MCS-51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用

针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低的成本价格,可以在直流电机闭环调速领域中广泛应用。     

食品双螺杆挤压机GUI操作界面的设计

通过3K要因实验设计进行实验,对实验数据用MATLAB语言编程处理,得到食品双螺杆挤压机的螺杆转速和机头温度与挤压机流量和产品比容之间的数学模型,并根据该数学模型设计出GUI图形用户界面,可以方便地实现对挤压机产量和产品膨化效果的预测,指导生产实践.     

用AVR单片机实现直流电机PWM调速

介绍了由ＡＴ９０Ｓ２３１３单片机和Ｌ２９８构成的直流电机调速系统,详细介绍了ＡＶＲ单片机中关于ＰＷＭ调速的相关寄存器的设置,给出了硬件电路和相应的软件设计。     

基于C语言的直流电机调速系统

以C语言为主，编写直流电机闭环调速系统的控制软件，用以实现电机的速度调节，使电机按预定转速运转．并在TDN—AC／ACS 系统上，应用所编写的控制软件对直流电机转速进行了调试．     

基于AT89S51控制的直流电机调速与测速系统设计与实现

直流电机是工业现场中常用的驱动设备。提出了以AT89S51单片机为核心的直流电机调速与测速系统的设计方法,给出了系统的主电路结构,以及驱动电路设计和系统软件设计。本系统的设计顺应了电子技术的发展趋势,充分利用了单片机的优点,具有频率高、响应快的特点。     

基于STC12C2052的直流电机调速及控制系统的设计与应用

介绍了以基于STC12C2052单片机为核心的直流电机调速系统,该系统采用四个按钮调节电机速度,用光电开关测速模块测量电机速度,用74HC595将串行数据转换为并行数据并驱动LCD1602显示电机速度,以及用蜂鸣器进行超速堵转报警,从而实现对电机高速、高精、高效控制.     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法.下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果.上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示.最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果.     

基于C语言的直流电机调速系统

以C语言为主,编写直流电机闭环调速系统的控制软件,用以实现电机的速度调节,使电机按预定转速运转.并在TDN—AC/ACS+系统上,应用所编写的控制软件对直流电机转速进行了调试.     

人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统,该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路ＭＬ４４２８,实现了电机自起动,反电势检测和闭环速度调节等功能。这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高,并且所用元件减少,体积减小。文中还详细了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式。最后还给出系统闭环调速实验结果。该结果表明系统调速特性良好。     

一种直流电机双闭环调速单元工作原理的分析与设计

介绍了和种双闭环调速单元的工作原理与设计，该调速单元可用于ＰＷＭ直流电机调速系统中，调速单元的设计是在设计是在系统化的理论分析和计算下，经过优化设计得到的，整个系统通过应用，效果良好。     

直流电动机数字调速控制系统设计

介绍由凌阳单片机和SPGT62C19B驱动构成的直流电机PWM调速控制系统的工作原理、硬软件设计及调试方法。     

一类直流调速系统的特色

笔者与太仓某厂联合测绘并研制了英国Ｓｉｍｐｌａｔｒｏｎ公司生产的４７、４８、４９系列集成直流调速系统的相应产品，本文对典型电路──速度调节器，移相触发电路，检测和保护电路作了详细分析，以供国内有关工程技术人员参考。     

应用双螺杆挤压机改性玉米蛋白质的研究

本文采用BC45型双螺杆挤压机,进行了玉米粗蛋白的挤压改性研究。通过分析蛋白质水溶性的变化,发现螺杆转速越快,物料水分越低,膨化温度越低,模头长度越短,越有利于获得高NSI的玉米蛋白。并用均匀试验设计优化了影响蛋白质溶解性的工艺条件;获得高NSI的最优挤压条件为:物料水分11%,螺杆转速160rpm,膨化温度75℃,模头长度300mm;各因素对玉米粗蛋白NSI的影响次序为:物料水分、膨化温度、模头长度、螺杆转速。蛋白质经过挤压膨化处理,可大大改善其功能性质指标,与此同时产品的色泽、气味也得以改善,消化利用率提高。     

应用双螺杆挤压机改性玉米蛋白质的研究

本文采用BC45型双螺杆挤压机,进行了玉米粗蛋白的挤压改性研究.通过分析蛋白质水溶性的变化,发现螺杆转速越快,物料水分越低,膨化温度越低,模头长度越短,越有利于获得高NSI的玉米蛋白.并用均匀试验设计优化了影响蛋白质溶解性的工艺条件;获得高NSI的最优挤压条件为:物料水分11%,螺杆转速160rpm,膨化温度75℃,模头长度300mm;各因素对玉米粗蛋白NSI的影响次序为:物料水分、膨化温度、模头长度、螺杆转速.蛋白质经过挤压膨化处理,可大大改善其功能性质指标,与此同时产品的色泽、气味也得以改善,消化利用率提高.     

双闭环直流调速仿真系统的设计与实现

面向电气原理结构图仿真方法无需编程且不需推导系统的动态数学模型,系统的建模过程接近实际系统的搭建过程.仿真结果的可信度很高.本文以工程上用的最多的双闭环直流调速系统为例,详细介绍系统建模过程、元器件参数设置及建模注意的问题,并对仿真结果进行分析.掌握该方法,有助于自动化专业学生对所学理论的理解,提高其实践动手能力,对今后的课程设计和毕业设计具有重要指导意义.     

直流电机调速系统的设计方法探讨

本文首先介绍了双闭环直流电机调速系统的数学模型,并为之设置了具体参数。随后使用经典的控制器设计方法分别对电流环和转速环由内而外的进行了设计。然后建立了使用现代控制理论的状态空间方法描述的数学模型。为同时达到渐进跟踪和抑制扰动的目的,通过引入了内模理论,将原问题转化为增广系统的镇定性问题,从而只需为增广系统配置合适的状态反馈增益,这一点可通过特征根配置或者LQR方法来实现。接着设计了H无穷状态反馈控制器,这种方法会产生静差,但可以不使用积分器。所有的设计方法均在MATLAB/Simulink环境下进行了数值仿真并列出各自的特点。最后提出了更进一步的设计问题,包括观测器,滤波器的相关问题以及混合使用各种方法讨论。     

PID控制算法在智能灭火机器人中的应用

讨论PID控制算法在灭火机器人沿墙走运动控制中的应用,在机器人搜索前进过程中,由于机器人两侧驱动电机的特性差异以及驱动轮与场地之间的打滑等现象,常常会导致机器人前进偏离方向,要保证机器人不碰撞墙壁,必须要根据机器人的行进位置进行实时控制。     

基于单片机直流调速控制系统设计

对基于单片机直流调速进行了设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施。最后通过实验证明了所提出的方法的正确性。     

调速系统设计中电动机参数的测定

阐述了直流电机固有参数的测量对于直流调速系统设计的重要意义，给出了直流电机固有参数的测量方法和计算公式     

直流电机PWM调速设计及其VHDL实现

基于调频调宽的设计思想，设计了一个正、负脉宽可以数控同时又可以改变频率的PWM调速电路，在FPCA实验开发平台上得以实现，实验仿真以及电路测试结果都取得了良好的效果，该设计通用性较好，可用于直流电机、步进电机调速系统设计．