虚拟现实技术在核设施退役中的应用

法国CEA(法国原子能委员会)退役事业部开展了一项R＆D研究开发项目,专门为退役项目提供先进的虚拟现实设计手段.为此,建立了带有沉浸感、力感及声效功能的虚拟现实实验室.多种虚拟现实软硬件的集成和应用,使用户与由计算机仿真的虚拟场景进行交互式的人-机操作.该文简要介绍该实验室的虚拟现实系统平台构成,以及借助虚拟现实技术优化APM-马库尔乏燃料后处理中试厂414热室的退役操作方案.希望对我国核设施退役及废物管理发挥参考和借鉴作用.     

核设施退役作业场景动态三维辐射场模拟计算与可视化

针对给定的核设施退役作业过程场景构建了动态三维辐射场模型,对目标问题的三维辐射场进行了全范围中子、光子输运蒙特卡洛数值模拟计算与三维辐射剂量场可视化,计算了不同步长时以控制仪表及电路半导体为例的作业机械关键部位瞬时粒子注量率,并对计算结果进行了分析与验证,模拟结果与理论值一致。     

剥离去污机器人作业方式研究与仿真分析

在核设施退役工程中,由于作业环境比较恶劣,机械剥离去污作业只能由技术人员通过遥操作机器人完成,作业过程对人依赖程度大、效率低、可靠性不高。针对这一问题提出机器人采用遥操作和自主作业相结合的剥离去污作业方式,实现其局部自主作业能力,降低对操作人员的依赖程度、提高作业效率和作业质量。通过对剥离去污机器人机械剥离作业的仿真分析,验证了采用遥操作和自主作业相结合的混合作业方式的可行性和有效性。首先,分析了Brokk50机械臂本体结构和运动学特性,对其抽象简化构建机器人模型D-H坐标系;然后,以MATLAB为仿真工具建立了机械臂的仿真模型,在不计算机械臂运动学正解的情况下快速仿真得到机器人的作业空间;最后,对机器人剥离去污作业进行了轨迹规划仿真分析,采用关节空间和直角坐标空间相结合的轨迹规划方法,满足了机械剥离去污作业对作业精度的要求,并提高了作业效率。     

地铁车辆前挡风玻璃拆除工艺

本文详细介绍了采用单组份聚氨酯胶粘接方式的地铁车辆司机室前端挡风玻璃的拆除工艺。     

破碎顶板条件下掩护式支架拆除工艺的改进

在对破碎顶板条件下掩护式支架挤架演变过程和原因分析的基础上,改进支架拆除工艺,并进行成功实施后的效果分析。     

薄煤层综采工作面拆除工艺研究

本文针对薄煤层综采工作面拆除支架的施工特点,探讨了薄煤层综采工作面快速拆除工艺技术.     

焊接工艺专家系统设计

本文采用ASP技术设计开发了基于B/S(Brower/Server)的焊接工艺设计专家系统,将纷繁的焊接工艺进行科学地分类,并融入到专家系统中,实现焊接工艺的自动设计。本系统实现了普通用户和管理员的交互,并使系统具有较高的稳定性和安全性。     

中英文信息检索系统的设计与实现

网络信息查询是Ｉｎｔｅｒｎｅｔ研究的重点，本文阐述了中英文信息检索系统的设计与实现，并分析了搜寻服务器的检索服务器的结构设计以及关键技术。     

压水堆主回路在役去污工艺的化学原理

提出了压水堆主回路在做去污工艺的化学原理，试图将国外在长期的开发实践中积累的经验系统化并上升为对去污技术开发有普遍指导意义的理论．     

常见计算机检索方式的应用初探

介绍了计算机信息检索的意义,分析了搜索引擎检索和数据库检索的优点和不足。     

废弃电路板THD元器件拆除工艺的试验研究

电子元器件的拆除对于废弃电路板的回收处理具有重要意义,文章针对利用液体加热介质拆除通孔插装元器件的过程,通过均匀设计方法安排试验,利用逐步非线性回归、通径分析和等值线图,研究了拆除过程中加热温度和时间2个最重要的因素,建立拆除工艺模型,分析最优工艺参数。结果表明,在220~260℃温度范围内,拆除THD元器件的最优工艺参数为250℃和48 s。     

泰山综合数据库的设计与实现方法

介绍了泰山综合数据库的主要设计思想、功能、特点及其一些特殊问题的技术处理方法     

基于Xapian站内检索的设计与实现

Xapian是一个开放源代码的搜索引擎库,遵循通用公共许可证开发.Xapian用C 语言编写,但透过绑定亦允许使用Perl、Python、PHPJ、ava、Tcl,C#和Ruby等语言.在介绍了概率信息检索模型算法基础上,提出了一种基于Xapian的构建站内检索的方案.     

可视化信息检索的设计与实现

以网上档案馆为例，结合检索信息及Internet相关技术，说明了可视化信息检索系统的总体结构及主要实现技术，系统运用3D漫游方式实现了生动有效的用户可视化界面。此外，系统具有良好的可移植性、开放性、动态性和通用性等特点。     

Westlaw数据库中常用法律资料的检索途径详述

本文对Westlaw数据库收录的内容和针对其各部分内容所使用的不同的检索途径做了详细的介绍。     

07领带面料抗油、拒水及易去污后整理工艺试验

针对部队07领带采用细旦涤纶长丝和桑蚕丝交织的特殊性,筛选复配了抗油、拒水、易去污整理剂,确定了生产实验工艺、参数设定.实验结果表明,产品性能较好,基本满足了部队的实际需要.     

江苏省退役运动员就业管理模式与效果研究

采用问卷调查和专家访谈等研究方法,对江苏省优秀运动员退役后管理模式、就业状况及影响就业的各种因素做了研究.结果表明:近年来江苏省根据国家对退役运动员就业的一系列政策,适时地出台了相应的政策,并采取了切实有效的方法,形成了政策与落实相结合、政府与地方共管、在役与退役相连接、以创业为核心的退役运动员管理模式,从而大大促进了退役运动员的就业,效果理想;多数运动员退役后进入高等学校攻读本科学历,文化基础差是困扰退役运动员接受高等教育的主要因素;对于已就业的运动员的就业渠道是组织分配、自主创业、应聘;学历低、运动员所从事的运动项目是影响退役运动员就业的主要因素.     

以XML实现的检索方式研究

XML已经成为数据表示和数据交换的标准．它的自描述和特定可扩展性等核心特性提供了不同应用程序之间消息传输所需的灵活性．近年来,XML越来越多地活跃在数据交换和存储领域,用XML表示的半结构化数据越来越普遍,在B2B电子商务行业中尤其明显．面对XML数据量的指数级的增长,必然要求更有效的数据管理能力和更快、更精确的查询．因此,如何从XML数据源中准确有效地查询所需信息,也就变得越来越重要．就有关XML实现的检索方式探讨．