一种基于机器视觉的轴承尺寸分拣机构设计

机器视觉技术广泛应用于工业领域,极大提高了生产效率。在轴承生产制造中,要保证不同型号、不同尺寸的轴承分拣并进行打捆,针对这一问题,本文设计了一种轴承尺寸视觉分拣机构,根据轴承形状特点对振动盘的上料机构进行改进。     

一种标准件自动分拣机构设计

随着科学技术日新月异的进步,工业的发展在全球掀起一阵浪潮,各行各业对机械零件的需求也越来也大.但是,零件在加工过程中总是存在一定误差,所以一些达不到标准的零件需要挑拣出来.通常,零件挑拣采用人工流水线作业方式,但是由于人为因素的影响,随着工作时间的增长,人在操作的过程中难免会出现差错.为了解决标准件分拣目前存在的问题,...     

滑块分拣系统在我国烟草行业中的应用

随着经济社会的不断发展,我国烟草行业也进行了相应的改革,特别是对条烟分拣方面,改变了以往的人工作业模式,转向机械自动化的模式发展。滑块分拣系统是近年来在各行业广泛运用的成品末端配送的重要机械设备,它的使用极大程度上提高了各行业物流运作的效率。本文将通过分析滑块分拣系统的特征来阐述其在我国烟草行业中的应用。     

基于机器视觉的分拣技术研究概述

机器视觉在近几年发展非常迅速,并渗透于各个行业中,极大地提高了工作效率。本文对机器视觉的整体结构布局进行了介绍,详细介绍了图像识别部分软、硬件设备和相关算法,介绍了该技术在零件分拣领域的应用,并对机器视觉技术今后发展做出展望。     

机器人的发展及控制系统设计

机器人是软件和硬件的高级组合,机器人技术涉及诸多学科和领域。机器人的控制器部分,是指挥机器人作业的CPU。随着科学的不断发展,控制器技术越来越集成化、高端化。PLC控制系统是机器人控制器中不可缺少的一部分。PLC控制系统通过设备层、控制层、信息层实现控制功能。在生产生活中,根据不同的需要,将机器人生产工艺指向对应学科,在社会的多元化需求和科学水平不断发展的今天,机器人生产工艺会得到长足的进步和发展。     

鸡蛋、鸭蛋、鹌鹑蛋中甘油三酯含量的比较研究

本文通过实验分为鸡蛋组、鸭蛋组、鹌鹑蛋组,分离蛋黄和蛋清,酶法测定TG含量的方法,比较鸡蛋、鸭蛋、鹌鹑蛋等三种禽蛋中甘油三酯(TG)的含量。结果发现鸡蛋组中蛋清、蛋黄及总蛋中TG含量分别为(0.55±0.50)mg/g、(118.48±26.72)mg/g、(44.58±7.99)mg/g;鸭蛋组中蛋清、蛋黄及总蛋中TG含量分别为(6.44±4.50)mg/g、(138.18±31.91)mg/g、(66.28±11.19)mg/g;鹌鹑蛋组中蛋清、蛋黄及总蛋中TG含量分别为(2.83±2.35)mg/g、(107.25±23.35)mg/g、(56.63±9.46)mg/g。同组蛋蛋黄中TG含量高于蛋清(P<0.01);鸭蛋蛋清中的TG含量高于鸡蛋与鹌鹑蛋(P<0.05),鹌鹑蛋蛋清中TG的含量高于鸡蛋(P<0.05);鸭蛋蛋黄中TG含量高于鸡蛋与鹌鹑蛋(P<0.05);在总蛋中,鸭蛋TG含量高于鸡蛋和鹌鹑蛋(P<0.05)。实验总结出三组蛋中TG主要分布于蛋黄中,鸭蛋中TG含量高于鸡蛋和鹌鹑蛋。     

基于改进特征融合和区域生成网络的Mask R-CNN的管件分拣研究

针对管件分割任务中各类管件区分难度大,光线和阴影对分割精度存在干扰等问题,提出了一种改进的掩膜区域卷积神经网络（mask region-convolutional neural network,Mask R-CNN）的管件分拣算法。通过增加低层特征图以改进特征融合网络,提高小型管件的识别率;根据管件尺寸比例改进区域生长网络的生成框,以加快模型收敛速度;增加通道和空间注意力模块,提升管件识别精度及掩膜效果。将改进后的Mask R-CNN用于四类管件的分拣任务,实验结果表明,改进后Mask R-CNN的掩膜检测平均精度均值（mean average precision, mAP）和平均召回率（mean recall, mRecall）值分别提高了1.5%和1.7%,对管件位置、类型和尺寸的判别能力更强,能够满足实际生产中机器人分拣管件的精度要求。     

