Bottlenose dolphins perceive object features through echolocation

How organisms (including people) recognize distant objects is a fundamental question. The correspondence between object characteristics (distal stimuli), like visual shape, and sensory characteristics (proximal stimuli), like retinal projection, is ambiguous. The view that sensory systems are 'designed' to 'pick up' ecologically useful information is vague about how such mechanisms might work. In echolocating dolphins, which are studied as models for object recognition sonar systems, the correspondence between echo characteristics and object characteristics is less clear. Many cognitive scientists assume that object characteristics are extracted from proximal stimuli, but evidence for this remains ambiguous. For example, a dolphin may store 'sound templates' in its brain and identify whole objects by listening for a particular sound. Alternatively, a dolphin's brain may contain algorithms, derived through natural endowments or experience or both, which allow it to identify object characteristics based on sounds. The standard method used to address this question in many species is indirect and has led to equivocal results with dolphins. Here we outline an appropriate method and test it to show that dolphins extract object characteristics directly from echoes.     

一种用于振动数据采集的AGC设计

针对随机采集场合中事前难以确定幅值的大小,无法设置最合适的增益的问题,提出了利用卡尔曼滤波实现自动增益控制功能的设计方案。详述了设计方案的硬件原理、实现算法,并进行了实验验证。结果表明,这种设计不仅能实现振动数据采集中的自动增益控制功能,而且不需预设增益初值的情况下可获得宽广的增益幅度动态范围,对高动态范围的数据采集具有重要的实际应用价值。     

数字式视频瞬时AGC系统

AGC系统在接收机系统中得到广泛应用．传统AGC一般都是反馈式AGC，不能实现本脉冲控制本脉冲，因此提出了数字瞬时自动增益控制（DIAGC）．DIAGC的实现主要通过延迟线的作用来消除产生增益控制量所消耗的时间，控制量在FPGA中查表得出．通过调试可以看到达到了很好的控制效果．     

自动增益控制在光电检测系统中的应用

本文介绍了一种基于单片机为控制核心的自动增益控制电路,讨论了电路的工作原理和设计特点,给出了电路原理图和程序框图。     

基于门限估计的水声通信接收机自动增益控制

为了使用自动增益控制对接收信号的幅度进行动态压缩,采用统计接收端信号过门限瞬时值次数的方法,判断是否要调整原信号和基于对数或指数信号的变步长调整自动增益控制算法。在对数或指数信号变步长调整中,对数或指数信号之间是可以互相转换的,步长和收敛因子的选取受水声信道特性、信号幅度、噪声种类的影响。该方法已应用于水声信号接收系统,可较好地对输入信号的幅度进行动态压缩,还滤除了部分噪声的影响,达到了设定的期望值。实验结果表明,该方法抑制噪声能力强,跟踪速度快,适合在水声通信系统中应用。     

中国蝙蝠听觉和回声定位研究进展

蝙蝠在中国的种类丰富,共有7科31属117种,对其特殊的回声定位功能进行了分析研究．主要从回声定位蝙蝠的捕食策略,声通讯,听觉系统特化;回声定位和蝙蝠行为状态,生态位,体形,性别的关系;以及听觉的神经生理学和神经组织化学方面,对中国蝙蝠听觉和回声定位研究进展做了综述,提出了存在的问题,并对其研究方向进行了展望．     

基于太阳能供电的自动垃圾箱控制系统

目前传统的城市垃圾箱一般开口在侧面,投放垃圾时很不方便,同时垃圾箱敞开,桶内的垃圾产生的异味容易散发出来刺鼻,不卫生.为解决这个困扰市民生活已久的问题,提升城市文明卫生水平,本文提出了一种基于太阳能供电的自动垃圾箱控制系统.本设计通过红外线传感器技术、光伏发电技术、微控制器技术相结合的方式使垃圾箱实现了自动开关门、环保等特性.     

车载对靶喷雾机自动控制及低速巡航系统的研究

研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场行走速度的精确配合。结果表明：低速巡航系统能较好地完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正确解析上位机的控制命令,实现低速巡航车载对靶喷雾机的自动控制。     

MIMO系统中空间分集增益与复用增益的权衡分析

MIMO系统由于在收发两端采用多天线,可以获得复用增益和分集增益,克服了无线信道的衰落,并提高了数据传输效率.然而,如何去权衡这两者之间的关系,是研究的重点.从简单的MIMO系统模型入手,在确定衡量其系统性能标准的基础上,研究2×2MIMO系统的3种发送策略,并对比分析其分集增益及复用增益,为MIMO系统在不同信道条件下如何权衡两者的关系提供一定的参考价值.     

YJP200挤压机喂料自动控制系统的设计

针对YJP200挤压机生产啤酒辅料及淀粉糖浆原料时,喂料需要手动控制的缺点,基于冲量式流量传感器的原理,利用PID控制技术,设计添加粉料的自动控制系统,使其能够满足现有挤压机的喂料需要,同时可以精确对粉料流量进行控制.     

基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统

为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用.     

船舶自动靠离泊系统方案及其混合控制策略

船舶靠离泊操纵是船舶航行过程中最精细最困难但又是最重要的一个环节,随着船舶大型化和船员数量的越来越少,使得船舶靠离泊的操作比以往更加困难和复杂,因此船舶自动靠离泊已成为船舶运动控制中的一个亟待解决的难题;同时水面船舶又是一个结构复杂的、不完全驱动的非线性系统,采用传统的控制策略不能满足要求.基于RTK技术和以太网技术给出了船舶自动靠离泊智能系统方案,同时指出了当前船舶运动非线性控制研究发展的一个新方向:一种基于逻辑的混合控制策略在船舶自动靠离泊控制设计中的应用.所得结果对船舶自动靠离泊系统的进一步研发具有一定的实践指导和理论参考价值.     

基于图像处理与雷达控制的车道偏移自动驾驶控制系统

自动驾驶控制是汽车主动安全控制的重要装置.针对汽车运行的方向控制和速度控制内容,提出了利用图像传感器获得行驶方向信息.通过图像处理确定行驶方向,控制车道偏移的方向控制系统,设计了面向动态目标的基于毫米波雷达测距和测速的汽车自动行驶的速度控制系统,实现了汽车自动驾驶的功能.     

基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统

500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。     

一种可用于导引头中的瞬时自动增益控制方案

分析了比幅鉴别器在导引头测向系统中的缺点,提出了用数字式自动增益补偿的方法来加以改善.同时分析了数字式快速自动增益控制的原理及不足,并给出一种可实现的数字式瞬时自动增益的设计方案.该方案基于FPGA技术,简单易行.     

基于自调整模糊控制的温度继电器自动检定系统

文章在分析了测试环境和被测对象基础上,提出了将开关控制和自调整模糊控制相结合方法来组建温度控制器,并较为详细地给出了自调整模糊控制的算法。该控制器应用于温度继电器自动检定系统,可以提高升降温速度,另外使所设计的温度控制器适合于不同的测试环境,测试结果表明控制器满足设计要求。     

一种控制增益函数未知的自适应模糊控制

针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.     

变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用

针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。