used to crystallize HLA-A2. Peptide-linked folding and assembly suggests mechanisms for the unusual capacity of HLA to bind many peptides of diverse sequence.     

预测滤波技术在电视跟踪系统的应用

为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响。根据跟踪系统实时性和精度要求，设计了卡尔曼滤波器，对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测，提出了极坐标下Kalman滤波算法。仿真结果表明，该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值，超调量减至18％，调整时间为0．6s。     

平面视觉跟踪系统的研究

介绍了一套自主研制的平面视觉跟踪系统的原理和实现．设计了基于目标速度反馈的PID控制算法,将系统的控制空间由非线性空间转换到线性空间来实现,解决了普通图象直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的现象．并通过静态目标锁定实验和动态目标跟踪对比实验,检验了该视觉跟踪系统和速度反馈PID控制算法的性能．实验中系统静态目标锁定过程时间约为0．48s,动态跟踪响应时间约为0．5s．     

电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制

根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特征值和在输入端动态调节前馈增益实现渐近跟踪,达到自适应控制的目的。仿真结果表明,该方法稳定可靠,具有较高理论意义和实用价值。     

PC/104在跟踪控制系统中的应用

在分析光电经纬仪器跟踪控制系统的原理及PC／104优点的基础上，详经介绍了基于该总线的软硬件设计。     

嵌入式视觉实时跟踪系统

在差分得到的二值图像基础上，采用快速搜索算法确定运动物体，并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台，采用摄像机获取场景图像，通过软件捕捉场景图像中的运动物体，识别物体运动的方向和距离，实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上，完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计，对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。     

Networked guaranteed cost PID attitude tracking control of a laboratory flight system

This paper investigates the networked flight control system for a laboratory 3 degrees of freedom(3-DOF) helicopter,and presents a novel networked guaranteed cost proportion-integration-differentiation(PID) attitude tracking control method with consideration of time-varying delay and packet dropouts.As the 3-DOF helicopter characteristics of multi-input multi-output(MIMO),channel coupling,and nonlinearity,a genera linear time delay system is modeled by analyzing the motions on elevation,pitch,and travel axis.By using the reciprocal convex approach,the free weight matrix,and the cone complementarity linearization(CCL) method,the PID tracking controller parameters can be designed if the related linear matrix inequalities(LMIs) are feasible.Finally,a practical experiment of laboratory 3-DOF helicopter is given,and the experimental results show that the proposed method is effective.