基于STM32和机智云智能门锁的设计与实现

为了提高门锁的安全性,基于STM32和机智云设计了一款新型智能门锁.该系统主要由STM32主控制模块、数据存储器单元、矩阵键盘单元、TFT液晶显示、手机APP等模块组成,实现了一款拥有警报功能的控制系统.此外,结合日常生活的实用性,在此基础上增加手机无线远程解锁功能.利用ESP8266无线传输模块将智能门锁与手机APP进行连接,并在同一局域网下,机智云通过一键配置实现互通,并实时显示和控制开、关锁的状态.最终组成完整系统并完成了调试.     

极点配置法确定达芬振子的稳定性

文章通过状态反馈利用极点配置法找到一个控制作用U,使得在其作用下达芬系统的行为满足所给出的期望性能指标,即使闭环系统的极点位于左半平面上．利用状态反馈使得工程应用有实际意义．并利用小增益定理分析了系统的稳定性能．     

具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制.用耗散理论,基于Hamilton-Jo-cabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.     

基于云平台的污水处理远程监控系统设计

在工业控制趋于信息化、智能化和网络化的背景下,远程监控应用成当今控制系统的迫切要求。随着云服务的普及应用,为提高污水处理设备的运行效率,减少运维成本,在工业云服务器上搭建污水处理远程监控运维平台,随时随地监控污水处理系统的设备工作状态和运行情况,实时对各种运行参数进行远程采集和存储等,并实现PLC程序的远程上下载,极大地提高了控制系统的自动化程度,全面提高企业的综合管控水平。     

一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法

研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环系统特征值的影响.然后通过对某些矩阵进行奇异值分解得到闭环特征向量和状态反馈矩阵的参数表达式.基于提出的目标函数和闭环特征向量矩阵的参数解,给出了目标函数梯度的显式表达式,从而可以用成熟的基于给出梯度信息的优化方法对目标函数进行优化而得到最优解.通过实际例子和现有方法的比较,结果显示了本方法的有效性.     

简析工业环境下CAN总线与以太网互联的技术

随着现代工业技术的发展,对控制网络中信息传输与反馈的安全性和及时性都有了更高的要求。CAN技术以其安全性和及时性首先被应用于对于设备控制较高的汽车领域,并得到更广泛的发展。以太网技术现在以成熟的应用于信息传递方向。将这两种互联技术相结合是满足现代工业对网络信息传输的方式之一,下面我们就对其进行简要介绍。     

T-S模糊模型H_∞控制应用于1-型糖尿病人的血糖调节（英文）

研究T-S模糊模型的H_∞控制问题,将其应用于1-型糖尿病人的血糖调节。基于构造模糊Lyapunov函数和应用Lyapunov稳定性理论,提出设计H_∞状态反馈模糊控制器的新方法,使得对应闭环系统是全局渐近稳定的,并满足预先指定的H_∞性能。将所设计的H_∞状态反馈模糊控制器应用到Bergman最小模型,达到调节1-型糖尿病人血糖的目的。实例说明了理论结果的有效性。     

二维系统的非脆H_∞控制

研究了二维(2-D)系统的非脆H∞控制.研究的对象线性离散2-D系统是由2-D状态空间Roessor模型描述的.所设计的状态反馈控制器的状态反馈增益带有范数有界的不确定性.当状态反馈增益的不确定性为加性不确定性时,该控制器使得所得到的闭环系统对于此类不确定性基于线性矩阵不等式方法是非脆稳定的.而H∞性能始终小于指定的数γ.     

二维系统的非脆H∞控制

研究了二维(2-D)系统的非脆控制.研究的对象线性离散2-D系统是由2-D状态空间Roessor模型描述的.所设计的状态反馈控制器的状态反馈增益带有范数有界的不确定性.当状态反馈增益的不确定性为加性不确定性时,该控制器使得所得到的闭环系统对于此类不确定性基于线性矩阵不等式方法是非脆稳定的.而D性能始终小于指定的数Y.     

非线性时滞系统状态反馈跟踪控制

针对一类严格反馈非线性时滞系统,采用反推(backstepping)技术,提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案.采用占有(domination)方法处理系统的非线性时滞函数.在系统非线性函数满足Lipschitz条件的假设下,实现对给定参考信号的全局渐近跟踪,并保证了闭环系统所有信号一致有界.通过构建一个Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过一个仿真实例说明了所提方案的可行性.