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针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿真结果表明,机器人能爬上30°的斜坡,搭载2套40mm口径火箭炮,实现所要求的越野越障和搭载多种作业装备的功能。 相似文献
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运动图像中的信息搭载 总被引:2,自引:0,他引:2
为了避免在网上传输密文时引起注意 ,信息搭载是一种可行的方法。对于以静态图像为载体的信息搭载方法的研究已有一批成果 ,但以连续运动图像为载体的研究还不多。本文分析了连续图像编码标准 MPEG2 (m oving pictureexperts group)编码的特点 ,论证了以其为信息搭载载体的可行性。提出了信息搭载的数学模型 ,并据此给出了在MPEG2视频部分进行信息搭载的方案 ,该方案针对MPEG2中的不同的帧分别提出了几种具体方法。实践证明 ,针对 MPEG2中 I帧和 B帧、P帧采用不同的搭载的方法 ,可以取得较好的效果 相似文献
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以福建省某造船厂的船舶快速搭载管理为例,分析了影响船舶总段快速搭载效率的因素,建立了影响船舶总段快速搭载效率因素的评价指标体系,选择模糊综合评价法对影响因素指标进行评价.在评价过程中,运用层次分析法对各影响因素指标进行权值确定;根据综合评价的结论,针对各个影响因素的特征及影响大小分别采取相应的应对策略,具有一定的现实指导意义. 相似文献
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让信息承载者增载另一种信息的方式称为信息搭载,它是为实现信息隐蔽而提出的。基于相似性的搭载模型是实现信息隐蔽的一般框架。由于图象通常以压缩格式存储和传输,因此把数据压缩与信息搭载结合是使其实用化的关键技术。针对向量量化这种常用的图象压缩方法,设计了两类信息搭载方案,并对参数取值的不同情况进行了实验比较。说明了信息搭载的可行性。 相似文献
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黄永明 《科技导报(北京)》2005,23(11):29-29
北京时间10月12日上午9时,“神舟6号”飞船由“长征2F”火箭搭载,从酒泉卫星发射中心发射升空。这是我国在成功发射“神舟5号”载人飞船两年之后,再次成功发射载人飞船。费俊龙和聂海胜成为第二批进入太空的中国航天员。本期封面图片为费俊龙、聂海胜航天飞行返回着陆后受到搜救人员和媒体记者欢迎的场面,由赵建伟摄影并供稿。 相似文献
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如今,我国船舶制造产业正处在飞速发展期,作为直接体现船舶制造企业综合能力的因素,精度控制水平无疑对企业的可持续运营构成正比关系,并且也在某些方面对制船企业的经济效益与社会效益造成影响。笔者结合自身经验,首先阐述了船舶分段搭载精度控制的发展趋势及重要性,并对船舶分段搭载精度控制中的重点内容和优化手段进行了探讨与分析,最后得出相关论点,希望能给同行带来一定借鉴作用。 相似文献
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王健 《中国高校科技与产业化》2003,(12):36-36
近日,到武汉参加湖北大学超级稻鉴定工作的著名“杂交水稻之父”袁隆平,在谈到太空育种时说,“神舟”五号飞船携带1公斤左右的植物种子上太空,标志着中国在太空技术的广泛运用上跨上了新台阶。 航天育种是指将植物种子或枝芽搭载于返回式航天器,利用太空微重力、多种宇宙射线和短期过载等因素,使种子基因发生 相似文献
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本文借助随机扩增多态性DNA分子生物学方法,研究了太空电离辐射时长对金莲花受辐射剂量及基因多态性的影响。结果表明,太空搭载金莲花的受辐射剂量随电离辐射时间的增加而增大,不同电离辐射时间条件下的金莲花基因多态性存在明显差异。 相似文献
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