智能控制中一类随机信号的信息检索优化算法

在油藏描述与油气田开发中,随着智能控制与智能决策技术的不断运用与发展,将会出现大量的随机信号非线性检索滤波与最优估计算法问题亟待解决。为了充分挖掘油藏描述与油气田开发中广泛存在的各种大数据复杂信息,在深入搜索与深刻分析智能控制中一类多维广义非平稳部分可观测扩散过程随机信息流的特征刻画与泛函结构的基础上,着重研究了智能控制中此类随机信号的非线性检索滤波与优化算法,为进一步研究与解决油气田综合勘探、开发中的智能控制与决策的相关问题提供了有效手段与方法。     

一类部分可观测"有用信号"的最佳递推滤波估计

应用滤波理论在研究一类条件Ｇａｕｓｓ 有谱广义平稳随机序列最佳递推滤估计的基础上,讨论了一类部分可观测“有用信号”在均方意义下的最佳线性递推滤估计与误差问题．讨论结果表明,所得到的最佳递推波方程,对解决该类广义平稳随机序列的非观测分量依可观测分量的最佳估计效果甚佳,为进一步提高该类信号传递系统的效率,提供了一种理想的数学处理方法．     

一类部分可观测“有用信号”的最佳递推滤波估计

应用滤波理论在研究一类条件Ｇａｕｓｓ有谱广义平稳随机序列最佳递推滤估计的基础上，讨论了一类部分可观测“有用信号”在均方意义下的最佳线性递推滤估计与误差问题。讨论结果表明，所得到的最佳递推波方程，对解决该类广义平稳随机序列的非观测分量依可观测分量的最佳估计效果甚佳，为进一步提高该类信号传递系统的效率，提供了一种理想的数学处理方法。     

带状离散随机非线性系统的状态估计

目的讨论系统噪声和测量噪声为非零均值并且互为相关情形下的带状离散随机非线性系统的状态估计问题。方法利用广义逆矩阵和矩阵的奇异值分解和带状广义离散随机非线性系统的奇异值标准形式,基于标准形式,在两种情况下,将系统分解成两个子系统,估计子系统的状态。结果推广了原有的一些结果。结论得到了该系统状态的最优预测和滤波递推方程。     

一类非可测二维扩散非平稳过程的局部最佳状态估计

在概率空间 (Ω ,F,p)中 ,研究了信号处理中一类二维扩散非平稳 Markov过程 (θt,ζt) ,0≤ t≤ T的不可观测分量θt依观测结果ζs,s≤ t的最佳状态估计问题 ;探讨了这类随机函数的最佳估计解的唯一性 ,得到了用于估计二维扩散非平稳 Markov过程不可观测分量最佳状态的最佳非线性滤波方程 ,从而达到了解决此类随机信号的检测滤波与最优估计问题     

广义系统状态估计的多项式方法

运用多项式方法讨论了广义离散随机线性系统稳态最优状态估计。并利用谱分解和多式方程计算最优估值器。其结果包括滤波和平滑。数值例子说明最优递推估值器的计算方法。     

基于EM算法的随机动态系统建模

提出一种在噪声统计信息未知的情况下,对随机动态系统模型进行建模的方法.采用状态空间模型描述随机动态系统,模型的参数通过EM算法进行估计,通过改进该算法中的Kalman滤波,实现了对噪声协方差矩阵的估计.基于改进的Kalman滤波,EM算法可以用于噪声统计信息未知的动态系统建模.     

随机经济系统分析

本文提出了随机经济系统模式,研究了随机经济系统状态的最优估计与控制问题。利用Kalman现代滤波理论导出了随机线性经济系统状态的最优估计,由Bellman动态规划原理导出了线性二次经济系统的最优控制规律。由估计定理和最优控制规律给出了随机经济系统分析的一整套算法。     

一类不可料动态线性信号-观察随机系统的滤波方程

主要研究一类动态的不可料线性信号—观察滤波系统滤波问题,通过运用信息域扩张方法,将2-维不可料的动态信号—观察线性系统转化为4-维可料的动态信号—观察线性系统,得到了滤波估计和均方误差动力学方程,推广了有关文献的结果.     

闭环双臂空间机器人的动力学建模与仿真

为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿-欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论,建立了基于空间算子代数理论的自由漂浮双臂空间机器人闭环系统的动力学方程.使用序贯滤波和光滑化最优估计理论方法对广义质量矩阵进行了分解与求逆,实现了O(n)次高效率计算.在Mathe...     

随机算子的随机固有元与随机零点指数

提出随机算子的随机固有元与随机零点指数的新概念，利用随机拓扑度理论证明了几个定理，得到了若干新的结果。     

随机单调算子的随机不动点定理

讨论了随机单调增(减)算子和随机混合单调算子的随机不动点的存在性,得到一些新的随机不动点定理．     

一类随机环境中的高维随机游动

对一类随机环境中的高维(Zd,d≥2)随机游动进行了研究,得出了该模型常返性的一个必要条件:E logω(x,ei)/ω(x,-ei)=0,i=l,…,d.然后在Kalikow 0-1律的基础上,讨论了该模型的更新结构,得出了一个对于Xn/n的大数定律.     

Random Response of Linear Viscoelastic Systems under Random Excitation

A method of analyzing random response of linear viscoelastic systems under random excitation has been presented. The covariance matrices of random responses of a single-degree-freedom linear viscoelastic system subjected to stationary white noise and filtered white noise excitations have been obtained in closed form. For illustration, a numerical example has been included. It is observed that viscoelasticity has damping effect on the mean square random responses of the system, the higher is viscoelastic behavior, the higher the damping effect.     

随机反向混合单调算子的随机不动点定理

利用锥理论和非对称迭代技巧,讨论了半序实Banach空间一类不具有紧性条件的随机反向混合单调算子的随机不动点的存在唯一性.不仅给出了迭代序列收敛于解的误差估计,而且把某些反向混合单调算子的不动点定理进行了随机化.     

随机激光中环形随机腔的谐振特性分析

采用时域有限差分法(FDTD)直接求解Maxwell方程组,分析了二维随机激光器中环形随机腔的构成、形成条件及光波模式特性等.计算表明:随机激光器中形成环形随机腔的散射体临界浓度为30%;随机腔中模式数随散射体粒径增大而增加,且光波模式向低频方向漂移;模式频率间隔只受散射体粒径影响而与散射体浓度(占容比)无关,粒径增大时频率间隔变小;模式特征与散射体的类型无关,最优散射体折射率在2左右.由计算结果可知,可以根据增益介质的特性来选择散射体的参数以得到随机激光的最佳输出特性.     

一类随机环境中的非紧邻的随机游动

对一类随机环境中的非紧邻的随机游动 (包含了紧邻情形 )进行了讨论 ,并得出了一个可操作的常返性准则和平均回访时间的表达式     

一类关于随机模糊映象的随机非线性相补问题

引入并研究了一类关于随机模糊映象的随机非线性相补问题，构造了关于这类相补问题的新算法，证明了所讨论问题解的存在性以及由算法生成的迭代序列的收敛性。     

随机变分不等式和随机相补问题

在Hilbert空间的框架下,引入和研究了一类随机变分不等式和随机相补问题随机解的存在性问题.     

带有随机自由度的卡方随机变量的渐近分布

利用特征函数与母函数的方法得到了当自由度为随机变量时的卡方随机变量的渐近分布.