新型电动绿篱机设计

新型电动绿篱机以小车为载体,蓄电池为动力电源,其绿篱机与翻转平台共同置于小车平台上,与小车平台一起在液压缸作用下完成升降动作,以适应不同高度的绿篱带,实现无级可调高度修剪功能。绿篱机支撑架为一种可调工作角度的承载机构,通过几何形状完成极限工作位置的自锁功能,在手动推杆作用下可实现绿篱机安装台水平和竖直两个方向的转换,完成对绿篱不同方向修剪的任务。     

基于单片机遥控小车控制系统设计

对基于单片机遥控小车控制系统进行设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施,最后通过实验证明了提出方法的正确性。     

无线遥控自动立木整枝机机载控制系统设计

 自动立木整枝机是人工林整枝抚育的重要设备,用于替代人工完成对树木的修剪和整枝工作。本文以自动立木整枝机为控制对象,设计了由复杂可编程逻辑器件和无线数据传输模块构成的无线遥控接收系统,通过接收模块接收控制命令、控制输出脉冲宽度调制信号驱动两路舵机,确保整枝机工作在所需的状态。本设计中所使用的复杂可编程逻辑器件芯片为Altera公司的零功耗芯片EPM240ZM100,电路结构简单,功耗低,经实测,整个控制系统的正常工作电流仅为50mA,可靠遥控距离为45m。     

基于功率激光修剪绿化带的自动绿篱机设计

传统绿篱机使用的是高功率电动刀具修剪绿化带,工作噪声大且易在绿化带中长距离传播病虫害。本文提出一种基于功率激光束修剪灌木型绿化带的新型绿篱机设计方案,具备噪声低不扰民、切口碳化防病虫害入侵以及智能避障等优点。对10.6μm、1 064 nm和355 nm的激光器进行了绿植激光切割实验,论证了用10.6μm远红外功率激光修剪灌木型绿化带的可行性,并设计了基于电动平移台和振镜组合控制的光路方案、采用图像模式识别的自动避障控制方案以及降温除尘灌溉综合用水的水路方案。该设计可以为生态修剪、公共环境保护工作提供有益参考。     

纯电动旅游客车设计

本文介绍了纯电动旅游客车的工作环境特点和总体设计要求，并通过安凯HFF6J27K46EV型纯电动旅游客车的设计实践．论述了纯电动旅游客车设计的一般要求，指出了纯电动旅游客车的发展优势以及推广上面临的主要技术难题，     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.     

遥控掘进机主从控制系统设计

掘进机现场综采环境恶劣,操作难度大,掘进技术直接影响生产效率和安全。基于上述发展需要提出了遥控掘进机主从控制系统的设计方案,遥控掘进机主从机控制系统具有掘进机综合保护控制、Zig Bee无线传输、图像传输、遥控掘进和失控保护功能,为提高综采效率和保证安全生产提供有力的技术支持。     

户外遥控平开门控制系统设计

遥控启闭平开式户外庭院门实用便捷。通过在平开门下部安装小功率驱动电机,并利用STC12C5A60S2单片机结合PT2262/PT2272遥控模块实现平开门遥控启闭,再使用红外模块进行车体和人身保护,单片机以定时中断方式接收遥控模块发出的指令,以外中断方式接受红外模块信号,设计了遥控平开门系统。经过现场测试,系统既能满足户外双扇门体在各种气候条件下的遥控启闭要求,又符合经济性要求。     

基于simulink的纯电动汽车整车控制系统设计

为电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,本文通过设计了一款纯电动汽车整车控制系统研究了整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底层驱动是以Code Warrior IDE for HCS12为开发环境创建软件工程,封装成simulink的图形化模块,提供全部板载外设驱动程序库,并提供GUI界面以便于配置,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,以及建立了整车各模块模型和控制策略。通过实车测试进行验证,结果表明,电机驱动扭矩峰值的时间差是1s;车辆的加速过程相对稳定;电池电压也不会迅速下降;驾驶员的操作也很快得到响应。可见该系统控制器灵敏度高,电机响应迅速,车辆运行平稳。此系统与传统的开发形式相比,开发时间大大缩短,增强了整车控制器的稳定性和可靠性。     

