新型有轨电车ATP系统的研究

当前有轨电车ATP系统采用PID控制,该控制是一种按照事先安排好的行车曲线进行速度控制的方法,这种方法的缺点是控制速度时的加减切换次数过多,既不利于平稳运行,又破坏乘坐的舒适性同时减低了停车精度。本文采用模糊预测控制对新型有轨电车的ATP系统进行研究,运用Visual C 6.0对整个系统进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。实验结果表明：在采用模糊预测控制之后,新型有轨电车ATP系统的性能得到了改善和提高,克服了PID控制的不足,并且具有节能的效果。     

基于点扩散的运动模糊图像复原研究

在获取图像时,目标和摄像机之间可能会产生相对运动,往往造成图像的模糊,运行模糊图像复原技术可以消除图像模糊.在图像退化先验知识已知的情况下,针对运动造成的图像模糊的性质,找出前后两种图像状态的关联,进而研究造成匀速模糊图像的退化原因和复原方法,最终得出数学模型,并利用VC++编程实现图像的模拟运动模糊及实现模糊图像复原.     

现代有轨电车适用性研究及应用实例

有轨电车是一种介于公共汽车和轻轨之间的中低运量轨道交通系统,造价小,建设周期短,且具有良好的前瞻性等优势,是适用于中小城市和大城市开发区等卫星城的交通设施。本文以某开发区现代有轨电车的应用为例,从开发区的经济发展、交通现状及城市规划等方面论述有轨电车的必要性,并对有轨电车应用的现实条件和技术特征进行了分析,为类似工程提供参考。     

荔波旅游景区间有轨电车项目技术标准研究

现代有轨电车目前主要应用于城区,而应用于景区的案例较少。作为新型旅游交通工具,有轨电车的特点与景区的要求较为契合,具有广阔的发展前景,但国内尚无统一的技术规范对其工程技术标准作出规定。本文结合荔波景区旅游有轨电车建设方案实例,对景区有轨电车的选型及编组、线路技术条件、轨道结构、牵引供电制式以及信号系统等主要技术标准进行研究分析提出初步建议,为其他景区建设类似项目提供一定的借鉴意义。     

OPC数据存取服务器的研究与开发

通过研究OPC技术,利用VC++技术开发出一种基于OPC数据访问规范的简单的数据存储服务器.     

双向变速绿波控制在有轨电车共线场景下的应用

双向变速绿波模型改变了以往绿波控制固定带速的限制,在绿波设计上具有更强的灵活性。本文通过合理地选定电车的运行速度、停靠站点以及发车时刻,将双向变速绿波控制较好地应用在城市有轨电车与社会车辆共线运行的线路上。仿真表明,同传统双向绿波模型相比,在保证有轨电车运行效率以及支路绿灯时间不变的前提下,主路社会车辆的平均行程时间下降5.3%,平均停车次数下降14.8%,主路流量提高12.5%,进一步显示出双向变速绿波控制对复杂工况的适应性。     

基于新型模糊 PID 算法的恒温控制系统研究

为解决传统恒温控制在工农业应用中自动化程度低、精准度不高以及稳定性差等问题,设计了一种基于新型模糊 PID( Proportion Integration Differentiation) 控制理论的自动控制系统。该系统应用 STM32 芯片对温度量进行采集和实时控制,使用矩阵键盘和液晶屏作为人机交互设备,引入新型模糊 PID 控制算法,构建新型模糊PID 控制器,通过迭代算法整定比例、积分和微分参数值,得到加热控制量,控制器根据该控制量按对应的PWM( Pulse Width Modulation) 高电平占空比输出电流量对半导体制冷片进行加热。实验表明,该系统能快速采集系统温度并进行实时控制,将系统温度稳定在预期温度,系统理论绝对误差为 0． 1 ℃ ,实际测量误差为0． 5 ℃ 。系统较好地实现了温度自动检测与控制,解决了自动化程度低、精准度不高以及稳定性差的问题。     

基于VC++6.0与ACESS的自动远程抄表系统的设计与实现

本论述分析了自动远程抄表系统的功能要求,设计了一种基于VC++6.0与ACESS的自动远程抄表系统,系统采用模块结构,结构合理.本论述主要介绍系统分析与设计、系统结构设计、系统通信协议、系统实现方法.     

基于状态控制机制列车自动调速控制研究

为解决列车自动调速运行控制中的状态控制问题,提高列车自动调速控制的效率,减少状态切换的变迁,在分析列车自动调速控制模型的基础上,研究了自动调速控制的状态控制机制和采用模糊预测控制逻辑的速度调整算法,提出一种较为可靠地的自动调速控制策略.基于模糊预测控制逻辑,采用形式化方法,设计了状态控制机制,建立了系统模型.为了减少受...     