论水位控制的变频调速系统设计研究

变频调速系统是建立在控制技术、电子电力技术、微电子技术和计算机技术的基础上的现代工业控制产品,变频调速系统在工业控制中得到越来越广泛的应用。本文主要描述了变频调速系统利用可编程控制器控制变频器,进而控制水泵投入的台数,保护水位恒定的具体方法。本文详细地介绍了其工作原理、基本结构和应用领域,通过设计研究变频调速系统,避免了能源的浪费。     

爬壁机器人移动机构越障功能研究

提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍.     

基于众为兴AR6520机器人与AVS视觉定位的不同工件分拣系统研究

本文通过众为兴AR6520四轴机器人与AVS视觉定位系统,以以太网通信的方式,利用ADTVision视觉软件对不同图形标注的工件进行识别,并用机器人进行静态抓取分拣。     

一种自动巡航检测水质指标的机器人设计研究

本文主要研究了一种用于检测水质指标的自动巡航机器人。该机器人结合了无人机的机动性以及多种水质监测传感器,对各种水域目标进行检测和取样,极大地减少了人力和物力,提高了水样检测的效率和及时性。     

基于STM32的六足机器人运动控制系统研究

本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调运动的六足机器人运动控制系统,实现远程监控和机器人的直线路径、转弯步态的规划和控制等功能。     

基于ControlLogix平台的配料系统设计研究

开磷集团HGB项目的配料系统是以ControlLogix为硬件平台和ControlNet为网络平台,将PLC、变频器、触摸屏、称重仪表连接成一个统一的整体,对配料系统的各种机电设备进行就地/远程控制和监测,从而完成了对配料的自动化,在国内具有领先水平。对其他行业的配料控制亦有很好的借鉴和指导作用。     

一种舞蹈机器人控制方案的设计

舞蹈机器人具有娱乐性和观赏性,市场前景广阔。该控制方案设计在传统舞蹈机器人的基础上进行了创新,加上语音识别、传感器、人机交互等模块,配上相应的末端抓取机构,使舞蹈机器人可以利用辅助舞蹈器械完成更为复杂的动作。     

社区生活垃圾分类回收系统交互设计研究

从交互设计理论出发,针对城市社区生活垃圾分类问题,以垃圾分类回收交互系统及其要素为研究对象,构建垃圾分类回收人机交互系统模型。理清垃圾分类系统中各要素对居民垃圾分类行为的影响路径,通过调研发现和剖析系统及各要素变量的关系与问题,据此提出相应设计策略：即系统终端人性化和标准化、系列化、差异化设计策略;信息即时反馈和多通道传达策略;环境匹配策略。     

基于ARM嵌入式的智能小车控制系统设计研究

人们无法进入恶劣环境长期工作,而智能小车的出现解决了这个难题。智能小车集多种自动化技术于一体,具有很好的可扩展性,实现了高性能、低功耗的功能。本文介绍了智能小车研究现状,分析了智能小车的总体框架,继而构建ARM嵌入式智能小车控制系统的硬件及软件平台。最后通过联合调试,验证智能小车控制系统的可行性与稳定性,从而实现智能小车的远程跟踪和远程监控。     

对一款多功能智能鸡舍控制系统的研究与设计

本文设计了一款集多种功能于一体的智能鸡舍控制系统。该系统可以对进出鸡舍的管理员衣服上所携带的细菌进行自动检测,自动消毒杀菌,防止病菌进入鸡舍感染鸡群。而且本套系统还具有烟雾检测报警功能,当鸡舍发生火灾时,可通过声光报警和电话报警发出报警声,使户主及时处理。与此同时,本系统还具有自动调温控温功能,可以适时调控鸡舍温度。     

微机控制贯通式内反馈调速系统的设计研究

介绍了一种应用微机控制的贯通式内反馈调速系统,对系统装置的原理、贯通式逆变器的控制、调试结果作了论述。实际应用表明,该系统装置具有较好的综合性能。     

可视无线搜救机器人控制系统研制

根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值．