空间RSSRR机构连杆曲线和曲面分析

本文利用向量矩阵法对空间RSSRR五连杆机构作了位移分析.在此基础上,分析了该机构连杆上点所描绘的曲线和点集组成的曲面,导出了它们的参数方程,利用代数几何学中的射影方法求得了在两输入杆速比为各种有理数比时连杆曲线和曲面的阶数.     

连杆链条机构综合的研究

研究了一种刚柔组合机构——连杆链条机构的工作原理及运动规律;应用解析法推导出从动件在不同的工作区段角位移与运动学参数的函数关系,为刚柔机构综合奠定了理论基础,同时给出了运动学参数约束条件并利用计算机绘制出了该综合机构运动线图。     

含一个移动副平面四连杆机构对称连杆曲线的研究

分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件，曲线类型和变化规律，对其中几种主要曲线的应用进行了讨论，通过实例说明了相应机构的综合过程。     

含一个移动副平面四连杆机构对称连杆曲线的研究

分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线类型和变化规律对其中几种主要曲线的应用进行了讨论,通过实例说明了相应机构的综合过程     

基于连杆滑块机构的新型半自动柜门开关设计

针对目前柜门把手折断替换、使用不便和清洗麻烦等问题,提出了一种基于连杆滑块机构的新型柜门半自动开关设计方案。该新型开关由柔性驱动装置、连杆滑块机构、锁扣以及弹簧等组成。柜门的开与关两种动作只需依靠推动柜门来实现,且结构简单,工作可靠,能承受较大冲击。分析了这种开关的基本工作原理,并从机构自由度、机构死点、机构运动学、机构静力学和动力学角度分析机构设计的合理性。最后进行了运动仿真和样品制作,验证提出的设计方案是可行的。     

未来大型航天器的基础：空间可折展机构

 自1957 年前苏联发射第1 颗人造卫星以来,人类进入太空已经超过半个世纪。从最初的发射人造卫星发展到今天的空间站建造天地往返飞行月球及行星探测等,航天科技的发展一日千里。值得注意的是,现代航天器越来越大型化,国际空间站的长度达到了110 m,总质量超过400 t,其上共有8 个大型太阳电池阵,每个长度达到34 m;美国的地球三维地形观测任务从航天飞机上伸展出60 m 的支撑臂来支撑雷达天线,通过雷达干涉成像获得了精确的三维地形;卫星的星载雷达天线的尺寸也越来越大,为了接收到几万千米以外的雷达信号,往往需要雷达天线的口径达到几十米甚至上百米,美国因拥有星载大口径天线技术而使其卫星通信导航太空侦查技术处于全球霸主地位。     

双联凸轮-五连杆组合机构运动参数综合的研究

对双联凸轮-五连杆组合机构的运动参数综合优化设计进行了深入的研究，得到了双联凸轮-五连杆较为理想的设计方案，从而实现了该机构的精确设计。     

基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定

为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系,从而得到两者的相似度.实例分析表明,该方法有效地解决了空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,也为任意曲线间的匹配提供了一个新的思路.     

某型空间RSSR机构的图解分析与设计

为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步提出了适应机构运动精度要求而进行结构参数调整的具体方向.便捷准确地实现该型空间RSSR机构的运动分析和几何结构设计,获得理想的设计求解.     

凸轮-连杆组合机构设计系统

将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮-连杆组合机构网上设计系统.     

刚性折纸机构的运动学分析及其可折叠条件

针对折纸机构中刚性折纸机构的运动学特性和刚性折叠条件展开分析,提出了折纸机构能折叠不代表一定能够刚性折叠,核心问题是要找到刚性约束;对于多边形折纸机构,其中心的多边形可以视为公共转轴,实现刚性折叠的约束条件即公共转轴连接相邻顶点的两端运动必须协调一致,主要使用了球面几何学、三角函数等数理方法;通过对单顶点四折痕机构的运...     

混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计

混合输入型机构有两种类型的输入,一种由实时不可调速（ＲｅａｌＴｉｍｅＮｏｎ－Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ,ＲＴＮＡ）马达供给;另一种由实时可调速马达（ＲＴＡ马达）供给．ＲＴＮＡ马达提供主要的动力,ＲＴＡ马达则起运动调节作用．这样一种构型能实现可编程的输出运动且具有高的运行速度、承载能力和能效．文中以机构不产生死点位置为依据,对混合输入型五杆机构进行分类,并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究．在混合五杆机构优化设计时,以实现一组轨迹输出时所需的最大ＲＴＡ马达的功率作为最小化求优的目标函数．举例验证了所提出的设计方法．     

空间连杆机构运动分析的数值解法

本文介绍空间连杆机构运动分析的一个新的数值解法.该法用(3×3)对偶变换矩阵和同一性条件建立机构的对偶位移方程组.据文中导出的定理1及其推论,整个运动分析过程不需要解析地分离对偶函数的实部和对偶部.本文还定义了代数解和运动学解,并给出了判别一个解是代数解还是运动学解的准则——定理2.本方法对只含回转副、移动副、圆柱副和螺旋副的空间机构是普遍适用的.     

基于SolidWorks的平面连杆机构实体运动分析

研究了在三维机械设计系统SolidWorks平台上进行平面连杆机构运动仿真的方法,基于SolidWorks平台,以API为应用程序接口,以型思化及广义型思化法为运动分析的理论基础,通过机械的配合特征和装配体中各零件几何信息的提取与转换,利用面向对象的VC^＋＋语言实现了机构三维实体的运动仿真。     

齿轮连杆机构结构分析与综合方法

较系统地提出了一套齿轮连杆运动链（ＧＬＫＣ）结构分析与类型综合的新方法。该方法思路清楚，列举简单，所得类型齐全，具有通用性。用该方法成功地进行了部分ＧＬＫＣ的类型综合。     

基于DM642视频采集系统的设计

为实现全数字化视频数据采集,设计了一种基于DM642数字信号处理器的视频采集系统.给出了视频输入输出接口电路、网络通讯接口电路及印刷电路板(PCB:Print Circuit Board)的设计,并基于DSP/BIOS(Digital Signal Process/ Basic Input Output System)开发了系统驱动程序.该系统从CCD(Charge Coupled Device)摄像头采集图像数据送入SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory),用户可运用系统提供的API(Application Programming Interface)函数对数据进行处理,处理结果可以在PAL/NTSC(Phase Alternating Line/National Television System Committee)显示器上显示.测试结果表明,该系统性能稳定,为视频采集系统提供了一个良好的扩展平台.     

基于样本的等距特征映射的行为分析方法

针对运动捕捉数据分析和应用的效率要求,提出了一种基于样本-Isomap的行为分析方法.通过计算运动数据中样本帧的距离矩阵得到样本嵌入空间的特征向量,用其近似表示嵌入空间的特征向量,然后在该空间上计算非样本帧的投影,得到非样本帧的近似流形嵌入.结果表明当样本帧的选取比例在10%时可以近似得到整个运动数据的低维流形嵌入,且处理效率比原方法提高10倍以上.应用该算法对高维运动捕捉数据进行降维,能够提高运动捕捉数据分析和应用的效率.     

基于局域网的IP数据包捕获与分析

本文介绍了如何实现局域网中口数据包的捕获、分析并得到远端IP、通讯协议、远端端口、数据包大小等相关信息,利用对网络流量的实时统计实现对IP数据包的监控,以达到安全防范的目的。