螺旋摆动缸在水下液压机械手中的运用

多功能水下机械手具有腕部旋转结构以满足多种工况要求,但是腕部结构的输出转矩偏低。本文介绍了螺旋摆动液压缸作为执行元件在水下机械手腕部结构中的输出特点。     

磁滞电机启动力矩预先检测方法

精密电机对驱动力矩有严格要求,在生产过程中经常发现磁滞电机完成装配后驱动力矩超差,造成零件报废和工时浪费。因此,有必要研究一种在装配前就可预先检测磁滞电机驱动力矩的方法。本文从分析启动力矩产生的基本原理出发,从能量法的角度,论述了堵转功率与驱动力矩之间的线性关系,并采用统计方法推出了经验公式,提出了一种磁滞电机驱动力矩预先检测方法。通过采用该方法对某型电机转子组合件进行筛选,使完成装配的电机的驱动力矩完全满足设计要求。     

基于STC单片机洗手间自动冲水系统的设计

依据接近开关传感器的特点,以STC12C5410AD单片机为控制核心,设计了洗手间自动冲水系统.在硬件方面,主要对单片机与电磁阀的连接电路进行设计;在软件方面,通过编写单片机程序,让单片机不断地检测接近开关传感器的输出信号,并借助于传感器输出信号的电平高低来控制电磁阀是否动作.实验表明,所设计的洗手间自动冲水系统,只需对单片机的程序做修改就可以满足不同场所自动冲水系统的要求,性能稳定,维修方便.     

自动循环翻转系统的应用

设计了一个自动循环翻转广告牌系统，介绍了系统的单片机控制电路，光电控制转入电路，进步电机驱动电路及软件设计，阐明了步进电机功率驱动电路的电压驱动和电流驱动的工作原理。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

近些年来,由于步进电机具有精度高、惯性小、工作可靠,并且能实现高精度快速开环控制的特点,因而被广泛应用在舞台灯的运动控制系统中.要求步进电机能够高速、精确的运行,即在保证步进电机在不失步和不过冲的情况下,以最快的速度平稳地运行到指定位置,这就对步进电机的升降速控制以及多步进电机的协同控制提出了很高的要求.     

自动泊车系统的实现——2017全国电子设计竞赛L题解析

根据2017年全国电子设计竞赛L题的命题要求,设计并制作了一款自动泊车系统.该系统选用STC15F系列单片机作为控制核心,采用超声波传感器作为定位、距离检测元件,步进电机作为小车驱动机构,结合无线通信技术,实现小车的自动入库与出库控制.测试结果表明,系统稳定、定位准确、反应灵敏,达到赛题所设定的设计要求.     

力矩激励器振动系统设计原理

用等效电路方法分析了力矩激励器振动系统的特性,得出了力矩激励器的力矩输出与系统参数及负载之间的关系,并进行相应的实验,验证了用等效电路法在分析、设计力矩激励器研究中的作用.力矩激励器的低频力矩输出一般比较弱,在分析其输出特性基础上,相应设计了能够工作于较低频率的大型力矩激励器,并与小型力矩激励器力矩输出结果作了对比,实验结果符合理论分析,低频特性得到了较好的改善.     

基于Arduino的智能花卉灌溉系统设计

针对阳台、露台等花卉种植环境,本文设计了一个智能化的灌溉与施肥系统。该控制系统通过传感器,可以在分别设定的控制周期内检测并返回环境参数至MCU,在和给定阈值进行比对后,MCU根据已有控制策略输出控制指令,自动实施灌溉和施肥。该系统能在无人值守情况下正常运行,能满足家庭种植和花卉管理的需要。     

基于单片机的智能输液系统硬件电路设计

本设计以AT89S52为控制核心,使用液位传感器和电磁夹管阀,继电器等主要元件来实现吊瓶自动切换,选用步进电机来实现对液滴速度的控制,采用显示屏,按键,LED,警报器等辅助元件来为病人或医务工作者提供和显示实时信息,实现了智能报警和监控等功能。     

一种自动清洗线感应装置的结构设计

笔者介绍了常规传感器在传统自动输送线和自动清洗线中的应用,由于自动清洗线的工况是一种湿环境,所以常规传感器无法在自动清洗线湿环境下使用.为了解决这一问题,设计了一套感应装置,该套装置具有防护功能,与常规传感器配合使用,可有效避免常规传感器直接与清洗后的产品产生的水滴相接触.通过实践和论证,该装置使常规传感器可以在复杂潮...