线性随机多变量差分模型的实现

本文提出了差分模型的非最小实现和最小实现的一种新算法,利用该算法只需有限个Марков参数,就可获得准确的实现.文中还用例题证实了该算法的有效性.     

一个描述多变量线性随机系统的典范差分方程

本文提出了一个描述多变量线性随机系统的典范差分方程.这种方程极适合于作为动态系统参数估计和某些控制问题的数学模型,因为这种模型所需辨识的参数数目最少.文中还展示了多变量典范差分方程与多变量扩展状态方程之间的对应关系.     

多变量线性系统的一种简化测辨方法

本文讨论多输入多输出(MIMO)线性离散系统的一种简化测辨方法。针对一个具有可加噪声的一般差分方程模型结构,提出了重复单输入单输出(SISO)极大似然函数测辨方法,以测辨 MIMO 系统的各个参数。计算机模拟及工业数据应用均表明此法是可行的和有效的。由于此法此较简单,因而能在小型计算机上实现。     

奇异线性系统的另一描述

本文给出奇异线性系统的另一描述.借助于它,将系统分解为一个慢子系统与一个快子系统,这对计算系统的 Markov 参数是方便的.     

关于线性系统稳定性判据的一点注记

记f(x)=a_0+a_1x~1+…+anx~n是一个实系数多项式,degf(x)=n>4,ai>0。数组αk=ak-1ak+2/ahak+1(k≤n-2)称为f(x)的判定系数。本文的主要结果是定理:f(x)如上述,若满足ⅰ) ⅱ) 则f(x)是平稳多项式。命题:满足条件ⅰ) ⅱ) 但f(x)不是稳定的。     

线性系统孤立奇点分类的一个注记

我们用分析上研究曲线性质的熟知方法和常微分方程定性理论中常用的比较斜率的手段,从方程本身出发(而不是从方程的解的表达式出发),对线性系统孤立奇点的分类进行了处理,从而容易地得到了原来所有的结果。     

不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制

讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题．提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案．文章研究结果表明，系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点，并具有良好的动态性能．最后仿真结果验证了该方案的有效性．     

奇异值分解法对多变量线性系统测辨的应用

本文讨论多变量线性离散系统的测辨问题。为了适应对嗓声统计特性和系统结构无先验知识的情况,本文提出了建立在奇异值分解基础上的广义最小二乘参数估计方法以及基于奇异值分解的用来求实际最小维实现——ε—最小实现的稳定秩法。由于实际测辨的结果是ε—最小实现,因此本文还讨论了与此有关的ε—可控,ε—可观等概念及其相互之间的关系。     

采用局部差分模型描述的彩色图像配准技术

针对光照方向、强度、色彩或摄像头参数等因素的变化导致待配准彩色图像对间存在复杂的色彩变化,从而严重影响彩色图像配准效果的问题,提出了一种对彩色变化不敏感的彩色图像配准方法.该方法首先根据彩色图像间的von Kries彩色变换模型,建立图像的彩色不变量空间,在此空间利用尺度不变量特征转换(SIFT)算法完成特征点的检测;为加快运算速度,采用2阶局部差分模型(LDP)方法对特征点进行描述,并完成彩色图像特征间的初匹配;再进一步利用RANSAC算法消除误匹配特征点对,得到最终的匹配特征点对.实验结果表明,该彩色图像配准方法与其他算法相比,可以快速、准确地获得彩色图像间的映射关系,因此更加适合存在色彩变化的彩色图像的配准.     

多变量系统子子模型辨识

目前,对多变量系统辨识的研究已经越来越多,但是,基本上都属于子模型的辨识问题,不便于实际应用.本文采用子模型与子子模型技术,将一个有R个输入,m个输出的多变量系统分解为M个带R个输入的子模型,而每个子模型又可分解为R个子子模型(单输入单输出系统).在多变量系统中,只要做一次试验(同时加入月个输入信号),使用月个输入信号与M个输出信号的数据,可以自动辨识子模型的阶次与参数,再从子模型的有关数据,最终辨识出子子模型的阶次与参数.本文采用分块矩阵求逆公式,提出一种快速的自动定阶与估计参数的递推算法.     

多变量不确定性模型的摄动分析

根据对象模型的３种结构,提出控制系统不确定性模型的规范化描述方法。利用鲁棒稳定性原理及奈魁斯特ＭＩＭＯ稳定性准则,给出对象模型满足系统稳定条件的最大模型摄动范围,这种分析方法可用ＭＩＭＯ系统的分析设计。     

多变量CAR模型的递推辨识

将加权最小二乘法和限定记忆两种参数估计方法相综合，给出了多变量系统带控制输入的自回归模型未知参数的递推估计算法，该估计算法是前两种估计方法在多输入多输出MIMO系统的推广。     

多变量Hammerstein-Wiener模型的参数辨识

为了突破现存Hammerstein-Wiener模型参数辨识方法中假设输出非线性块可逆的限定条件,基于可分非线性最小二乘算法,提出由多个单变量Hammerstein子模型和一个多变量输出非线性块组成的多变量Hammerstein-Wiener模型的参数辨识方法.首先,以输出误差最小为准则使用Levenberg-Marquardt法辨识出输出非线性块和Hammerstein子模型的两个参数集.其次,对Hammerstein子模型使用基于张量积的奇异值分解,辨识出输入非线性块与中间线性块的参数.再次,理论分析了所提辨识方法的辨识收敛性.最后,通过仿真验证此法的有效性.     

一种支持多领域构件描述的分类描述模型

软件构件库是支持基于构件的软件开发的基础设施.在软件构件库中,构件的分类描述是复用者检索和理解构件的基础.随着构件技术的发展,构件库在不同领域的得到了应用,构件分类描述机制也面临着扩展性和变化性的挑战.提出了支持多领域构件描述的分类描述模型ECDM,并基于该模型,实现了青鸟构件库管理系统中多种分类模式的定制以及对构件描述属性扩展的支持.     

关于等价变量的几个注记

本文讨论等价变量及其在求极限中的应用,给出了求等价变量的一个方法,并用此方法去证明了泰勒公式和一种洛必大法则。     

输出增量加权的多变量预测控制算法的状态空间描述

本文设计了一种新型的多变量预测控制器，该算法基于人间模型求解，并且在目标函数中考虑了输出增量的加权，因而极大地增加了其适用范围。     

基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·