基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计

重力势能小车的原理是将钩码的重力势能转换为设计小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,作为无碳小车动力源驱动其行进和转向。根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中的S形运动轨迹无碳小车比赛相关要求,本文从能量转化设计、驱动设计及转向避障设计等方面对S形运动轨迹无碳小车的结构设计进行探析。     

重复使用运载器末端能量管理段横侧向参考轨迹规划

根据重复使用运载器末端能量管理段的初始位置,采用蛇形机动原理规划横侧向参考轨迹,即消除初始 位置误差并使轨迹终点进入自动着陆窗口. 将初始位置误差分解为横向和纵向误差,分阶段予以消除. 在消除横向 误差阶段,提出消除横向误差同时兼顾减小纵向误差的轨迹形式. 在消除纵向误差阶段,根据误差大小采用相应轨 迹模态形式予以消除. 仿真结果显示,该算法具有快速、准确、鲁棒性强的特点. 作为TAEM段三维制导轨迹生成 的核心部分,横侧向参考轨迹算法为应急情况下的在线轨迹生成提供了基础算法.     

论述建筑结构设计与艺术设计的协调创新

高标准的建筑既有美观的外形设计,又有实用的结构设计,这就要求建筑的结构设计与艺术设计相统筹协调。建筑设计师在不同建筑设计中具有不同的侧重点,有的注重美观艺术性,而有的则是充分考虑建筑的需求进而突出使用功能与建筑工艺。本文就建筑结构设计与艺术设计的协调创新问题进行了探讨。     

机械手时间-能量综合最优轨迹规划

利用B样条函数逼近机械手运动轨线,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹.     

BIM技术在地铁车站结构设计中的应用分析

为探究现阶段建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)技术在我国地铁车站结构设计中的应用,运用协同设计与中心文件设计构建地铁车站结构模型.以Revit和Midas Gen 2019设计出结构模型的受力计算模型,通过BIM模型设计对BIM技术应用效益进行分析.研究证明,以BIM技术...     

自由曲面平头立铣刀五轴数控加工轨迹的计算方法

<正>模具常涉及自由曲面,球面刀和非球面刀是曲面加工重要工具,而平头立铣刀在切削效率、质量以及使用期限方面明显优于球面刀,是首要选择。近些年来,国内外针对自由曲面平头立铣刀五轴数控加工轨迹计算方法开展了大量的研究,一般都是借助微分几何方式预测步长及行距,没有对相邻刀具接触点之间曲率变化加以     

管片车结构优化技术

管片车是盾构法施工中不可缺少的设备之一,主要负责运输混凝土管片。为适应国内市场管片车低廉的价格竞争,简化管片车生产工艺,优化管片车结构,减少钢材成本十分重要。基于此,主要借助仿真软件Solidworks Simulation对管片车结构进行优化设计,从而指导生产,提高利润。     

自动导盲小车设计

本文设计了一种导盲小车,以AT89S52单片机作为控制核心,以小车作为动力机构,利用小车牵引盲人前进。本设计采用超声波测距检测障碍物与盲人之间的距离,通过语音播报距离和蜂鸣器报警提示,提前预警,遇到障碍物时可控制小车自动转向,使盲人及时避开障碍物。     

智能小车功能设计

基于AVR128单片机控制,利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹,利用两个红外传感器检测道路上的障碍,控制小车的自动避障,使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能.     

智能喷雾车驾驶室强度分析及结构优化

本文利用Solid Works软件对智能喷雾车驾驶室建立了3D模型,基于ANSYS Workbench协同仿真平台,参考《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》中规定的检验项目进行有限元分析,得出了驾驶室变形云图,通过对其结果进行分析,运用优化设计理念对驾驶室进行优化,改进后的结构在相同载荷作用下最大应力和最大变形量都有了明显降低,为结构优化提供依据和参考。     

一种融合图结构的时空轨迹相似性查询算法

针对海量时空轨迹数据相似性查询速度慢的问题,提出一种融合图结构的时空轨迹相似性查询算法。从空间维和时间维将轨迹建模为图结构中的一条路径,设计了一种同步匹配空间和时间距离的轨迹相似性度量函数。在此基础上,设计了一种结合时间过滤的基于边的倒排索引结构支持轨迹时空相似性查询,同时利用距离上界的剪枝策略提高查询性能。计算返回的相似轨迹集合中每条轨迹的距离并进行排序,得到相似度最高的前k个轨迹。最后将所提算法与NTrajI算法、SHQ算法、SHQT算法在合成数据集和真实数据集上进行实验对比。结果表明：该算法在索引建立、查询效率和查询质量方面均优于其他对比方法,因此是可行而有效的。     

基于磁导航的两轮智能车系统设计

设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶.     

应用LOGO语言遥控的智能小车的设计

利用自行设计的Logo语言编译系统,将logo语言命令通过蓝牙模块传输到带有蓝牙接收器且可以执行动作的智能小车上.智能小车采用步进电机精确驱动运行,并具有原地提升转体任意角度的功能.自动控制电路部分采用STC89C52RC单片机为核心,被控设施主要有步进电机驱动器、推杆电机等;输入输出设备为简易键盘和LCD显示器.     

基于K60的光电平衡智能小车设计

本文主要介绍第十届全国智能车大赛设计的智能车系统方案。该系统以"飞思卡尔"32位单片机Kinetis MK60DN512ZVLQ10作为系统控制处理芯片,采用野火智能车陀螺仪ENC 03MB+加速度MMA7361CL二合一模块获取直立车姿态信息,并控制2个直立驱动马达使车模直立,同时借助于线性CCDTSL1401的图像采样模块获取赛道图像信息,通过软件算法提取赛道边界,识别当前所处赛道位置,算出小车与黑线间的位置偏差,采用PID算法对2个驱动马达进行差速控制,实现了车模的转向控制。通过光电编码器实时获取小车速度,形成速度闭环控制。     

轿车前碰撞横梁的轻量化设计

在综合分析了汽车轻量化的背景及其必要性的基础上,给出了汽车轻量化的实现途径,同时以轿车前碰撞横梁为例,介绍了汽车零部件轻量化设计的方法和流程,最后通过实验验证,前碰撞横梁轻量化后,仍能满足有关性能指标.