传送带单线成型机的张力控制系统

针对传送带单线成型机放卷过程线绳张力不稳定、排线不均匀等问题,设计传送带单线成型机的放卷张力控制系统,建立该放卷张力控制系统的数学模型,并根据自抗扰控制技术对张力控制器进行设计,最终提出基于差分进化算法的自抗扰控制器参数优化方法。研究结果表明:所设计的放卷张力自抗扰控制器比传统的PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性,更能适应传送带单线成型机的张力控制。     

光伏薄膜电池不停机放卷的复合张力控制策略

介绍了太阳能薄膜电池不停机放卷机构的组成和连续放卷工艺的实现。针对传统变结构换卷方式易导致张力波动的缺点,在系统动态分析的基础上,提出一种基于张力-速度模型的卷径复合张力控制策略,并结合张力前馈提高不停机放卷系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,薄膜电池的不停机放料机构应用新的复合张力控制系统,既可提高生产效率又能实现张力的精确快速控制,动态特性良好。     

一种无传感器的恒张力控制系统设计

针对传统有张力或位置传感器的恒张力控制系统存在机械复杂、动态性能差、因配套机械引起的张力波动大等缺点,研制了一种无传感器的恒张力控制系统。建立卷径模型、张力观测模型和张力调节模型,采用数字信号处理器作为核心控制器,通过电流型矢量变频器与收卷电机构成高精度位置闭环控制系统,利用两台电机间的转速差间接实现张力控制。该控制系统具有结构简单、张力控制方便的优点。将新系统运用于无碳复写纸的分切加工工艺,实验结果表明,系统稳定可靠,具有良好的控制效果。     

PET涂覆膜复合工艺张力控制系统

介绍了PET涂覆膜复合卷取工艺及控制系统组成,针对多段式张力控制,以独立调节和分段控制的策略对各段张力执行电机实行转矩与张力协调控制。建立放料—牵引—收卷各分段张力的数学模型,选用S7-300 PLC作为核心控制器,电流型矢量变频器和低惯量变频电机组,位置(压力)传感器构成高精度的位置闭环控制系统;利用涂布辊与复合辊驱动电机之间的转差,实现无张力传感器的间接张力控制。系统适用于厚10~100μm、宽度2 000 mm的PET薄膜复合工艺,最高涂布复合线速度为120 m/min。实际运行证明:新系统运行稳定,张力与速度控制精度高,动态特性完全满足生产工艺要求。     

西门子直流6RA70调速装置同转矩控制浅析

介绍了基于西门子6RA70直流调速装置,粗轧平轧机压下2台电机同轴传动控制系统。阐述了该系统的传动控制原理、配置和装置间的通讯设定。     

放卷张力系统H_∞鲁棒控制器的设计

针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对系统进行了线性化改造.在建立的放卷张力系统模型基础上,利用LMI方法进行了H∞鲁棒控制器的设计,并对控制器的抗干扰性能进行了仿真验证.仿真结果表明,利用LMI方法可以较容易地实现放卷张力系统的鲁棒控制.由于LMI控制器的设计具有不需要权函数和自动优化控制器参数,以及通过极点配置能够满足性能要求等特点,因此在参数时变和外部扰动情况下,可以保证放卷张力系统的渐进稳定性,并且可使系统性能得到优化.     

基于模型参考自适应PI的卷径锥度张力控制系统

根据PET涂覆机生产过程中薄膜收卷系统的非线性与大时变特点,分析了张力锥度与收卷速度、卷径及转矩变量之间的动力学关系,设计了薄膜连续收卷的锥度张力控制系统。基于速度差的间接张力模型实现张力控制,采用模型参考自适应PI控制策略控制收卷电机转速并对张力实时补偿。仿真与实验结果表明,提出的控制策略对PET涂覆机复卷张力系统的动态响应和稳态张力精度比原系统明显改善,解决了薄膜收卷系统张力控制难题。     

真空镀膜机卷绕机构控制系统

本文在真空镀膜机卷绕机构控制系统的设计中,对放纸辊和收纸辊的张力控制问题,打破了常规的直接测量纸的张力的方法,而用电机负载电流的变化取代张力信号,间接地解决了纸的张力控制问题,方法独特、简单、实用。     

PLC在特种构件卷绕机系统中的应用

目前使用的特种构件卷绕机控制系统精度偏低,本文中该系统能以较高精度保证收放卷速度的同步,从而使张力保持动态平衡,实现了对张力波动的有效控制.采用旋转编码器,根据芯模的角位置输出相应的控制信号,使卷绕轴的角速度按特殊规律变化,从而使卷绕部分对带材张力的扰动降至最小,减小了退绕张力控制系统的负担.利用PLC控制技术稳定了带材张力,该系统具有快速响应和稳定性的特点,收到良好效果.     