用VC++组建基于PC-DAQ的虚拟仪器

介绍了虚拟仪器的原理和系统构成;提出了利用VC++高级编程软件组建基于PC-DAQ的虚拟仪器的     

电离层TEC预报中同化编辑器的设计

通过对GPS观测及导航数据的分析,给出了用于电离层TEC预报的同化数据格式,并在此基础上用VC++实现了TEC同化编辑器.     

现代有轨电车在城市区域内的适应性

作为一种全新的交通工具方式,现代有轨电车以它的相对较高的运能和效率以及环保的特性,得到了一定的认可.但在中国,有轨电车还属于新兴领域,如何有效推广是一个急待深入研究的问题.针对现代有轨电车在运能、断面布置、运营体系、环境影响、投资等各方面的特征,进行优缺点的比较与评价,分析其在我国城市区域中的适应性.     

现代有轨电车与公交线网分层规划优化研究

结合现代有轨电车与常规公交的分层规划做出阐述,通过现代有轨电车与常规公交的不同服务特性来建立不同目标的模型,其中现代有轨电车可以承担较大运量,比较适合作为交通干线.因此以直达客流量最大为最优化目标,常规公交可采用了总成本较低的目标函数.在寻求线网模型解时,考虑到现实路网的复杂性和以后模型的适用性,采用了收敛较好的蚁群算法,对交通系统网络进行了优化布设.建立了一个微型路网来模拟对交通系统网络进行了优化布设,借助Matlab软件编程求解,来验证改进的蚁群算法计算的有效性.结合需求导向的规划思维同时考虑实际路线长度和交通小区OD量比对,线路是可行且最优的.最后在结合线路调整思路,增减和调整线路,得到微型路网下的现代有轨电车和公交规划图.该方法具有一定的实操性和合理性,可对线网规划提供一定的参考.     

用VC++对SolidWorks 的二次开发

介绍了目前微机平台上的三维主流CAD软件SolidWorks的二次开发工具API函数的构成与使用方法,利用面向对象的开发工具VC++对SolidWorks进行二次开发,通过API函数实现零件的快速参数化驱动,并进行了实例验证.     

PC机实现RK512通信的应用

某公司自动化生产线中的伺服切纸机,使用西门子RK512串口通信。为了获得更灵活的控制,现以PC机作为上位人机界面,与伺服驱动器进行信息通信。通过对RK512通信协议分析,在PC机上用VC++编程工具编写出上位软件,再与切纸机的伺服驱动器进行实际现场通信,得到较为满意的结果。     

基于VC＋＋的齿轮传动系统可视化程序设计

以齿轮零件的常规设计方法为指导,以齿轮传动的基本公式为依据,构建了基于Visual C＋＋的齿轮传动系统程序化设计流程。针对设计过程中相关的线图和数表,提出了具体的解决方案,具有一定的借鉴意义。     

光栅衍射型激光告警的探测技术研究

为了能够使近红外探测器快速获取来袭激光的二维方位角、波长,提出了一种基于FPGA架构的驱动控制技术。上位机为了能够方便、快捷的控制探测器,采用VC++编写的上位机通过USB传输到FPGA,再通过FPGA将相应的命令发送给探测器,对它的工作方式增益、带宽、积分时间进行灵活的配置;FPGA相应的控制探测器的帧频、行频以及数据配置引脚使探测器能够输出有效的数据,然后通过USB上传到VC++上位机对有效的数据进行采集显示。利用此方法对波长为850nm的激光从不同的方位角进行入射,用编写的VC++上位机成像软件进行数据采集处理,对采集到的图片进行分析,依据光斑强度确定零级、一级,推算出来袭激光方位角、波长,实验表明波长分辨率小于10nm,角度分辨率小于。     

低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术

针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动效率低等现状,提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案.电机整体悬挂于构架外侧,使得电机质量为簧上质量.由尺寸方程估计电机基本尺寸后,再使用编写的电机CAD(Computer-aided Design)程序设计60kW电机以满足有轨电车牵引需求.采用基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制方式对电机进行牵引控制.根据车辆导向控制特点,分别对转向架同侧电机和两侧电机进行差速控制.在MATLAB/Simulink平台下搭建电机控制模型,仿真结果表明,电机控制响应快、鲁棒性高;多个电机协调导向性能好,适应直道和弯道线路的控制需求.     

对一种新型平动电机在恒定转速下的转矩仿真

针对北京邮电大学自动化机器人试验室提出的一种新型平动电机,给出了该电机的机械模型及简单电路模型。用MATLAB建立了该电机在磁路不饱和的情况下的模型,在恒转速的情况下用神经网络预测控制方法对电机的转矩实现控制。仿真表明,该控制策略能对电机的转矩有效的控制。