电动造波机控制系统的研究

为在试验水池中精确模拟以“波浪谱”描述的海浪不规则波,给出了直接生成造波机运动控制所需的离散时间序列数的计算模型．基于通用计算机的开放式多轴运动控制器设计了电机伺服驱动的模拟不规则波造波控制系统,采用数字比例、积分、微分(PID)及速度前馈控制技术解决了系统所要求的高精度伺服位置控制和多电机同步控制问题,通过对离散时间序列数的样条光顺使伺服电机具有加速度连续的良好运动特性．系统的控制模型以自学习的方法对比反馈的实际波形进行输出位置量的矫正,以获得准确的模拟波浪．     

基于DSP的新型电动自行车调速控制系统设计

本文介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁无刷直流电动机的控制系统设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速控制系统。     

基于PC机的温度控制系统的设计

设计一个利用8086PC 机实现多台电阻炉温度的自动巡回检测控制系统.该系统以8086为基础,以并行I/O接口8255A为核心,并配以适当的外围接口电路,实现对电阻炉温度自动检测与控制.设计了一种过零检测电路,利用硬件方法实现普通双向可控硅的同步过零触发从而实现功率可调.该控制系统具有电路简单、功能强、使用方便、测量控制精度高、工作稳定可靠、性价比高等优点.     

电动柑橘采摘机设计

该文针对我国南方果园水果采摘特点，设计了一种双刀片手持式水果采摘机械，对其进行了系统设计，详细分析了该水果采摘机械的电路设计和程序设计。并且通过开关型霍尔传感器检测刀片的切割初始和终了位置，设计了初始位置检测程序，保证系统正常工作。     

基于工控机的冲槽机控制系统设计

通过采用运动控制卡控制伺服电动机实现分度运动,保证了分度定位的精确性与快速性。运行结果表明,该控制系统满足了冲槽机的冲槽加工要求,为其安全运行提供了保障。     

纯电动厢式运输车整车控制器设计

针对柳州延龙汽车有限公司的M70纯电动厢式运输车的整车控制需求,设计开发了一款整车控制器,以实现厢式运输车的安全有效驾驶。依据整车控制器的功能需求及性能指标,设计整车控制器的软硬件,通过电机系统效率map图插值表和模糊控制策略实现电机给定算法设计,并在实车上对整车控制器进行测试,以验证整车控制器的整车控制效果。整车控制器的实车测试结果显示,整车控制器分别在150 N·m和80 km/h检测到车辆堵转和超速状况,从而减少电机给定转矩以保证车辆的安全。整车控制器的实车测试效果表明,设计的整车控制器满足厢式运输车整车控制的需求,保证车辆安全有效行驶。     

10m纯电动城市公交客车设计

介绍一种10m纯电动公交客车的设计。该车型的设计结合我国新能源汽车当前的政策、法规以及新能源公交的发展趋势,运用创新设计思想,升级了新能源核心零部件,设计出符合市场需求的公交产品。     

纯电动大客车远程监控终端设计

纯电动大客车采用电能驱动,具有零排放、低能耗、乘坐舒适度高等优点,特别适合城市公交和风景区。目前,各国都在研发纯电动客车,但对实际运营中整车性能、各部件主要性能缺乏细致的优化改进。纯电动客车中电池、电机的性能是整车性能优化的关键,本文介绍一款用于纯电动客车的远程监控终端,可以在线获取客车运行的各项参数,通过GPRS无线通讯网络发送回中心数据库,以便后续深入分析研究。     

基于上位机的智能小车控制系统设计

为降低交通事故发生率,提高现有道路交通效率,对智能车辆行驶状况的实时监控问题进行深入研究,提出一种基于上位机的智能小车控制系统,使用Matlab的GUI功能进行上位机设计,并利用STC52单片机控制器作为小车的控制芯片,使用红外光电管测速传感器、NRF905无线传感器与单片机RS232串口,在上位机界面有效地实现了对小车运行状况的实时监测.同时,在上位机界面有效地实现了对小车运行方向及速度的实时控制.     

履带式管道清洁机器人控制系统的设计与实现

单片机内部集成2路PWM,8路高速10位A/D转换,产生PWM波和实现A/D转换,使外围电路更简单;采用TB6612FNG直流电机驱动模块、RT5350无线Wi Fi模块,并分别与单片机组成闭环反馈模式来进行电机控制以及信息传输,提高了系统工作效率。     

基于PLC的拉模机新型控制系统的设计

利用PLC控制技术设计了新型的拉模机控制系统，以增强拉模机的性能。