S形轨迹小车创新结构设计

S形轨迹竞赛项目是全国大学生工程训练综合能力竞赛的重要项目,比赛要求小车采用三轮结构,仅由标准1kg砝码提供动力,要求砝码下降高度在398～402mm,小车能绕桩以S形轨迹向前行走,最终成绩以小车运行距离和绕桩桩数为准。本研究探索了无碳小车的结构优化创新,主要涉及小车的转向机构、驱动机构、各部分的限位及减小无碳小车的各部分能量损失等。     

自动导盲小车设计

本文设计了一种导盲小车,以AT89S52单片机作为控制核心,以小车作为动力机构,利用小车牵引盲人前进。本设计采用超声波测距检测障碍物与盲人之间的距离,通过语音播报距离和蜂鸣器报警提示,提前预警,遇到障碍物时可控制小车自动转向,使盲人及时避开障碍物。     

基于K60的光电平衡智能小车设计

本文主要介绍第十届全国智能车大赛设计的智能车系统方案。该系统以"飞思卡尔"32位单片机Kinetis MK60DN512ZVLQ10作为系统控制处理芯片,采用野火智能车陀螺仪ENC 03MB+加速度MMA7361CL二合一模块获取直立车姿态信息,并控制2个直立驱动马达使车模直立,同时借助于线性CCDTSL1401的图像采样模块获取赛道图像信息,通过软件算法提取赛道边界,识别当前所处赛道位置,算出小车与黑线间的位置偏差,采用PID算法对2个驱动马达进行差速控制,实现了车模的转向控制。通过光电编码器实时获取小车速度,形成速度闭环控制。     

无碳小车机械结构的创新性设计及仿真分析

主要运用仿真分析软件Matlab、三维建模软件Pro/E分析了无碳小车的机械结构以及小车结构的各项参数对小车运动轨迹的影响.最后运用Pro/E软件对整车进行了三维造型,研究小车机械结构各尺寸是否存在干涉.     

基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

基于Arduino and Mobile-Android遥控玩具小车设计

目前市场上销售的遥控玩具小车,自带特定的遥控器,在实际的使用过程中,容易出现遥控器按键损坏的现象,而其他的遥控器又无法与特定型号的遥控玩具小车相匹配,从而使遥控玩具小车的使用寿命缩短。本文设计一种基于Arduino and MobileAndroid的遥控玩具小车,通过操控Mobile-Android终端上的蓝牙串口数据发送软件,可以灵活实现对玩具小车的前进、后退、转向、停止等实时控制。该方案能够解决传统遥控器带来的一些不便,在儿童智能玩具小车市场上具有一定的应用价值,也为研究物联网提供了一定的参考。     

自动泊车系统的实现——2017全国电子设计竞赛L题解析

根据2017年全国电子设计竞赛L题的命题要求,设计并制作了一款自动泊车系统.该系统选用STC15F系列单片机作为控制核心,采用超声波传感器作为定位、距离检测元件,步进电机作为小车驱动机构,结合无线通信技术,实现小车的自动入库与出库控制.测试结果表明,系统稳定、定位准确、反应灵敏,达到赛题所设定的设计要求.     

一种双轴轮室内服务机器人小车伺服控制系统

基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验证,实验结果能达到室内服务机器人平台应用的控制精度要求.     

一种多功能智能小车设计

【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角，另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片，主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机，从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动，提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性，可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。     

浅谈8031单片机在轨迹控制中的应用及优化

本系统采用8031单片机实现对循迹机器人小车的轨迹控制和小车车轮转速的显示。系统组成结构由8031单片机、信号检测(光电传感器和测速发电机)、接口电路(A/D转换接口、8155并行I/O接口、D/A转换接口、8279键盘显示器接口以及驱动接口)、执行机构(即电机)组成。硬件设计方面,在扩展片外程序存储器构成最小应用系统的基础上,外接设备8279、8155、AD571、AD7520以及传感检测器、测速发电机、驱动电路、执行机构,构成一个控制系统。