机器人足球策略的研究

RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台．在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键．对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略．在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数．实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性．     

RoboCup视听信息处理策略中粒子滤波定位法的应用

在RoboCup仿真组比赛中,仿真模型引入了真实世界的很多复杂特性,使得智能体在场上执行动作时受到限制.首先分析了视觉信息特征和视觉感知噪声模型,在这个基础之上给出了一种视觉信息处理策略,即基于视觉噪声的粒子滤波定位法,最后进行了实验模拟.通过对实验数据的对比分析可以看出,这种视觉信息处理策略能够在Agent内部维护一个相对更为精确的比赛场上的全局模型.     

基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守

中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略.在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化.利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信息进行动态决策,弥补了单一策略在实时性上的不足,有效提高了守门员防守能力.利用动态策略的守门员在实地实验和实际比赛中效果明显优于单一策略.     

对现代足球比赛中换人战术的研究

本文采用录像观察法、文献资料法、数理统计法,通过对2006年世界杯决赛阶段64场比赛换人情况、换人特点等进行统计。研究得出:在现代足球比赛中从发生换人的位置来看,前锋与中场位置球员换人要相对频繁;从换人的时间上看,下半场换人次数多于上半场,而且下半场中间15分钟时间段是换人调整的高峰。建议教练员在换人时把握比赛场上的形势,战术意图明确,通过换人战术达到改变场上局面,以致改变比赛结果,为取得比赛的胜利奠定基础。     

防犯规手套

在竞争激烈的足球场上,一些球员常会不顾运动精神做出一些拉人的犯规动作。如果裁判没有及时发现,就会使比赛缺乏公平性,甚至影响比赛的结果。为了     

基于协作区域的内容中心网络缓存策略

针对现有网络缓存策略所存在的缓存负载分布不均衡、缓存冗余大、网络资源利用率低等问题,提出了一种基于协作区域的内容中心网络缓存策略.该策略利用协作区域中的节点来辅助中心节点进行分组缓存,以实现负载均衡.仿真结果表明,与LCE策略和Betw策略相比,该策略能够有效地提高缓存命中率和资源利用率,并改善负载均衡性.     

论竞技体育中球员攻击性行为的归因与对策初探

近年来我国球员攻击性行为事件在足球场上也时有发生,为此中国足协一再颁发严惩球场粗野行为的通知,要求球员服从裁判,尊重对手和观众,遵守纪律规定等等以保持我国足球运动的健康发展.球员在场上的攻击行为直接影响到对手、观众和比赛.因此,深入研究引发足球比赛中那些攻击性行为的各种诱因,保护运动员、裁判和观众的安全和比赛公正顺利的进行,从而最终减少这些攻出性行为具有重要的现实意义.     

足球比赛场景中交互行为分析方法研究

目前的视频处理研究主要关注足球视频的基础方面的问题, 而在视频语义方面的工作尚不完善。 为此, 对足球比赛视频中存在的交互行为进行分析, 研究了足球比赛视频语义理解的关键问题, 为实现从一般比赛场景去理解和分析比赛进行了有益的探索。 首先进行场景分析, 利用主颜色提取视频中场地区域并标定场地线; 其次, 检测场景中的球员并判定其队属, 同时利用 Kalman 滤波实现对足球目标的跟踪; 最后, 判定球队的进攻方向的目的语义, 同时获取足球真实轨迹, 进行轨迹分割, 识别球员与足球的交互行为, 并在此基础上结合足球领域的知识进行进攻策略的分析。 实验结果表明, 该算法能很好地解决视频分析各阶段的问题, 能有效分析视频中存在的交互行为, 并从足球领域的角度实现进攻策略分析,进攻模式识别结果查准率达到 71% 以上, 查全率达到 85% 以上, 有益于计算机视觉的应用研究和足球视频科学分析。     

河北省太行山区旅游协作发展的策略研究

加强区域旅游协作,实现优势互补,谋求共同发展,已经成为了旅游界的共识。本文在分析了河北省太行山区旅游协作的基础和必要性之后,提出了太行山区旅游协作发展的策略,以促进区域旅游的共生共赢。     

基于进攻关键区域的RoboCup2D球队防守策略的优化

在RoboCup仿真2D足球比赛中,防守模型是关键技术之一,加强在对方进攻关键区域上的防守可以有效阻止对手进球,针对RoboCup仿真2D球队防守策略难以优化的问题提出一种基于球队进攻关键区域优化防守策略的方法;方法通过对比赛过程中的日志文件进行解析,使用数据挖掘方法提取动作链和传球热力图解释了球队进攻有侧重点的合理性...