磁粉制动轮转胶印机放卷张力的研究与仿真

研究了轮转胶印机放卷张力控制问题。针对放卷张力常规PID控制动态性能不高问题,在分析放卷受力基础上,推导了磁粉制动器的数学模型,利用Simulink仿真软件建立了Smith预估补偿模型,对磁粉制动器纯滞后进行补偿。仿真结果表明,Smith预估补偿PID控制系统阶跃响应上升时间为1.56 s、超调量为10.2%、调节时间为4.2 s。采用Smith预估补偿克服稳定性差、响应慢的不足,提高了系统控制品质,为纸带放卷张力在印刷中控制提供了理论依据。     

用FCGA优化的四辊冷轧机恒张力模糊控制系统的设计

为了保证冷轧机轧制中带钢恒张力这一特点，设计了四辊冷轧机恒张力模糊控制系统。该系统含有电压、电流和速度三个内环，最外环为张力环；电压环和电流环采用一维模糊控制器控制，速度环和张力环采用二维模糊控制器控制。为了加强模糊控制的自适应性，采用了一种模糊控制的遗传算法将外张力模糊控制器的隶属参数进行优化。理论分析和仿真结果都表明该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性和实时性，即使在变工况下（大范围变负荷下）也保持了良好的控制性能。     

A LOCAL CONTROLLER BASED CONSTANT TENSION CONTROL SYSTEM

This paper is mainly about a local controller whose main function is to achieve the constant tension of the thin denier filament in the high speed winding process. A mathematic model of the induction motor while controlling its stator frequency and voltage is given. A new kind of variable parameter, real time constant tension control system is presented. The paper uses the microprocessor -INTEL 8097 as the CPU of the local controller. A standard serial communication interface-RS232 is used to communicate with the main computer. Computer simulation and experiment test show that this system has good control characteristics.     

磁粉离合器在锂带轧机张力控制系统中的应用

分析了张力对薄带材轧制过程的影响,利用磁粉离合器的激磁电流与转矩成线性关系这一特性,设计了闭环张力控制系统。该系统由张力传感器、张力控制仪和磁粉离合器等部分构成,结构简单,性能稳定。     

基于RBF-NN逆系统的卷取张力控制

 基于对卷取机张力间接控制过程的研究,以提高恒张力卷取控制精度为目的,引入径向基函数(RBF)神经网络及逆系统控制理论知识,结合卷取张力控制过程的物理特性,建立了张力控制逆系统模型,其仿真结果较为理想,对实际的生产有指导意义.     

模糊参数自适应PID控制器在张力控制中的应用

应用模糊参数自适应PID控制器实现线切割机钼丝的张力控制，减小钼丝的抖动频率和幅度，提高线切割加工质量．设计了基于模糊参数自适应PID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统，较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题，提高了系统的动态品质，改善了系统的鲁棒性．     

杠杆补偿式张力器的分析及其在气流凝聚包芯纺纱中的应用

杠杆补偿式张力器是一种具有自行调节补偿能力的张力装置.本文从静力和动力两个方面对它的特性进行了分析和讨论,并将其应用于气流凝聚包芯纺纱中作芯丝的张力装置.由实验知,当输入张力在一定范围内变化时,该张力器的输出张力能基本保持恒定,从而满足了工艺的要求.     

依据卷径参数改变实现的卷取机恒线速控制系统

本文提出了一种依据卷径参数改变实现的卷取机恒线速控制方法，并已应用在ＰＶＣ硬片塑料生产线的卷取机主传动控制上，获得了十分满意的效果。较之常规的单一张力反馈调节系统，其恒线速度指标有明显的提高，因此该技术方法具有很好的实用价值     

包装机卷筒材料供送过程张力控制系统设计

针对包装机卷筒材料供送过程存在的张力控制不稳定的问题 ,研究设计一种单片机控制的恒张力控制系统 .该系统以磁粉制动器作为执行元件 ,具有结构简单、自动化程度高和响应速度快等特点